QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.86 of 150.00 AH used of 24V (28.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.74 of 100.00 AH used of 10V (29.26% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.11 - - 130 - - - 2070 - -243.4 -60.75 - 2217 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.6 9 151 roll -1.11 8.98 0.217 2382 250.8 2.22 0.048 633 -647.3 -243.4 -50.47 - 3940 -34.1 - - - - - - - - - -
181 16.0 -18.9 24 188 done -1.11 - - 2373 - 2.12 0.030 2061 673.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
528 74.0 -16.2 85 534 roll -1.11 - - 2370 - 2.10 0.042 3466 669.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
676 99.6 -17.0 111 683 done -1.11 - - 2378 - 2.03 0.027 2042 -701.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1025 147.4 -13.5 172 1032 roll -1.11 - - 2362 - 2.15 0.041 3465 661.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1084 156.1 -14.7 182 1091 done -1.11 - - 2370 - 1.95 0.026 2109 -695.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1431 200.3 -12.3 243 1439 roll -1.11 0.12 0.142 2385 125.0 2.05 0.041 3466 662.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1486 207.3 -12.9 252 1493 done -1.11 - - 2388 - 1.90 0.026 2141 -697.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1833 245.7 -10.6 313 1839 roll -1.11 - - 2386 - 2.15 0.035 680 -679.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1858 248.7 -11.4 317 1864 done -1.11 - - 2382 - 2.15 0.031 2155 686.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2202 289.8 -12.2 378 2208 roll -1.11 - - 2380 - 1.98 0.044 3456 657.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2255 296.7 -13.3 387 2262 done -1.11 - - 2381 - 1.83 0.027 2164 -706.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2583 334.5 -10.8 420 2587 roll -1.11 - - 2377 - 1.98 0.044 3461 655.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2642 340.9 -11.0 425 2646 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.028 2195 -703.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2974 377.2 -11.2 456 2977 roll -1.11 - - 2377 - 1.92 0.046 3460 658.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3013 382.0 -11.6 459 3020 done -1.11 - - 2377 - 1.75 0.028 2228 -704.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3340 419.7 -11.4 490 3344 roll -1.11 - - 2377 - 2.30 0.038 682 -672.2 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3363 422.6 -11.9 491 3370 done -1.11 - - 2378 - 2.30 0.035 2230 673.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3688 459.7 -11.3 522 3692 roll -1.11 - - 2379 - 2.35 0.039 675 -661.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3717 463.0 -12.0 524 3721 done -1.11 - - 2378 - 2.30 0.035 2220 671.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4042 497.5 -10.5 554 4045 roll -1.11 - - 2379 - 1.88 0.049 3456 657.4 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4097 503.6 -11.4 558 4101 done -1.11 - - 2380 - 1.75 0.030 2234 -698.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4421 538.0 -10.8 574 4425 roll -1.11 - - 2380 - 1.90 0.051 3464 647.4 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4483 545.4 -11.5 576 4489 done -1.11 - - 2381 - 1.75 0.031 2273 -680.6 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4799 580.2 -10.9 592 4803 roll -1.11 - - 2382 - 2.40 0.043 685 -661.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4823 582.7 -10.8 593 4827 done -1.11 - - 2376 - 2.35 0.038 2241 662.1 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5151 617.6 -10.2 609 5155 roll -1.11 - - 2375 - 2.38 0.044 690 -651.7 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5178 620.6 -10.9 610 5182 done -1.11 - - 2369 - 2.35 0.040 2235 657.4 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5497 651.4 -9.6 625 5501 roll -1.11 - - 2373 - 2.38 0.044 684 -651.7 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5524 654.5 -10.4 626 5528 done -1.11 - - 2374 - 2.38 0.046 2229 649.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5841 685.6 -9.9 641 5845 roll -1.11 - - 2377 - 1.92 0.057 3451 636.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5937 696.0 -11.3 645 5941 done -1.11 - - 2375 - 1.70 0.035 2287 -684.7 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6265 728.1 -9.5 661 6269 roll -1.11 - - 2381 - 1.83 0.057 3452 636.6 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6316 733.4 -11.0 663 6319 done -1.11 - - 2378 - 1.67 0.035 2309 -684.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6646 766.5 -11.1 679 6647 done -1.11 - - 2379 - - - 2308 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6952 797.4 -10.2 694 6955 roll -1.11 - - 2376 - 1.80 0.058 3456 637.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7003 803.3 -12.0 696 7007 done -1.11 - - 2373 - 1.65 0.036 2332 -681.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7331 838.3 -10.9 712 7335 roll -1.11 - - 2374 - 2.53 0.049 696 -646.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7358 841.7 -12.6 713 7362 done -1.11 - - 2364 - 2.53 0.043 2335 647.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7676 877.3 -10.9 728 7679 roll -1.11 - - 2362 - 1.75 0.061 3456 640.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7744 886.0 -12.8 731 7748 done -1.11 0.12 0.157 2392 250.0 1.60 0.048 2404 -657.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8078 925.6 -12.2 747 8082 roll -1.11 - - 2390 - 1.65 0.061 3454 636.4 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8152 935.2 -12.6 750 8156 done -1.11 - - 2389 - 1.65 0.038 2359 -663.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8479 971.5 -10.1 766 8482 roll -1.11 - - 2382 - 1.73 0.061 3448 629.5 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8507 974.5 -10.9 767 8510 done -1.11 - - 2383 - 1.75 0.039 2274 -670.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8676 990.7 9.9 775 8890 done -0.29 0.82 0.104 2652 328.0 - - 1725 - - 210.38 1.470 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8891 begin climb
8894 1006.7 - 786 9126 roll 1.11 1.27 0.060 3107 358.3 2.33 0.058 3090 585.8 243.4 218.57 1.424 1951 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9228 983.9 11.7 801 9231 done 1.11 - - 3117 - 2.15 0.042 1700 -646.5 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9555 947.1 11.3 817 9559 roll 1.11 - - 3128 - 2.22 0.057 285 -637.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9634 938.2 11.1 820 9637 done 1.11 - - 3128 - 2.12 0.043 1672 654.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9957 899.8 12.2 836 9960 roll 1.11 - - 3138 - 2.20 0.057 285 -630.5 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10012 892.3 12.7 838 10017 done 1.11 0.12 0.180 3109 -241.7 2.12 0.043 1676 656.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10330 854.4 12.2 853 10334 roll 1.11 - - 3109 - 2.22 0.058 3093 638.3 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10379 847.8 12.8 855 10383 done 1.11 - - 3117 - 2.20 0.043 1653 -654.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10702 808.2 12.3 871 10703 done 1.11 - - 3117 - - - 1653 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11011 770.0 12.6 886 11015 roll 1.11 - - 3117 - 2.30 0.058 3103 630.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11033 766.9 12.3 887 11037 done 1.11 - - 3127 - 2.22 0.043 1650 -654.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11355 728.7 11.7 903 11359 roll 1.11 - - 3138 - 2.15 0.055 282 -636.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11384 724.9 12.6 904 11389 done 1.11 0.12 0.179 3108 -250.0 2.10 0.044 1656 654.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11705 690.2 11.0 920 11708 roll 1.11 - - 3108 - 2.28 0.057 3099 632.9 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11777 681.7 12.3 923 11781 done 1.11 - - 3116 - 2.22 0.043 1646 -654.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12101 646.8 10.4 939 12105 roll 1.11 - - 3126 - 2.17 0.060 281 -629.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12151 641.1 11.4 941 12155 done 1.11 - - 3126 - 2.10 0.044 1649 651.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12480 608.6 9.6 957 12505 roll 1.12 - - 3126 - 2.33 0.057 3087 617.2 257.9 13.68 1.025 1893 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
12557 600.7 9.6 960 12583 done 1.14 - - 3136 - 2.25 0.043 1627 -648.9 270.8 15.68 1.044 1840 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
12894 566.3 10.6 976 12898 roll 1.14 - - 3136 - 2.33 0.055 3097 630.9 270.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12945 560.6 11.1 978 12949 done 1.14 - - 3146 - 2.22 0.042 1646 -653.6 270.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13266 528.3 10.3 994 13270 roll 1.14 - - 3146 - 2.30 0.055 3103 633.5 270.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13385 514.9 11.1 999 13389 done 1.14 0.15 0.176 3119 -180.0 2.17 0.042 1676 -657.6 270.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13716 482.7 9.5 1023 13749 roll 1.16 - - 3118 - 2.33 0.054 3099 610.7 287.8 18.60 1.016 1770 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
13834 470.9 8.7 1033 13886 done 1.22 - - 3126 - 2.12 0.041 1717 -651.9 336.3 45.60 1.120 1573 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
14204 434.6 9.6 1068 14226 roll 1.24 - - 3137 - 2.33 0.054 287 -613.7 350.0 13.30 1.023 1517 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
14331 421.6 10.5 1079 14335 done 1.24 - - 3137 - 2.30 0.041 1776 647.4 350.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14656 387.6 10.2 1109 14660 roll 1.24 - - 3148 - 2.35 0.052 282 -635.7 350.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14697 383.3 11.3 1112 14701 done 1.24 - - 3147 - 2.22 0.041 1742 657.7 350.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15033 349.2 10.6 1143 15037 roll 1.24 - - 3158 - 2.30 0.052 274 -638.3 350.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15088 342.4 10.9 1147 15095 done 1.24 - - 3158 - 2.33 0.040 1807 657.9 350.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15417 309.2 9.7 1178 15434 roll 1.25 - - 3169 - 2.42 0.051 289 -627.3 360.9 10.98 0.901 1473 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
15526 297.0 11.8 1189 15532 done 1.25 - - 3170 - 2.38 0.038 1850 655.9 360.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15873 259.8 10.0 1250 15880 roll 1.25 - - 3170 - 1.95 0.048 3104 643.1 362.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15989 247.2 10.8 1270 15996 done 1.25 - - 3178 - 1.88 0.037 1872 -655.3 362.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16336 210.6 10.6 1331 16342 roll 1.25 - - 3178 - 1.90 0.047 3103 647.9 362.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16384 205.1 11.1 1339 16390 done 1.25 0.15 0.159 3148 -200.0 1.83 0.035 1876 -670.5 362.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16732 171.8 10.3 1400 16738 roll 1.25 - - 3147 - 1.92 0.045 3106 640.6 362.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16768 168.3 9.8 1406 16783 done 1.26 - - 3154 - 1.95 0.035 1815 -662.1 369.6 9.62 0.756 1438 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
17123 133.8 9.6 1468 17144 roll 1.28 - - 3166 - 2.45 0.046 275 -628.6 385.1 15.35 0.764 1374 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
17242 122.8 8.6 1488 17294 done 1.35 - - 3166 - 2.33 0.032 1814 660.5 437.3 46.78 0.777 1162 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17635 85.2 10.2 1556 17641 roll 1.35 - - 3166 - 1.98 0.043 3100 649.5 437.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
17772 72.6 9.4 1580 17798 done 1.37 - - 3175 - 2.03 0.033 1725 -677.3 459.6 20.67 0.707 1070 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
18138 43.0 8.8 1644 18184 roll 1.43 - - 3175 - 2.08 0.038 3111 666.3 503.4 38.22 0.686 891 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18367 22.1 9.0 1683 18406 done 1.47 0.10 0.047 3245 700.0 2.10 0.031 1709 -667.6 539.4 31.70 0.653 746 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
18542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18542 begin surface coast
18569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18570 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.04 8.12 0.037 149 -381.3 - - 2085 - 539.91 - - 744 - - - - - - - -