ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.19 of 150.00 AH used of 24V (38.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.90 of 110.00 AH used of 10V (47.36% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.16 - - 141 - - - 1760 - -214.1 -82.12 - 3231 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -9.3 11 136 roll -1.16 9.48 0.230 2448 243.4 2.20 0.055 3206 657.3 -214.1 -13.75 - 3946 -52.0 - - - - - - - - - -
214 52.2 -42.8 29 223 done -0.93 0.28 0.168 2529 289.3 2.15 0.034 1797 -655.3 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
541 151.2 -23.9 90 549 roll -0.79 0.20 0.171 2591 310.0 2.20 0.047 396 -636.8 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
596 161.7 -16.5 99 602 done -0.79 - - 2582 - 2.12 0.042 1798 661.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
928 215.9 -16.2 160 936 roll -0.76 - - 2581 - 2.22 0.047 386 -636.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
952 219.4 -16.3 163 960 done -0.74 0.12 0.164 2603 183.3 2.15 0.041 1807 660.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1287 265.2 -14.0 224 1295 roll -0.77 - - 2597 - 2.15 0.047 3202 648.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1352 273.7 -11.9 235 1359 done -0.85 - - 2596 - 2.12 0.034 1789 -666.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1690 317.6 -13.1 285 1698 done -0.89 0.12 0.089 2531 -541.7 - - 1789 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2017 375.3 -16.4 316 2019 done -0.82 0.15 0.170 2570 260.0 - - 1788 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2335 415.9 -13.3 346 2339 roll -0.82 - - 2572 - 2.20 0.054 3202 642.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2389 422.7 -11.8 350 2397 done -0.89 - - 2571 - 2.17 0.037 1799 -646.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2716 465.6 -13.9 381 2717 done -0.91 - - 2568 - - - 1799 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3038 508.8 -12.7 411 3042 roll -0.94 - - 2568 - 2.22 0.053 391 -634.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3090 516.0 -12.6 415 3095 done -0.97 0.12 0.087 2510 -483.3 2.17 0.046 1805 651.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3415 573.1 -17.9 445 3417 done -0.90 0.15 0.179 2548 253.3 - - 1805 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3730 619.4 -14.7 469 3734 roll -0.90 - - 2541 - 2.17 0.055 3210 647.5 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3776 625.9 -13.6 471 3780 done -0.92 - - 2541 - 2.15 0.038 1795 -658.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4097 673.0 -14.5 487 4101 roll -0.92 - - 2541 - 2.20 0.054 386 -640.5 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4135 679.0 -15.7 488 4142 done -0.90 - - 2531 - 2.17 0.047 1800 651.6 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4454 724.8 -14.7 504 4458 roll -0.88 - - 2520 - 2.20 0.056 3209 640.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4486 730.2 -14.8 505 4495 done -0.88 0.12 0.167 2552 266.7 2.15 0.039 1794 -658.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4805 768.4 -11.7 521 4809 roll -0.90 - - 2553 - 2.20 0.055 389 -638.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4872 776.7 -11.4 524 4876 done -0.93 - - 2545 - 2.20 0.049 1798 640.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5193 815.3 -12.4 540 5197 roll -0.93 - - 2534 - 2.20 0.060 3209 641.4 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5239 820.7 -11.9 542 5243 done -0.95 - - 2534 - 2.15 0.040 1800 -655.3 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5563 864.3 -14.1 558 5567 roll -0.95 - - 2534 - 2.22 0.057 396 -632.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5603 870.4 -14.2 560 5607 done -0.95 - - 2524 - 2.20 0.050 1800 638.2 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5932 921.0 -15.9 576 5936 roll -0.93 - - 2513 - 2.22 0.060 3209 634.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5964 926.7 -15.4 577 5972 done -0.93 - - 2514 - 2.17 0.041 1790 -653.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6282 979.8 -17.3 593 6287 roll -0.90 0.12 0.182 2548 283.3 2.20 0.058 398 -632.7 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6330 987.3 -15.2 595 6334 done -0.93 - - 2540 - 2.20 0.051 1806 640.0 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6428 begin apogee
6434 1002.5 14.9 600 6626 done -0.23 0.70 0.132 2760 314.3 - - 1738 - - 185.48 1.443 3072 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6627 begin climb
6629 1015.3 - 609 6843 roll 1.16 1.27 0.056 3224 365.4 2.45 0.058 358 -563.3 214.1 199.82 1.379 2199 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
6861 978.6 28.7 619 6868 done 0.83 0.47 0.201 3109 -244.7 2.35 0.050 1748 591.5 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7179 911.2 20.9 635 7183 roll 0.64 0.22 0.185 3038 -322.7 2.22 0.053 3171 641.0 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7223 902.2 16.9 637 7227 done 0.55 - - 3046 - 2.15 0.041 1751 -660.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7546 848.1 17.8 653 7551 roll 0.44 0.22 0.172 2994 -236.4 2.20 0.054 349 -637.3 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7586 841.7 14.4 655 7590 done 0.42 - - 2992 - 2.20 0.045 1763 642.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7920 798.8 12.3 671 7964 roll 0.45 - - 2992 - 2.28 0.054 3163 614.0 250.7 33.62 1.287 2049 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
8010 787.2 12.4 675 8052 done 0.49 - - 3001 - 2.17 0.041 1749 -651.6 284.0 32.35 1.259 1913 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
8361 742.9 12.6 692 8395 roll 0.53 - - 3011 - 2.33 0.057 343 -603.4 313.3 27.50 1.235 1794 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8428 733.5 14.9 695 8432 done 0.53 - - 3011 - 2.22 0.043 1759 637.8 313.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8757 687.7 14.0 711 8761 roll 0.53 - - 3011 - 2.17 0.054 3162 646.5 313.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8807 680.1 14.4 713 8811 done 0.53 - - 3021 - 2.15 0.042 1745 -659.1 313.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9129 631.4 15.5 729 9133 roll 0.51 - - 3032 - 2.17 0.056 346 -644.7 313.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9163 625.6 17.4 730 9171 done 0.49 0.12 0.164 3000 -266.7 2.17 0.042 1751 647.5 313.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9485 580.7 12.7 752 9520 roll 0.55 - - 2998 - 2.30 0.052 3171 617.4 339.9 24.85 1.156 1686 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
9568 570.4 11.4 759 9629 done 0.69 0.15 0.074 3080 546.7 2.20 0.043 1744 -648.6 398.2 54.92 1.160 1448 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
9950 491.1 21.1 794 9955 roll 0.62 0.15 0.177 3050 -200.0 2.22 0.056 341 -632.0 398.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10001 481.3 15.8 798 10005 done 0.62 - - 3050 - 2.17 0.041 1753 650.7 398.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10327 427.4 16.3 828 10331 roll 0.60 - - 3050 - 2.17 0.052 3160 648.4 398.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10373 420.0 14.9 832 10377 done 0.62 - - 3058 - 2.15 0.042 1742 -659.5 398.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10699 367.3 15.6 862 10703 roll 0.60 - - 3069 - 2.20 0.056 343 -635.9 398.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10735 360.7 17.0 865 10744 done 0.60 0.12 0.155 3035 -283.3 2.17 0.040 1761 653.5 398.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11063 316.9 12.7 896 11092 done 0.67 - - 3035 - - - 1766 - 425.8 24.30 0.928 1335 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
11415 268.9 12.7 949 11451 roll 0.75 0.15 0.076 3113 520.0 2.20 0.049 3160 633.6 452.8 25.27 0.874 1225 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
11475 257.8 20.6 958 11483 done 0.70 0.17 0.147 3069 -258.8 2.20 0.041 1752 -640.0 452.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11810 211.0 12.8 1019 11838 roll 0.76 - - 3078 - 2.30 0.055 339 -614.3 478.5 23.55 0.814 1121 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
11912 196.5 14.7 1036 11920 done 0.83 - - 3073 - 2.20 0.037 1759 645.5 478.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12249 151.8 10.8 1097 12319 roll 0.98 0.22 0.058 3173 454.5 2.25 0.044 3165 624.9 550.0 61.62 0.767 828 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
12350 130.5 19.6 1111 12359 done 0.94 0.12 0.156 3144 -241.7 2.20 0.040 1759 -639.1 550.0 - - 827 - - - - - - - - - - -
12683 74.7 16.6 1172 12691 roll 0.95 - - 3151 - 2.22 0.053 347 -636.0 550.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
12754 63.7 13.3 1184 12777 done 1.01 - - 3151 - 2.15 0.036 1754 654.4 564.1 13.12 0.633 770 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
13096 6.4 17.0 1247 13104 done 1.01 - - 3150 - - - 1754 - 564.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
13115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13115 begin surface coast
13134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13134 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.35 7.80 0.033 160 -383.3 - - 1757 - 564.93 - - 768 - - - - - - - -