ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 94.27 of 150.00 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.01 of 110.00 AH used of 10V (46.36% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 121 VBD -1.16 - - 142 - - - 1805 - -214.1 -101.93 - 3335 - - - - - - - - - - -
125 5.4 -8.9 14 149 done -1.16 9.57 0.231 2457 241.9 - - 1805 - -214.1 -11.68 - 3947 -52.4 - - - - - - - - - -
466 137.9 -34.1 77 475 roll -0.90 0.28 0.180 2540 296.4 2.22 0.044 395 -635.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
582 165.4 -22.1 97 590 done -0.82 0.15 0.167 2570 200.0 2.12 0.041 1807 666.0 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
926 227.5 -16.8 158 934 roll -0.78 - - 2562 - 2.15 0.046 3205 650.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
959 232.8 -15.7 163 966 done -0.78 - - 2562 - 2.12 0.033 1790 -667.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1302 286.5 -15.1 224 1312 roll -0.76 0.10 0.181 2589 270.0 2.20 0.047 393 -635.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1341 291.9 -12.7 230 1349 done -0.79 - - 2582 - 2.17 0.041 1801 648.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1672 335.8 -14.0 266 1676 roll -0.81 - - 2582 - 2.17 0.046 389 -650.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1701 340.1 -15.0 268 1705 done -0.83 - - 2575 - 2.17 0.041 1810 654.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2027 385.1 -13.7 298 2031 roll -0.84 - - 2571 - 2.12 0.047 3221 665.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2071 391.3 -13.1 301 2078 done -0.90 - - 2570 - 2.12 0.034 1796 -672.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2397 436.2 -13.6 332 2400 roll -0.90 - - 2562 - 2.17 0.050 3206 649.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2419 439.3 -12.9 333 2426 done -0.92 - - 2560 - 2.12 0.034 1794 -666.0 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2744 482.2 -13.1 364 2748 roll -0.92 - - 2558 - 2.15 0.050 392 -652.1 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2808 490.5 -13.4 369 2812 done -0.92 - - 2562 - 2.15 0.046 1798 654.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3133 530.9 -12.6 399 3137 roll -0.94 - - 2566 - 2.17 0.054 3209 650.2 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3195 538.3 -11.7 404 3204 done -1.00 0.15 0.075 2493 -486.7 2.15 0.037 1794 -658.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3521 596.9 -19.0 435 3523 done -0.92 0.17 0.173 2539 270.6 - - 1794 - -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3830 642.0 -14.1 451 3832 done -0.92 - - 2539 - - - 1793 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4141 687.1 -14.5 466 4142 done -0.92 - - 2539 - - - 1793 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4451 730.5 -13.8 481 4455 roll -0.92 - - 2539 - 2.20 0.055 393 -636.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4491 736.7 -14.8 483 4495 done -0.92 - - 2532 - 2.17 0.048 1800 648.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4820 782.7 -14.5 499 4824 roll -0.92 - - 2521 - 2.25 0.057 3215 628.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4875 790.8 -13.6 501 4882 done -0.92 - - 2521 - 2.17 0.041 1797 -653.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5192 837.2 -14.9 517 5197 roll -0.90 0.10 0.184 2547 260.0 2.20 0.055 396 -636.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5244 844.6 -13.3 519 5248 done -0.92 - - 2539 - 2.22 0.053 1799 632.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5560 888.0 -13.7 534 5561 done -0.92 - - 2539 - - - 1799 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5871 929.1 -13.3 549 5875 roll -0.92 - - 2539 - 2.22 0.057 388 -635.6 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5912 935.1 -14.6 551 5916 done -0.92 - - 2529 - 2.22 0.050 1797 634.7 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6239 979.9 -13.7 567 6243 roll -0.92 - - 2518 - 2.25 0.059 3219 632.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6276 984.7 -13.4 568 6283 done -0.92 - - 2518 - 2.20 0.042 1790 -649.5 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6383 begin apogee
6388 1000.7 14.7 574 6582 done -0.23 0.77 0.139 2758 311.7 - - 1790 - - 184.20 1.440 3071 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6583 begin climb
6587 1011.1 - 583 6799 roll 1.16 1.27 0.056 3222 365.4 2.55 0.058 350 -564.7 214.1 199.40 1.381 2198 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
6826 969.4 31.0 594 6832 done 0.83 0.43 0.204 3112 -255.8 2.33 0.049 1744 598.3 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7152 900.9 20.6 610 7157 roll 0.64 0.22 0.184 3040 -327.3 2.22 0.054 3172 643.2 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7202 890.9 16.5 612 7206 done 0.56 - - 3049 - 2.17 0.042 1744 -658.1 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7518 841.5 15.6 627 7523 roll 0.46 0.22 0.168 2995 -245.5 2.20 0.054 340 -638.2 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
7547 837.4 13.5 628 7560 done 0.42 - - 2995 - 2.20 0.044 1766 648.2 223.0 7.72 1.102 2163 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
7870 800.5 11.7 644 7923 roll 0.46 - - 2994 - 2.22 0.051 3160 627.9 272.7 47.38 1.297 1960 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7972 788.2 12.7 648 8005 done 0.51 - - 3004 - 2.20 0.042 1745 -643.2 301.0 27.42 1.245 1844 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
8328 740.2 13.8 666 8332 roll 0.51 - - 3015 - 2.17 0.056 349 -643.3 302.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8350 736.8 13.7 667 8360 done 0.52 - - 3015 - 2.17 0.042 1758 649.3 307.1 5.78 0.957 1820 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
8671 689.7 14.7 682 8672 done 0.52 - - 3015 - - - 1758 - 307.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8982 645.5 13.9 697 8986 roll 0.52 - - 3015 - 2.15 0.052 3163 653.5 307.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9026 638.7 14.0 699 9030 done 0.52 - - 3025 - 2.17 0.042 1743 -654.4 307.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9344 594.2 13.8 716 9348 roll 0.52 - - 3036 - 2.17 0.055 344 -644.7 308.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9378 589.1 14.8 718 9385 done 0.52 - - 3036 - 2.17 0.041 1759 652.1 308.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9704 539.2 15.2 749 9708 roll 0.49 0.12 0.171 2999 -308.3 2.17 0.052 3162 646.5 308.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9757 532.4 12.7 753 9792 done 0.57 - - 3006 - 2.15 0.042 1752 -655.8 335.4 27.15 1.125 1704 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
10111 489.5 11.8 786 10162 roll 0.66 0.12 0.087 3085 658.3 2.30 0.057 338 -614.8 384.5 45.47 1.092 1503 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10198 475.0 19.3 793 10203 done 0.62 0.15 0.160 3044 -273.3 2.22 0.041 1752 636.9 384.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10526 425.4 15.2 823 10530 roll 0.62 - - 3040 - 2.17 0.050 3173 654.8 384.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10575 417.2 15.8 827 10584 done 0.64 - - 3049 - 2.17 0.041 1751 -655.3 384.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10902 364.8 16.7 858 10906 roll 0.64 - - 3059 - 2.20 0.056 347 -638.2 384.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10946 356.9 16.7 861 10954 done 0.66 - - 3059 - 2.15 0.039 1760 657.2 384.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11271 305.2 14.8 892 11272 done 0.66 - - 3059 - - - 1763 - 384.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11594 257.7 14.0 948 11601 done 0.66 - - 3059 - - - 1765 - 384.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11928 211.9 14.0 1009 11935 roll 0.66 - - 3070 - 2.28 0.053 347 -621.9 384.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11961 207.5 13.3 1014 11982 done 0.69 - - 3070 - 2.17 0.037 1753 647.9 398.5 12.93 0.789 1447 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
12307 161.0 10.8 1077 12376 roll 0.82 0.10 0.096 3125 550.0 2.28 0.045 3163 618.4 469.2 62.15 0.788 1159 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
12402 145.5 17.8 1091 12411 done 0.80 0.10 0.138 3102 -230.0 2.22 0.039 1749 -636.9 469.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12734 101.0 13.7 1152 12743 roll 0.83 - - 3111 - 2.28 0.051 335 -620.2 472.4 4.15 0.474 1145 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
12841 88.9 10.1 1170 12923 done 1.04 0.15 0.038 3202 606.7 2.17 0.034 1764 658.5 560.6 75.32 0.705 785 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
13193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13193 begin surface coast
13205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13205 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.34 8.00 0.034 168 -379.2 - - 1766 - 561.98 - - 781 - - - - - - - -