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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.73 of 147.00 AH used of 24V (15.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.11 of 109.00 AH used of 10V (23.75% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.71 | - | - | 129 | - | - | - | 1609 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.3 | -10.1 | 13 | 144 | roll | -0.71 | 9.40 | 0.219 | 2523 | 254.7 | 1.08 | 0.069 | 2307 | 646.3 | -219.0 | -11.52 | - | 3779 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 53.5 | -19.8 | 39 | 273 | done | -0.65 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.037 | 1604 | -669.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 116.1 | -19.0 | 100 | 598 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.164 | 2556 | 193.3 | 1.05 | 0.039 | 913 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 124.1 | -14.7 | 107 | 642 | done | -0.62 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.037 | 1610 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 164.2 | -12.3 | 168 | 968 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.041 | 2306 | 662.9 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 174.0 | -11.7 | 182 | 1051 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.037 | 1609 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 214.2 | -12.2 | 243 | 1380 | done | -0.76 | 0.15 | 0.076 | 2487 | -473.3 | - | - | 1609 | - | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 271.6 | -17.8 | 293 | 1701 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.161 | 2533 | 270.6 | 1.10 | 0.043 | 2304 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 277.8 | -14.2 | 296 | 1748 | done | -0.70 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.038 | 1610 | -661.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 318.6 | -12.9 | 327 | 2067 | roll | -0.72 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.046 | 2308 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 326.0 | -11.4 | 332 | 2135 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.040 | 1612 | -662.9 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 365.4 | -11.9 | 363 | 2457 | roll | -0.80 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.047 | 2304 | 640.7 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 372.6 | -11.4 | 368 | 2524 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 413.4 | -12.7 | 399 | 2847 | roll | -0.87 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.051 | 2299 | 636.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 426.7 | -11.0 | 409 | 2964 | done | -0.91 | 0.08 | 0.051 | 2438 | -812.5 | 1.05 | 0.043 | 1613 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 482.6 | -16.3 | 440 | 3300 | done | -0.85 | 0.17 | 0.161 | 2487 | 288.2 | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 522.8 | -11.7 | 471 | 3623 | roll | -0.87 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.051 | 2299 | 635.2 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 529.7 | -11.6 | 476 | 3685 | done | -0.91 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.044 | 1614 | -652.4 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 573.7 | -12.8 | 507 | 4017 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.083 | 2425 | -533.3 | 1.10 | 0.052 | 2296 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 583.1 | -17.3 | 512 | 4076 | done | -0.86 | 0.17 | 0.149 | 2481 | 329.4 | 1.05 | 0.044 | 1616 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 628.9 | -13.8 | 533 | 4400 | done | -0.86 | - | - | 2483 | - | - | - | 1615 | - | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 667.9 | -12.4 | 548 | 4710 | done | -0.86 | - | - | 2483 | - | - | - | 1615 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 706.0 | -12.4 | 563 | 5019 | roll | -0.86 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.052 | 911 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 714.0 | -12.6 | 565 | 5084 | done | -0.86 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.047 | 1595 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 751.7 | -11.6 | 581 | 5397 | done | -0.86 | - | - | 2481 | - | - | - | 1595 | - | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 788.9 | -12.3 | 596 | 5704 | done | -0.86 | - | - | 2481 | - | - | - | 1596 | - | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 826.5 | -11.9 | 611 | 6018 | roll | -0.88 | - | - | 2475 | - | 1.12 | 0.057 | 2311 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 830.4 | -12.2 | 612 | 6046 | done | -0.90 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.050 | 1616 | -631.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 869.3 | -12.2 | 628 | 6371 | done | -0.90 | - | - | 2475 | - | - | - | 1615 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 908.0 | -12.4 | 643 | 6685 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.054 | 914 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 916.3 | -12.4 | 645 | 6749 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.050 | 1606 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 954.5 | -11.8 | 661 | 7060 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | - | - | 1605 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | 990.1 | 11.7 | 676 | 7567 | done | -0.11 | 0.80 | 0.127 | 2717 | 308.8 | - | - | 1789 | - | - | 187.70 | 1.446 | 2884 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7572 | 997.0 | - | 685 | 7796 | done | 0.71 | 0.77 | 0.049 | 2998 | 364.9 | - | - | 1789 | - | 219.0 | 213.82 | 1.379 | 1990 | -4.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 916.7 | 17.4 | 711 | 8107 | done | 0.65 | - | - | 2998 | - | - | - | 1789 | - | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 862.7 | 17.7 | 726 | 8417 | done | 0.58 | 0.20 | 0.174 | 2947 | -255.0 | - | - | 1789 | - | 219.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 822.7 | 12.5 | 741 | 8766 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | - | - | 1789 | - | 261.5 | 38.30 | 1.320 | 1818 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 778.9 | 12.5 | 758 | 9118 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.094 | 3008 | 508.3 | 1.15 | 0.059 | 2482 | 602.6 | 303.3 | 39.75 | 1.289 | 1647 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 767.2 | 18.1 | 761 | 9150 | done | 0.66 | 0.12 | 0.155 | 2976 | -266.7 | 1.12 | 0.048 | 1776 | -630.4 | 303.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 715.5 | 15.1 | 777 | 9481 | roll | 0.66 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.054 | 1068 | -643.6 | 303.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 708.3 | 16.3 | 779 | 9529 | done | 0.66 | - | - | 2976 | - | 1.12 | 0.047 | 1785 | 640.2 | 303.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 655.5 | 15.1 | 795 | 9863 | roll | 0.66 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.056 | 2476 | 639.8 | 303.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 650.5 | 14.8 | 796 | 9897 | done | 0.66 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -638.2 | 303.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 604.3 | 14.1 | 812 | 10227 | roll | 0.67 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.050 | 1069 | -640.9 | 308.8 | 5.07 | 0.864 | 1625 | -2.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 594.3 | 13.2 | 816 | 10318 | done | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.046 | 1775 | 641.8 | 334.3 | 24.90 | 1.164 | 1521 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 548.4 | 13.6 | 849 | 10659 | roll | 0.74 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.055 | 2482 | 631.2 | 352.1 | 17.20 | 1.098 | 1448 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 541.9 | 13.5 | 853 | 10708 | done | 0.80 | 0.08 | 0.054 | 3027 | 687.5 | 1.10 | 0.046 | 1771 | -646.4 | 371.5 | 19.17 | 1.089 | 1369 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 477.3 | 19.3 | 885 | 11029 | roll | 0.75 | - | - | 3025 | - | 1.10 | 0.054 | 2475 | 640.0 | 371.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 464.6 | 17.7 | 891 | 11100 | done | 0.73 | 0.10 | 0.156 | 2997 | -280.0 | 1.08 | 0.044 | 1777 | -646.3 | 371.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 412.3 | 15.9 | 922 | 11430 | roll | 0.73 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -650.0 | 371.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 403.4 | 15.0 | 927 | 11490 | done | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.044 | 1789 | 649.1 | 371.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 353.4 | 15.3 | 958 | 11821 | roll | 0.76 | - | - | 2993 | - | 1.05 | 0.052 | 2474 | 652.4 | 371.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 346.4 | 15.0 | 962 | 11869 | done | 0.80 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.044 | 1781 | -641.7 | 371.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 297.2 | 14.1 | 993 | 12213 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.090 | 3071 | 625.0 | 1.05 | 0.045 | 1069 | -678.1 | 377.2 | 5.50 | 0.718 | 1346 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 278.6 | 20.5 | 1001 | 12301 | done | 0.79 | 0.15 | 0.150 | 3022 | -326.7 | 1.10 | 0.044 | 1785 | 650.9 | 377.2 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 229.6 | 14.5 | 1045 | 12633 | done | 0.79 | - | - | 3022 | - | - | - | 1785 | - | 377.2 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 182.2 | 15.0 | 1106 | 12958 | roll | 0.82 | - | - | 3025 | - | 1.10 | 0.046 | 1078 | -642.7 | 377.2 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 175.5 | 14.7 | 1113 | 13001 | done | 0.85 | - | - | 3022 | - | 1.08 | 0.039 | 1782 | 651.9 | 377.2 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 132.0 | 11.3 | 1174 | 13387 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.080 | 3104 | 546.7 | 1.15 | 0.044 | 1068 | -620.9 | 446.2 | 60.35 | 0.795 | 1063 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 106.7 | 19.0 | 1196 | 13469 | done | 0.94 | 0.10 | 0.149 | 3069 | -350.0 | 1.08 | 0.040 | 1782 | 661.1 | 446.2 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 59.6 | 13.2 | 1257 | 13819 | roll | 1.01 | - | - | 3064 | - | 1.05 | 0.043 | 2472 | 657.1 | 472.9 | 22.85 | 0.697 | 955 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 48.9 | 11.9 | 1271 | 13932 | done | 1.19 | 0.17 | 0.037 | 3160 | 564.7 | 1.05 | 0.039 | 1775 | -663.8 | 529.6 | 48.47 | 0.701 | 721 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.08 | 7.97 | 0.041 | 132 | -379.9 | - | - | 1597 | - | 532.30 | - | - | 714 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||