ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.05 of 150.00 AH used of 24V (36.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.54 of 110.00 AH used of 10V (45.87% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -28.2 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.41 - - 168 - - - 1825 - -103.1 -71.32 - 3254 - - - - - - - - - - -
94 5.2 -9.2 10 118 roll -1.47 8.88 0.223 2338 244.4 2.17 0.057 3205 635.9 -155.0 -9.50 - 3707 -47.7 - - - - - - - - - -
270 79.4 -42.5 41 278 done -1.24 0.35 0.196 2432 268.6 2.15 0.034 1792 -657.2 -155.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
601 186.1 -28.1 102 610 roll -1.11 0.17 0.194 2482 294.1 2.17 0.045 399 -641.9 -155.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
699 208.1 -23.1 118 708 done -1.05 0.08 0.181 2493 137.5 2.15 0.042 1786 645.1 -155.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1044 279.9 -19.3 179 1051 roll -1.03 - - 2493 - 2.17 0.047 388 -644.2 -155.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1136 300.1 -22.4 195 1141 done -0.98 0.15 0.187 2522 193.3 2.17 0.044 1810 655.3 -155.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1464 358.4 -16.4 225 1468 roll -1.02 - - 2523 - 2.22 0.049 390 -639.6 -155.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1498 364.8 -17.3 228 1502 done -1.05 - - 2515 - 2.17 0.042 1805 652.1 -155.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1824 416.2 -15.5 258 1825 done -1.09 - - 2514 - - - 1805 - -155.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2144 467.3 -15.6 288 2148 roll -1.13 0.12 0.096 2459 -458.3 2.25 0.050 401 -624.0 -155.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2241 486.8 -21.6 296 2245 done -1.09 - - 2459 - 2.15 0.043 1801 651.2 -155.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2572 551.2 -18.4 327 2577 roll -1.07 0.15 0.190 2494 233.3 2.17 0.051 3207 647.9 -155.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2636 561.3 -15.1 332 2640 done -1.12 - - 2494 - 2.15 0.037 1797 -655.8 -155.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
2966 612.5 -14.8 359 2970 roll -1.14 - - 2494 - 2.22 0.052 386 -635.6 -155.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
3008 618.9 -15.7 361 3012 done -1.14 - - 2486 - 2.20 0.045 1798 641.8 -155.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
3335 672.8 -17.5 377 3339 roll -1.16 - - 2486 - 2.20 0.050 393 -638.6 -155.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3391 683.7 -18.7 379 3398 done -1.16 - - 2476 - 2.17 0.044 1806 651.2 -155.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3708 742.5 -18.8 395 3713 roll -1.16 - - 2476 - 2.25 0.053 387 -630.7 -155.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3752 751.8 -19.8 397 3757 done -1.16 - - 2466 - 2.20 0.046 1798 641.4 -155.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4082 812.1 -17.9 413 4086 roll -1.16 - - 2466 - 2.22 0.053 392 -633.3 -155.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4123 820.2 -19.1 415 4127 done -1.13 - - 2456 - 2.20 0.047 1800 640.0 -155.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4449 877.1 -17.0 431 4453 roll -1.13 - - 2456 - 2.28 0.054 391 -618.0 -155.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
4492 884.5 -18.4 433 4497 done -1.10 0.15 0.195 2481 166.7 2.20 0.047 1798 639.5 -155.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
4822 936.2 -15.4 449 4826 roll -1.13 - - 2482 - 2.22 0.054 396 -631.5 -155.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
4902 949.8 -17.1 452 4910 done -1.13 - - 2473 - 2.20 0.047 1801 638.6 -155.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
5216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5216 begin apogee
5222 1001.1 16.1 468 5363 done -0.23 0.98 0.161 2758 290.8 - - 1747 - - 134.55 1.436 3071 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
5364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5364 begin climb
5366 1006.1 - 474 5521 roll 1.47 1.60 0.071 3322 352.5 2.42 0.057 343 -580.2 155.0 141.62 1.381 2438 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
5570 968.4 29.9 484 5575 done 1.15 0.43 0.239 3215 -248.8 2.25 0.049 1750 625.3 155.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
5899 889.4 23.0 500 5903 roll 0.95 0.25 0.213 3156 -236.0 2.20 0.053 347 -637.7 155.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5932 881.4 20.6 501 5939 done 0.79 0.20 0.203 3100 -280.0 2.17 0.047 1757 649.8 155.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6249 828.0 16.7 517 6253 roll 0.72 - - 3090 - 2.17 0.053 3157 645.2 155.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6306 818.4 16.5 519 6311 done 0.66 0.17 0.200 3056 -200.0 2.12 0.040 1749 -664.2 155.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6622 773.4 14.7 534 6626 roll 0.66 - - 3046 - 2.20 0.049 3164 643.2 155.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6649 769.2 14.6 535 6653 done 0.66 - - 3054 - 2.15 0.040 1749 -658.1 155.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6973 724.7 13.5 551 6977 roll 0.66 - - 3065 - 2.20 0.054 345 -638.2 159.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7006 719.1 15.5 552 7013 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.041 1750 653.5 159.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7322 676.9 13.6 568 7332 roll 0.65 - - 3047 - 2.20 0.050 3163 642.3 162.9 5.25 0.919 2407 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
7390 667.1 14.8 571 7394 done 0.67 - - 3055 - 2.17 0.039 1744 -653.9 162.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7711 621.7 14.7 587 7712 done 0.67 - - 3055 - - - 1744 - 162.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8027 577.6 14.0 609 8031 roll 0.67 - - 3047 - 2.22 0.048 3169 641.9 162.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8080 569.7 14.5 613 8083 done 0.69 - - 3055 - 2.17 0.040 1742 -657.6 162.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8411 526.6 11.8 644 8439 roll 0.73 - - 3047 - 2.25 0.047 3164 632.0 186.2 22.70 1.108 2311 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
8463 520.1 12.0 648 8490 done 0.79 0.12 0.089 3116 575.0 2.20 0.039 1739 -647.7 207.7 20.65 1.079 2224 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
8818 459.9 17.6 681 8823 roll 0.75 0.12 0.197 3076 -333.3 2.22 0.047 3164 641.9 207.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8836 456.4 18.3 682 8840 done 0.72 - - 3084 - 2.15 0.037 1749 -658.1 207.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9161 406.6 14.8 712 9165 roll 0.72 - - 3095 - 2.17 0.052 343 -647.9 207.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9269 390.4 14.8 721 9273 done 0.72 - - 3088 - 2.17 0.039 1754 650.2 207.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9595 343.8 14.2 751 9599 roll 0.72 - - 3088 - 2.17 0.050 3164 649.8 207.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9649 335.7 14.9 755 9656 done 0.74 - - 3096 - 2.17 0.039 1744 -654.4 207.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9981 292.5 12.7 791 10002 roll 0.76 - - 3107 - 2.25 0.054 346 -621.3 221.3 12.10 0.858 2169 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
10146 268.2 15.5 820 10155 done 0.76 - - 3106 - 2.20 0.039 1759 642.3 221.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10491 220.9 14.3 881 10497 roll 0.76 - - 3105 - 2.12 0.047 3163 662.3 221.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10632 200.2 14.0 906 10640 done 0.78 - - 3113 - 2.17 0.037 1741 -655.3 221.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10976 153.8 12.1 967 11004 roll 0.83 - - 3124 - 2.22 0.052 348 -627.5 241.2 19.38 0.761 2088 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
11014 149.4 10.9 972 11052 done 0.91 - - 3122 - 2.17 0.035 1760 650.7 274.2 29.83 0.763 1953 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
11375 106.5 11.3 1037 11408 roll 1.02 0.12 0.087 3194 600.0 2.30 0.050 342 -616.5 303.3 25.48 0.715 1835 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
11569 76.3 14.8 1071 11577 done 1.02 - - 3186 - 2.17 0.037 1752 649.8 303.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11895 27.1 14.8 1132 11904 roll 1.02 - - 3178 - 2.15 0.044 3160 654.9 303.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11993 12.9 14.0 1149 12001 done 1.05 - - 3179 - 2.15 0.036 1755 -653.5 303.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12056 begin surface coast
12073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12073 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.44 - - 142 - - - 1751 - 400.08 90.95 0.570 1441 -4.3 0.001 - - - - - -