QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.14 of 150.00 AH used of 24V (27.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.92 of 100.00 AH used of 10V (29.08% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 92 VBD -1.11 - - 127 - - - 2083 - -243.4 -73.47 - 2423 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.1 11 155 roll -1.11 9.20 0.229 2375 244.3 2.20 0.050 657 -648.2 -243.4 -40.80 - 3939 -37.2 - - - - - - - - - -
185 17.4 -20.5 25 193 done -1.11 - - 2371 - 2.08 0.032 2045 667.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
532 76.7 -16.4 86 539 roll -1.11 - - 2392 - 2.08 0.037 647 -672.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
647 96.8 -18.4 106 654 done -1.11 - - 2385 - 2.10 0.031 2086 685.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
994 143.9 -14.1 167 1000 roll -1.11 - - 2389 - 2.05 0.043 3462 671.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1060 153.1 -14.5 178 1066 done -1.11 - - 2386 - 1.98 0.026 2094 -690.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1410 197.4 -11.9 239 1416 roll -1.11 - - 2375 - 2.08 0.044 3463 658.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1469 204.8 -12.5 249 1476 done -1.11 - - 2389 - 1.88 0.026 2141 -703.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1818 245.5 -11.2 310 1825 roll -1.11 - - 2365 - 2.03 0.045 3470 654.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1860 251.0 -12.4 317 1867 done -1.11 - - 2387 - 1.88 0.027 2154 -700.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2208 289.9 -10.8 378 2214 roll -1.11 - - 2364 - 2.03 0.046 3480 653.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2279 298.5 -12.3 390 2285 done -1.11 - - 2368 - 1.85 0.027 2204 -689.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2611 337.8 -11.6 422 2615 roll -1.11 - - 2367 - 2.28 0.039 678 -669.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2663 344.4 -13.0 426 2667 done -1.11 - - 2364 - 2.28 0.034 2214 673.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2988 382.0 -10.7 456 2992 roll -1.11 - - 2364 - 1.88 0.048 3457 661.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3069 391.0 -11.1 463 3073 done -1.11 - - 2365 - 1.75 0.028 2229 -701.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3401 428.6 -11.6 494 3402 done -1.11 - - 2364 - - - 2229 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3720 467.7 -12.3 524 3721 done -1.11 - - 2364 - - - 2229 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4050 504.6 -10.4 553 4054 roll -1.11 - - 2364 - 2.35 0.041 673 -662.1 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4084 508.6 -11.6 554 4090 done -1.11 - - 2364 - 2.33 0.035 2232 669.1 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4400 541.0 -10.3 570 4404 roll -1.11 - - 2364 - 1.88 0.051 3460 653.2 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4473 548.9 -11.1 573 4477 done -1.11 - - 2365 - 1.73 0.030 2261 -693.1 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4802 583.3 -10.7 589 4806 roll -1.11 - - 2366 - 2.40 0.043 676 -660.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4857 589.9 -11.8 591 4864 done -1.11 - - 2366 - 2.40 0.039 2264 661.7 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5174 623.9 -10.5 607 5177 roll -1.11 - - 2366 - 1.83 0.054 3454 650.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5221 628.8 -10.6 609 5225 done -1.11 - - 2367 - 1.70 0.032 2283 -688.8 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5555 662.3 -9.9 625 5558 roll -1.11 - - 2359 - 1.83 0.054 3456 641.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5605 667.8 -10.7 627 5609 done -1.11 0.12 0.142 2394 291.7 1.65 0.033 2316 -690.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5933 698.0 -9.4 643 5934 done -1.11 - - 2394 - - - 2316 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6241 727.4 -9.7 658 6245 roll -1.11 - - 2392 - 1.80 0.056 3463 637.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6304 733.7 -10.6 660 6310 done -1.11 - - 2392 - 1.67 0.035 2340 -672.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6620 764.4 -9.5 676 6621 done -1.11 - - 2396 - - - 2340 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6930 793.1 -9.4 691 6934 roll -1.11 - - 2395 - 2.55 0.048 685 -649.0 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7026 803.3 -10.7 695 7030 done -1.11 - - 2396 - 2.53 0.044 2322 647.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7342 835.3 -10.5 710 7346 roll -1.11 - - 2403 - 1.77 0.061 3458 641.8 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7366 837.7 -10.6 711 7370 done -1.11 - - 2403 - 1.65 0.037 2342 -676.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7701 872.3 -10.3 727 7704 roll -1.11 - - 2403 - 2.58 0.049 681 -643.8 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7724 874.9 -10.4 728 7729 done -1.11 - - 2393 - 2.58 0.044 2340 643.0 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8056 908.2 -9.6 744 8061 roll -1.11 - - 2393 - 2.60 0.050 678 -639.2 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8125 915.2 -10.5 747 8129 done -1.11 - - 2383 - 2.53 0.046 2302 641.9 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8446 948.6 -9.9 763 8450 roll -1.11 - - 2382 - 2.53 0.051 690 -637.2 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8520 956.6 -10.9 766 8524 done -1.11 - - 2372 - 2.47 0.047 2278 642.9 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8824 begin apogee
8832 990.2 11.3 781 9051 done -0.29 0.90 0.123 2653 312.2 - - 1715 - - 210.15 1.460 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9055 1004.0 - 792 9287 roll 1.11 1.27 0.061 3107 357.5 2.35 0.058 3094 586.8 243.4 218.10 1.421 1950 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9340 986.2 13.1 805 9344 done 1.11 - - 3117 - 2.17 0.043 1699 -642.9 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9675 945.9 12.4 821 9679 roll 1.11 - - 3128 - 2.25 0.058 278 -631.6 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9721 939.4 14.3 823 9725 done 1.11 - - 3128 - 2.20 0.044 1698 645.5 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10054 894.0 12.9 839 10058 roll 1.11 - - 3128 - 2.20 0.058 3098 636.4 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10089 889.1 13.8 840 10093 done 1.11 0.12 0.184 3108 -166.7 2.12 0.043 1706 -656.6 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10405 849.9 12.1 855 10409 roll 1.11 - - 3108 - 2.22 0.063 3103 629.3 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10428 846.9 12.5 856 10431 done 1.11 - - 3116 - 2.12 0.043 1712 -656.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10761 807.4 12.0 872 10765 roll 1.11 - - 3126 - 2.25 0.057 287 -633.3 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10789 803.8 13.3 873 10793 done 1.11 - - 3127 - 2.22 0.044 1731 650.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11112 764.9 12.1 889 11115 roll 1.11 - - 3126 - 2.15 0.058 3097 635.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11185 755.6 12.9 892 11190 done 1.11 0.12 0.183 3107 -158.3 2.08 0.043 1738 -653.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11513 719.2 11.2 908 11517 roll 1.11 - - 3116 - 2.30 0.056 279 -634.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11602 708.7 11.2 912 11606 done 1.11 - - 3116 - 2.22 0.044 1717 647.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11930 671.2 11.7 928 11933 roll 1.11 - - 3116 - 2.17 0.057 3099 636.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11954 668.3 11.4 929 11958 done 1.11 - - 3126 - 2.15 0.043 1698 -651.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12288 628.5 11.6 945 12292 roll 1.11 - - 3137 - 2.22 0.055 284 -636.9 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12346 621.7 11.2 947 12351 done 1.11 0.12 0.179 3107 -250.0 2.22 0.044 1730 651.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12663 591.0 8.8 962 12713 roll 1.16 - - 3106 - 2.28 0.056 3105 603.1 285.1 38.33 1.174 1782 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
12765 581.1 10.3 966 12772 done 1.16 - - 3114 - 2.12 0.043 1727 -650.0 285.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13082 551.1 9.7 982 13098 roll 1.17 - - 3114 - 2.17 0.056 3094 630.0 296.5 11.45 1.104 1735 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
13171 541.3 10.1 985 13175 done 1.17 - - 3123 - 2.05 0.042 1757 -652.2 296.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13500 507.2 10.3 1001 13504 roll 1.17 - - 3123 - 2.12 0.055 3102 634.4 296.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13546 502.4 10.1 1003 13549 done 1.17 - - 3133 - 2.00 0.041 1797 -652.5 296.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13879 472.7 9.2 1033 13924 roll 1.21 - - 3133 - 2.15 0.054 3105 608.4 325.2 29.10 1.054 1618 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
13997 460.4 11.4 1043 14003 done 1.21 - - 3141 - 1.95 0.040 1821 -658.5 325.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14326 423.8 11.1 1074 14329 roll 1.21 - - 3141 - 2.00 0.054 3095 637.0 325.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14361 419.3 11.6 1077 14365 done 1.21 - - 3150 - 1.92 0.039 1845 -651.0 325.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14694 385.7 9.9 1108 14707 roll 1.21 - - 3162 - 2.45 0.052 284 -637.1 329.4 4.93 0.775 1601 -2.8 0.151 - - - - - - - - -
14804 373.9 10.1 1117 14810 done 1.21 - - 3162 - 2.40 0.041 1850 652.5 329.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15131 340.0 11.0 1148 15135 roll 1.21 - - 3162 - 1.92 0.051 3100 651.0 329.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15235 328.2 11.2 1157 15239 done 1.21 0.12 0.168 3141 -175.0 1.88 0.038 1850 -664.9 329.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15565 294.6 9.5 1192 15591 roll 1.24 - - 3150 - 2.45 0.049 289 -637.1 347.8 18.48 0.930 1526 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
15615 289.4 9.6 1200 15636 done 1.26 - - 3150 - 2.42 0.038 1883 658.7 364.0 15.80 0.897 1461 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
15976 252.2 10.2 1263 15982 roll 1.26 - - 3150 - 1.88 0.048 3111 653.2 364.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16012 248.2 10.6 1269 16018 done 1.26 - - 3159 - 2.00 0.035 1785 -663.0 364.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16357 212.2 10.5 1330 16363 roll 1.26 - - 3159 - 2.03 0.046 3106 650.7 364.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16422 205.7 10.3 1341 16428 done 1.26 - - 3169 - 1.95 0.035 1799 -670.3 364.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16768 173.6 8.9 1402 16813 roll 1.31 - - 3169 - 2.03 0.044 3102 641.9 404.9 36.97 0.829 1294 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
16855 164.9 9.7 1416 16876 done 1.32 - - 3177 - 1.92 0.034 1839 -657.8 417.5 13.07 0.757 1242 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
17215 127.0 10.0 1479 17222 roll 1.32 - - 3177 - 1.95 0.043 3099 646.2 418.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17230 125.3 10.7 1481 17236 done 1.32 - - 3186 - 2.00 0.033 1773 -663.0 418.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17576 91.6 8.8 1542 17622 roll 1.38 - - 3198 - 2.38 0.044 280 -627.3 463.2 40.40 0.746 1055 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
17798 71.2 8.8 1580 17844 done 1.43 - - 3198 - 2.20 0.031 1770 677.3 508.2 39.40 0.716 872 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
18188 34.8 10.0 1647 18194 roll 1.43 - - 3201 - 2.28 0.044 284 -651.8 509.6 - - 871 - - - - - - - - - - -
18417 11.7 9.3 1687 18449 done 1.47 - - 3198 - 2.10 0.030 1735 691.0 535.0 24.50 0.643 763 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
18504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18504 begin surface coast
18543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18543 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.05 8.00 0.038 145 -381.6 - - 2083 - 535.74 - - 761 - - - - - - - -