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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.48 of 147.00 AH used of 24V (16.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.97 of 109.00 AH used of 10V (23.89% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 128 | VBD | -0.71 | - | - | 123 | - | - | - | 1586 | - | -219.0 | -107.00 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 6.0 | -8.5 | 15 | 161 | roll | -0.71 | 9.52 | 0.223 | 2534 | 253.3 | 1.02 | 0.066 | 912 | -660.8 | -219.0 | -12.10 | - | 3778 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 59.9 | -17.2 | 48 | 322 | done | -0.64 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.035 | 1606 | 680.4 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 119.3 | -17.3 | 109 | 646 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.166 | 2568 | 240.0 | 1.05 | 0.041 | 2302 | 662.9 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 126.2 | -14.8 | 115 | 690 | done | -0.61 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -679.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 168.6 | -13.7 | 176 | 1016 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.039 | 2301 | 678.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 181.2 | -10.5 | 195 | 1125 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.035 | 1604 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 219.0 | -12.2 | 256 | 1450 | done | -0.75 | 0.12 | 0.083 | 2486 | -566.7 | - | - | 1604 | - | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 278.5 | -16.5 | 303 | 1781 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.161 | 2525 | 260.0 | 1.08 | 0.039 | 2297 | 641.7 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 285.6 | -13.8 | 307 | 1826 | done | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.034 | 1601 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 328.4 | -13.1 | 338 | 2160 | roll | -0.72 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.038 | 910 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 334.2 | -13.4 | 341 | 2203 | done | -0.75 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.034 | 1607 | 683.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 375.2 | -11.9 | 372 | 2528 | roll | -0.77 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.041 | 2297 | 676.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 385.2 | -11.4 | 379 | 2615 | done | -0.80 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.036 | 1611 | -672.5 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 424.8 | -12.3 | 410 | 2940 | roll | -0.83 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.043 | 2295 | 651.4 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 434.8 | -11.6 | 417 | 3021 | done | -0.87 | - | - | 2492 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -672.5 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 476.3 | -11.9 | 448 | 3353 | roll | -0.89 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.044 | 2293 | 651.4 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 484.5 | -11.0 | 454 | 3428 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -670.6 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 523.6 | -12.1 | 485 | 3752 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.076 | 2424 | -480.0 | 1.08 | 0.046 | 2293 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 528.8 | -15.6 | 488 | 3786 | done | -0.88 | 0.15 | 0.151 | 2473 | 326.7 | 1.02 | 0.039 | 1610 | -669.6 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 574.9 | -13.4 | 519 | 4114 | done | -0.86 | - | - | 2473 | - | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 617.7 | -14.1 | 543 | 4433 | roll | -0.84 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.048 | 2293 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 629.7 | -13.5 | 546 | 4522 | done | -0.84 | - | - | 2470 | - | 1.02 | 0.041 | 1615 | -664.7 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 676.1 | -15.0 | 562 | 4836 | roll | -0.82 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.046 | 907 | -655.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 683.8 | -14.6 | 564 | 4886 | done | -0.82 | - | - | 2466 | - | 1.05 | 0.041 | 1598 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 728.3 | -13.2 | 580 | 5216 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.177 | 2496 | 250.0 | 1.10 | 0.050 | 2302 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 735.3 | -9.9 | 582 | 5279 | done | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.043 | 1622 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 768.4 | -10.7 | 598 | 5593 | done | -0.89 | - | - | 2496 | - | - | - | 1622 | - | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 802.4 | -11.4 | 613 | 5901 | done | -0.93 | 0.10 | 0.103 | 2443 | -530.0 | - | - | 1622 | - | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 849.5 | -15.3 | 628 | 6211 | done | -0.89 | - | - | 2443 | - | - | - | 1622 | - | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 895.5 | -14.7 | 643 | 6521 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.171 | 2484 | 273.3 | 1.15 | 0.053 | 907 | -621.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 904.8 | -13.2 | 646 | 6589 | done | -0.89 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.049 | 1596 | 626.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 949.6 | -13.9 | 662 | 6925 | roll | -0.91 | - | - | 2475 | - | 1.12 | 0.059 | 2309 | 636.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 960.2 | -13.5 | 665 | 6997 | done | -0.95 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.050 | 1614 | -631.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7224 | 991.4 | 13.9 | 676 | 7416 | done | -0.11 | 0.77 | 0.126 | 2716 | 313.0 | - | - | 1788 | - | - | 186.60 | 1.449 | 2883 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | 1002.5 | - | 685 | 7646 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.047 | 3001 | 370.1 | 1.27 | 0.058 | 2480 | 544.9 | 219.0 | 212.52 | 1.382 | 1990 | -4.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 970.0 | 17.1 | 698 | 7710 | done | 0.65 | 0.12 | 0.160 | 2974 | -225.0 | 1.20 | 0.048 | 1784 | -580.0 | 219.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 921.8 | 14.6 | 714 | 8031 | roll | 0.61 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.059 | 2472 | 625.5 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 915.0 | 14.6 | 716 | 8080 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.050 | 1769 | -639.1 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 864.6 | 14.9 | 732 | 8413 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.184 | 2946 | -225.0 | 1.08 | 0.053 | 1078 | -639.8 | 219.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 854.3 | 13.1 | 735 | 8513 | done | 0.59 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | 634.5 | 246.9 | 24.92 | 1.310 | 1876 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 806.7 | 13.7 | 752 | 8854 | roll | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.058 | 2491 | 638.4 | 261.8 | 14.55 | 1.227 | 1816 | -4.1 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 795.9 | 13.6 | 755 | 8934 | done | 0.69 | 0.08 | 0.060 | 2998 | 687.5 | 1.12 | 0.046 | 1772 | -642.0 | 279.9 | 18.38 | 1.244 | 1742 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 735.1 | 17.4 | 772 | 9260 | roll | 0.65 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.050 | 1071 | -649.1 | 279.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 726.9 | 17.6 | 774 | 9310 | done | 0.61 | 0.12 | 0.156 | 2962 | -350.0 | 1.12 | 0.047 | 1792 | 643.7 | 279.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 682.0 | 12.9 | 790 | 9675 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.057 | 2470 | 627.8 | 312.4 | 30.52 | 1.231 | 1610 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 674.6 | 12.7 | 792 | 9737 | done | 0.73 | 0.08 | 0.057 | 3012 | 675.0 | 1.08 | 0.046 | 1782 | -637.0 | 349.0 | 34.85 | 1.211 | 1461 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 607.9 | 18.6 | 810 | 10060 | done | 0.70 | - | - | 3012 | - | - | - | 1781 | - | 349.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 550.8 | 17.3 | 837 | 10384 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.177 | 2970 | -280.0 | 1.10 | 0.053 | 2469 | 625.5 | 349.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 540.6 | 12.9 | 843 | 10482 | done | 0.75 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.044 | 1775 | -642.6 | 382.5 | 30.17 | 1.131 | 1324 | -4.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 492.5 | 14.3 | 876 | 10804 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.090 | 3050 | 641.7 | 1.10 | 0.051 | 1068 | -642.7 | 383.7 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 479.0 | 21.3 | 882 | 10876 | done | 0.74 | 0.15 | 0.147 | 3002 | -320.0 | 1.10 | 0.045 | 1782 | 649.1 | 383.7 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 424.0 | 15.4 | 913 | 11206 | roll | 0.74 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.053 | 2471 | 656.2 | 383.7 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 418.6 | 15.8 | 916 | 11242 | done | 0.74 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -647.2 | 383.7 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 366.3 | 16.2 | 947 | 11573 | roll | 0.74 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.051 | 2476 | 640.0 | 383.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 356.2 | 15.5 | 952 | 11640 | done | 0.78 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -645.4 | 383.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 306.7 | 14.4 | 983 | 11962 | roll | 0.81 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.049 | 1077 | -650.0 | 383.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 295.9 | 14.0 | 989 | 12046 | done | 0.86 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 650.0 | 391.1 | 8.38 | 0.820 | 1289 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 250.6 | 13.5 | 1020 | 12390 | done | 0.92 | 0.15 | 0.080 | 3080 | 513.3 | - | - | 1781 | - | 409.5 | 17.90 | 0.868 | 1214 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 178.1 | 19.6 | 1083 | 12718 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.171 | 3044 | -240.0 | 1.12 | 0.047 | 1071 | -633.9 | 409.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 165.9 | 15.5 | 1096 | 12793 | done | 0.87 | - | - | 3042 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 655.6 | 409.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 117.0 | 14.3 | 1157 | 13119 | roll | 0.90 | - | - | 3037 | - | 1.05 | 0.049 | 2476 | 663.8 | 410.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 109.5 | 13.4 | 1165 | 13192 | done | 0.98 | 0.05 | 0.066 | 3085 | 960.0 | 1.08 | 0.041 | 1768 | -655.6 | 432.0 | 20.55 | 0.750 | 1121 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 52.5 | 14.7 | 1229 | 13516 | roll | 1.00 | - | - | 3090 | - | 1.02 | 0.045 | 1086 | -668.6 | 432.0 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 35.9 | 12.3 | 1252 | 13681 | done | 1.10 | - | - | 3087 | - | 1.05 | 0.038 | 1782 | 662.9 | 477.8 | 38.83 | 0.696 | 935 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.10 | 7.68 | 0.036 | 131 | -384.9 | - | - | 1610 | - | 479.32 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||