QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.52 of 150.00 AH used of 24V (26.99% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 71.78 of 100.00 AH used of 10V (28.22% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 88 VBD -1.11 - - 140 - - - 2112 - -243.4 -70.45 - 2417 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -5.6 10 150 roll -1.11 8.93 0.219 2384 251.3 2.25 0.048 644 -652.4 -243.4 -41.30 - 3939 -36.9 - - - - - - - - - -
189 18.2 -18.6 25 195 done -1.11 - - 2375 - 2.05 0.031 2043 682.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
534 77.2 -16.2 86 540 roll -1.11 - - 2392 - 2.10 0.036 646 -665.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
649 97.3 -17.6 106 656 done -1.11 - - 2382 - 2.15 0.030 2096 674.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
995 146.6 -13.2 167 1001 roll -1.11 - - 2373 - 2.03 0.042 3463 673.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1038 152.3 -13.6 174 1044 done -1.11 - - 2373 - 2.00 0.026 2072 -695.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1385 196.3 -12.5 235 1391 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.042 3461 661.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1466 208.0 -14.5 249 1472 done -1.11 - - 2366 - 1.88 0.026 2135 -705.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1811 255.1 -12.2 310 1818 roll -1.11 - - 2342 - 2.03 0.044 3471 658.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1836 258.2 -12.3 314 1842 done -1.11 0.10 0.150 2388 460.0 1.90 0.026 2150 -695.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2182 298.6 -12.0 375 2188 roll -1.11 - - 2359 - 2.00 0.044 3463 656.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2207 301.7 -11.8 378 2211 done -1.11 - - 2369 - 1.83 0.027 2181 -700.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2542 340.7 -11.5 409 2546 roll -1.11 0.10 0.143 2377 80.0 1.95 0.044 3463 657.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2577 345.2 -11.5 412 2580 done -1.11 - - 2379 - 1.80 0.027 2203 -700.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2908 383.0 -11.7 443 2909 done -1.11 - - 2378 - - - 2203 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3227 418.8 -10.6 473 3230 roll -1.11 - - 2377 - 1.92 0.048 3458 653.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3289 426.1 -11.8 478 3296 done -1.11 - - 2378 - 1.80 0.029 2222 -686.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3618 461.4 -10.8 509 3622 roll -1.11 - - 2378 - 2.30 0.040 682 -669.6 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3639 464.4 -11.1 510 3646 done -1.11 - - 2377 - 2.30 0.036 2226 671.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3970 500.1 -11.5 541 3971 done -1.11 - - 2378 - - - 2226 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4275 534.9 -10.6 556 4279 roll -1.11 - - 2376 - 1.88 0.051 3458 655.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4332 541.1 -11.1 558 4336 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.031 2216 -690.0 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4654 573.1 -10.2 574 4657 roll -1.11 - - 2376 - 1.92 0.050 3460 647.9 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4701 578.0 -10.6 576 4705 done -1.11 - - 2378 - 1.80 0.031 2222 -687.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5035 614.2 -10.9 592 5039 roll -1.11 - - 2378 - 2.33 0.044 688 -658.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5053 616.2 -11.1 593 5057 done -1.11 - - 2370 - 2.33 0.038 2225 659.7 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5382 651.3 -10.4 609 5385 roll -1.11 - - 2362 - 1.90 0.053 3464 652.1 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5489 663.5 -11.1 613 5495 done -1.11 - - 2364 - 1.75 0.033 2263 -686.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5806 697.9 -11.3 629 5810 roll -1.11 - - 2364 - 2.40 0.046 684 -657.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5852 703.5 -12.5 631 5857 done -1.11 0.12 0.141 2395 258.3 2.40 0.041 2253 653.8 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6182 738.5 -10.4 647 6185 roll -1.11 - - 2390 - 1.88 0.056 3463 643.6 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6205 741.2 -10.4 648 6208 done -1.11 - - 2389 - 1.75 0.035 2272 -680.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6539 774.7 -10.0 664 6544 roll -1.11 - - 2393 - 1.88 0.058 3465 634.6 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6578 778.9 -10.7 665 6583 done -1.11 - - 2391 - 1.73 0.035 2290 -679.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6894 812.6 -11.1 681 6898 roll -1.11 - - 2389 - 1.85 0.058 3448 625.9 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6933 817.3 -11.3 682 6940 done -1.11 - - 2385 - 1.67 0.036 2330 -669.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7250 853.2 -11.1 698 7255 roll -1.11 - - 2388 - 2.55 0.048 681 -646.7 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7340 864.0 -12.5 702 7344 done -1.11 - - 2380 - 2.47 0.043 2289 651.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7662 898.8 -10.5 718 7666 roll -1.11 - - 2376 - 1.83 0.061 3454 636.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7718 905.4 -11.4 720 7721 done -1.11 - - 2374 - 1.65 0.038 2337 -677.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8039 939.0 -10.4 736 8044 roll -1.11 - - 2375 - 2.58 0.050 681 -641.9 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8130 949.5 -12.6 740 8135 done -1.11 - - 2366 - 2.53 0.046 2301 640.3 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8457 987.6 -12.0 756 8461 roll -1.11 - - 2366 - 2.53 0.051 690 -636.8 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8476 begin apogee
8486 990.4 12.1 757 8702 done -0.29 0.93 0.130 2648 303.2 - - 1697 - - 207.88 1.471 2944 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8703 begin climb
8706 1005.8 - 768 8934 roll 1.11 1.27 0.062 3103 358.3 2.35 0.061 3113 602.6 243.4 217.32 1.427 1951 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8988 990.2 12.0 781 8991 done 1.11 - - 3113 - 2.15 0.041 1726 -645.1 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9321 952.8 11.0 797 9325 roll 1.11 - - 3124 - 2.25 0.056 292 -637.3 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9422 941.2 11.1 801 9425 done 1.11 - - 3124 - 2.12 0.044 1677 653.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9745 904.2 11.7 817 9748 roll 1.11 - - 3125 - 2.25 0.057 3106 635.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9761 901.9 12.2 817 9767 done 1.11 - - 3135 - 2.20 0.043 1667 -654.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10077 861.7 12.5 833 10081 roll 1.11 - - 3145 - 2.17 0.057 286 -636.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10173 849.7 12.2 837 10178 done 1.11 0.15 0.177 3108 -246.7 2.10 0.044 1661 654.8 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10500 812.5 11.9 853 10504 roll 1.11 - - 3107 - 2.25 0.056 3091 635.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10608 798.6 12.3 857 10614 done 1.11 - - 3116 - 2.17 0.043 1664 -657.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10924 760.7 11.8 873 10925 done 1.11 - - 3116 - - - 1664 - 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11233 726.8 10.3 888 11237 roll 1.11 - - 3127 - 2.17 0.057 286 -635.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11273 722.5 11.4 889 11280 done 1.11 - - 3127 - 2.12 0.044 1668 651.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11590 688.5 11.4 905 11593 roll 1.11 - - 3137 - 2.20 0.056 286 -628.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11636 682.7 12.5 907 11641 done 1.11 0.12 0.179 3107 -250.0 2.12 0.045 1667 651.4 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11970 644.8 11.0 923 11973 roll 1.11 - - 3105 - 2.25 0.056 3094 634.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12065 634.0 10.8 927 12069 done 1.11 - - 3113 - 2.20 0.043 1666 -649.1 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12392 599.9 9.8 943 12396 roll 1.11 - - 3124 - 2.17 0.055 284 -636.9 249.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12455 593.9 9.0 945 12505 done 1.16 - - 3124 - 2.15 0.044 1682 650.2 285.3 38.25 1.180 1781 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
12816 556.6 10.5 963 12820 roll 1.16 - - 3124 - 2.22 0.055 3098 637.8 285.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12940 541.8 11.8 968 12944 done 1.16 - - 3133 - 2.12 0.042 1709 -655.2 285.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13262 506.3 11.2 984 13266 roll 1.16 - - 3144 - 2.22 0.054 290 -639.2 285.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13279 504.3 11.0 984 13285 done 1.16 - - 3144 - 2.22 0.042 1741 653.6 285.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13609 471.7 9.5 1013 13643 roll 1.18 - - 3144 - 2.20 0.054 3097 616.4 303.7 19.05 1.009 1706 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
13679 464.3 10.9 1019 13683 done 1.18 - - 3153 - 2.08 0.040 1747 -649.0 303.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14015 428.1 10.7 1050 14021 done 1.18 - - 3154 - - - 1747 - 303.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14341 392.2 10.3 1081 14345 roll 1.18 - - 3154 - 2.12 0.052 3105 640.6 303.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14478 376.8 11.3 1093 14482 done 1.18 0.15 0.167 3126 -186.7 2.05 0.040 1755 -658.5 303.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14809 344.3 9.7 1124 14826 roll 1.20 - - 3124 - 2.17 0.051 3097 618.4 316.3 12.73 0.959 1655 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
14908 334.3 10.8 1132 14912 done 1.20 - - 3132 - 1.98 0.038 1789 -660.6 316.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15243 299.5 10.3 1163 15250 roll 1.20 - - 3132 - 2.05 0.049 3108 643.4 316.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15303 292.7 10.3 1173 15309 done 1.20 - - 3141 - 1.95 0.037 1811 -665.1 316.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15649 260.1 9.3 1234 15680 roll 1.23 - - 3141 - 2.03 0.047 3103 636.5 342.8 25.15 0.914 1546 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
15743 249.9 10.4 1250 15749 done 1.23 - - 3150 - 1.90 0.036 1860 -654.2 342.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16089 213.4 8.6 1311 16138 roll 1.29 - - 3162 - 2.55 0.047 282 -618.8 392.9 44.25 0.877 1343 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
16201 202.4 9.4 1330 16232 done 1.32 - - 3162 - 2.40 0.035 1858 656.7 415.2 21.20 0.833 1251 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
16572 164.3 11.1 1395 16580 roll 1.32 - - 3162 - 1.92 0.045 3104 649.0 415.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16632 157.6 11.2 1405 16639 done 1.32 - - 3171 - 2.03 0.035 1773 -655.7 415.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16978 120.7 8.9 1466 17019 roll 1.37 - - 3171 - 2.12 0.043 3106 628.8 453.3 33.78 0.780 1097 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
17048 113.2 9.3 1477 17080 done 1.40 - - 3178 - 2.00 0.033 1792 -657.0 480.2 24.88 0.750 986 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
17422 77.4 9.8 1542 17436 roll 1.41 - - 3180 - 2.40 0.046 277 -631.2 488.0 7.78 0.624 955 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
17692 50.5 11.2 1589 17699 done 1.41 - - 3180 - 2.22 0.031 1789 681.1 488.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
18038 16.2 10.7 1650 18044 roll 1.41 - - 3177 - 2.30 0.044 280 -656.1 488.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
18188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18188 begin surface coast
18224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18224 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.06 7.93 0.036 148 -382.0 - - 2083 - 488.39 - - 954 - - - - - - - -