QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.58 of 150.00 AH used of 24V (28.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.90 of 100.00 AH used of 10V (30.10% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 41.5 m at 775.1 m, depth 817 m (912 m grid)
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 88 VBD -1.11 - - 156 - - - 2081 - -243.4 -70.62 - 2339 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.8 11 152 roll -1.11 9.02 0.222 2378 246.3 2.22 0.048 644 -647.3 -243.4 -44.30 - 3938 -36.1 - - - - - - - - - -
193 19.2 -19.5 27 199 done -1.11 - - 2374 - 2.08 0.031 2058 679.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
539 76.4 -17.2 88 545 roll -1.11 - - 2379 - 2.10 0.045 3460 667.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
654 96.8 -17.4 108 660 done -1.11 - - 2372 - 2.03 0.028 2039 -700.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
999 141.3 -11.7 169 1007 roll -1.11 - - 2367 - 2.03 0.035 675 -671.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1047 147.4 -12.9 177 1055 done -1.11 - - 2366 - 2.08 0.029 2084 677.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1397 191.4 -12.1 238 1403 roll -1.11 - - 2367 - 2.05 0.043 3462 672.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1500 204.7 -13.3 256 1507 done -1.11 - - 2366 - 1.95 0.026 2100 -698.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1847 249.3 -13.6 317 1855 roll -1.11 - - 2366 - 2.10 0.036 669 -681.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1924 260.5 -14.3 330 1931 done -1.11 - - 2365 - 2.08 0.031 2099 687.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2274 307.1 -12.8 387 2278 roll -1.11 - - 2366 - 2.05 0.045 3466 666.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2354 317.5 -13.1 394 2358 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.028 2120 -708.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2685 356.8 -11.3 425 2689 roll -1.11 - - 2366 - 2.12 0.038 678 -680.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2724 361.5 -11.5 428 2731 done -1.11 - - 2365 - 2.10 0.031 2114 683.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3053 398.0 -11.9 459 3057 roll -1.11 - - 2367 - 2.03 0.046 3460 663.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3148 410.8 -13.5 467 3154 done -1.11 - - 2366 - 1.88 0.028 2146 -698.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3476 449.1 -11.3 498 3484 roll -1.11 - - 2369 - 2.00 0.048 3456 655.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3519 454.3 -11.8 501 3526 done -1.11 - - 2366 - 1.88 0.029 2147 -696.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3846 488.4 -10.3 532 3850 roll -1.11 - - 2366 - 2.03 0.050 3465 649.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3875 491.5 -10.4 534 3881 done -1.11 - - 2367 - 1.90 0.030 2171 -681.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4194 523.5 -10.1 554 4197 roll -1.11 - - 2367 - 2.22 0.042 688 -668.0 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4221 526.6 -11.0 555 4226 done -1.11 0.12 0.146 2395 233.3 2.22 0.036 2176 670.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4544 559.3 -10.3 571 4547 roll -1.11 - - 2389 - 1.95 0.052 3451 653.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4616 567.5 -11.6 574 4620 done -1.11 - - 2392 - 1.83 0.031 2212 -677.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4944 598.9 -9.9 590 4948 roll -1.11 - - 2390 - 1.92 0.054 3451 645.3 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4990 603.7 -10.6 592 4994 done -1.11 - - 2389 - 1.83 0.033 2222 -671.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5323 636.8 -10.0 608 5327 roll -1.11 - - 2389 - 2.35 0.046 676 -657.9 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5351 639.8 -10.9 609 5355 done -1.11 - - 2392 - 2.30 0.041 2189 657.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5668 672.4 -10.5 624 5672 roll -1.11 - - 2396 - 1.95 0.055 3450 646.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5752 681.8 -10.7 627 5758 done -1.11 - - 2393 - 1.80 0.035 2241 -671.7 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6070 713.1 -9.8 643 6071 done -1.11 - - 2397 - - - 2241 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6377 742.9 -10.7 658 6381 roll -1.11 - - 2400 - 1.90 0.058 3448 635.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6439 749.7 -11.4 660 6447 done -1.11 - - 2399 - 1.75 0.035 2278 -668.6 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6756 786.1 -13.4 676 6757 done -1.11 - - 2401 - - - 2278 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6794 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6794 begin apogee
6802 791.9 13.7 678 7010 done -0.29 0.77 0.101 2656 331.2 - - 1713 - - 204.07 1.312 2946 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7010 begin climb
7013 814.0 - 688 7234 roll 1.11 1.33 0.091 3104 336.8 2.28 0.054 3082 600.4 243.4 208.80 1.281 1951 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7313 811.0 11.5 701 7319 done 1.11 - - 3114 - 2.15 0.043 1690 -647.4 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7631 774.8 9.4 717 7662 roll 1.13 - - 3125 - 2.30 0.055 277 -614.3 265.2 21.67 1.115 1863 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
7691 768.6 10.6 720 7695 done 1.13 - - 3125 - 2.20 0.041 1701 647.3 265.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8024 734.4 10.3 736 8028 roll 1.13 - - 3125 - 2.17 0.054 3100 644.7 265.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8132 723.2 10.3 740 8138 done 1.13 - - 3133 - 2.15 0.042 1704 -649.3 265.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8449 689.8 10.1 756 8452 roll 1.13 - - 3144 - 2.20 0.054 292 -641.8 265.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8540 680.6 10.4 760 8544 done 1.13 0.12 0.177 3114 -250.0 2.17 0.043 1713 654.8 265.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8867 649.0 10.2 776 8871 roll 1.13 - - 3111 - 2.15 0.054 3096 643.3 265.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8981 635.2 12.9 781 8984 done 1.13 - - 3119 - 2.10 0.042 1714 -658.1 265.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9315 593.0 13.6 797 9316 done 1.13 - - 3119 - - - 1714 - 265.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9622 554.9 11.3 812 9624 done 1.13 - - 3119 - - - 1714 - 265.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9933 521.8 10.8 827 9936 roll 1.13 - - 3130 - 2.25 0.058 289 -633.3 265.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10047 509.8 10.7 832 10051 done 1.13 - - 3130 - 2.22 0.042 1741 654.1 265.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10372 479.0 9.1 858 10407 roll 1.18 - - 3130 - 2.20 0.053 3097 616.4 299.4 29.90 1.123 1723 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
10482 468.0 9.9 867 10491 done 1.18 - - 3139 - 2.10 0.040 1726 -652.9 302.9 4.50 0.771 1709 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
10819 436.2 8.9 899 10865 roll 1.23 - - 3139 - 2.22 0.053 3091 614.9 341.5 35.85 1.081 1552 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
10958 422.4 10.4 911 10961 done 1.23 - - 3148 - 2.05 0.040 1756 -651.2 341.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11291 385.1 12.1 942 11294 roll 1.23 - - 3148 - 2.10 0.053 3104 641.9 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11318 381.4 12.1 944 11325 done 1.23 - - 3157 - 2.03 0.039 1766 -659.1 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11648 346.2 10.5 975 11651 roll 1.23 - - 3157 - 2.08 0.051 3109 645.7 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11709 339.4 10.6 980 11715 done 1.23 - - 3166 - 2.00 0.038 1799 -655.0 341.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12038 305.6 10.5 1011 12042 roll 1.23 - - 3166 - 2.00 0.050 3100 650.5 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12135 294.2 10.9 1023 12142 done 1.23 0.12 0.163 3144 -183.3 1.90 0.037 1827 -670.0 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12482 258.2 10.1 1084 12488 roll 1.23 - - 3143 - 1.98 0.048 3097 641.4 341.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12551 250.8 10.4 1096 12558 done 1.23 - - 3150 - 1.85 0.036 1877 -659.5 341.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12898 218.4 8.6 1157 12948 roll 1.29 - - 3162 - 2.58 0.047 278 -619.8 390.8 43.90 0.883 1351 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
13037 205.8 9.8 1180 13056 done 1.30 - - 3162 - 2.45 0.035 1899 661.6 399.0 8.75 0.755 1318 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
13398 167.7 10.7 1243 13404 roll 1.30 - - 3162 - 1.85 0.045 3101 649.7 399.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13458 161.8 9.6 1253 13478 done 1.32 - - 3171 - 1.95 0.035 1810 -662.1 414.3 15.20 0.786 1255 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
13818 123.9 9.8 1316 13832 roll 1.33 - - 3171 - 2.05 0.043 3113 635.6 422.8 8.62 0.693 1221 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
13857 120.1 9.9 1322 13867 done 1.33 - - 3181 - 2.05 0.033 1729 -675.1 425.8 4.78 0.554 1208 -2.7 0.062 - - - - - - - - -
14206 87.7 7.8 1383 14282 roll 1.43 - - 3180 - 2.15 0.040 3112 643.3 504.0 67.62 0.751 890 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
14307 78.5 9.7 1399 14326 done 1.44 - - 3189 - 2.03 0.032 1759 -666.5 513.3 10.10 0.645 851 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
14665 44.7 9.2 1462 14698 roll 1.47 - - 3188 - 2.08 0.040 3098 643.8 540.6 24.50 0.679 741 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
14954 16.7 9.2 1512 14987 done 1.51 0.12 0.060 3265 641.7 2.05 0.031 1702 -681.0 571.0 26.92 0.650 617 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
15071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15074 begin surface coast
15095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15096 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.07 8.27 0.039 164 -375.0 - - 2089 - 571.30 - - 616 - - - - - - - -