QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.33 of 150.00 AH used of 24V (29.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.74 of 100.00 AH used of 10V (30.26% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.11 - - 165 - - - 2112 - -243.4 -62.50 - 2310 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.4 9 151 roll -1.11 8.88 0.217 2374 248.8 2.25 0.049 650 -649.8 -243.4 -46.38 - 3939 -35.1 - - - - - - - - - -
171 14.6 -19.7 22 178 done -1.11 - - 2369 - 2.05 0.031 2048 682.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
517 73.3 -15.3 83 525 roll -1.11 - - 2356 - 2.10 0.037 654 -663.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
641 92.5 -16.2 104 648 done -1.11 0.12 0.166 2387 258.3 2.10 0.031 2098 687.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
986 137.3 -12.5 165 992 roll -1.11 - - 2388 - 2.08 0.042 3465 657.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1029 142.7 -13.4 172 1035 done -1.11 - - 2382 - 2.00 0.026 2078 -693.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1374 188.4 -13.9 233 1381 roll -1.11 - - 2379 - 2.08 0.042 3459 663.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1427 195.6 -14.0 242 1433 done -1.11 - - 2379 - 1.90 0.027 2135 -696.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1771 239.3 -12.6 303 1778 roll -1.11 - - 2379 - 2.15 0.036 676 -678.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1803 243.5 -13.2 308 1809 done -1.11 - - 2380 - 2.12 0.031 2138 689.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2148 284.9 -11.7 369 2154 roll -1.11 - - 2381 - 2.00 0.044 3469 665.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2184 289.0 -11.6 375 2191 done -1.11 - - 2379 - 1.88 0.027 2148 -702.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2523 324.8 -10.7 415 2527 roll -1.11 - - 2380 - 2.17 0.038 673 -679.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2539 326.9 -10.5 416 2545 done -1.11 - - 2379 - 2.17 0.031 2162 686.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2866 363.3 -11.4 447 2870 roll -1.11 - - 2380 - 1.95 0.046 3457 664.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2918 369.3 -11.4 451 2925 done -1.11 - - 2380 - 1.85 0.028 2162 -700.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3244 401.5 -9.3 482 3247 roll -1.11 - - 2381 - 2.00 0.046 3463 650.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3278 405.0 -10.5 485 3282 done -1.11 - - 2381 - 1.83 0.028 2185 -698.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3613 441.9 -11.2 516 3616 roll -1.11 - - 2380 - 2.25 0.041 679 -669.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3663 448.3 -11.7 520 3669 done -1.11 - - 2382 - 2.20 0.035 2162 674.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3989 481.6 -9.5 551 3990 done -1.11 - - 2382 - - - 2163 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4304 512.7 -9.9 575 4307 roll -1.11 - - 2381 - 1.98 0.051 3457 653.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4332 515.8 -10.3 576 4336 done -1.11 - - 2384 - 1.85 0.030 2176 -692.4 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4660 548.7 -10.4 592 4664 roll -1.11 - - 2385 - 2.25 0.043 683 -663.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4693 552.6 -11.1 593 4697 done -1.11 - - 2386 - 2.22 0.038 2164 667.1 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5011 587.0 -10.9 608 5014 roll -1.11 - - 2388 - 2.00 0.054 3459 647.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5102 597.4 -11.2 612 5106 done -1.11 - - 2388 - 1.83 0.032 2209 -683.1 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5436 631.5 -10.0 628 5437 done -1.11 - - 2389 - - - 2208 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5746 662.4 -9.9 643 5750 roll -1.11 - - 2387 - 2.33 0.046 684 -654.1 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5795 667.7 -10.4 645 5799 done -1.11 - - 2390 - 2.28 0.041 2184 657.9 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6119 700.3 -10.3 661 6123 roll -1.11 - - 2395 - 1.98 0.057 3454 641.4 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6203 710.0 -11.5 664 6209 done -1.11 - - 2392 - 1.80 0.035 2246 -671.1 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6520 745.0 -11.0 680 6523 roll -1.11 - - 2391 - 1.90 0.058 3456 636.8 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6547 748.4 -12.4 681 6551 done -1.11 - - 2387 - 1.77 0.035 2246 -683.6 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6876 785.8 -11.3 697 6877 done -1.11 - - 2392 - - - 2246 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7184 819.5 -10.5 712 7188 roll -1.11 - - 2385 - 1.92 0.061 3453 628.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7276 829.2 -10.6 716 7280 done -1.11 - - 2384 - 1.75 0.037 2270 -676.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7610 862.4 -9.9 732 7614 roll -1.11 - - 2385 - 2.47 0.053 684 -642.1 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7672 869.4 -10.9 735 7676 done -1.11 - - 2376 - 2.42 0.045 2249 646.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8007 908.7 -12.6 751 8011 roll -1.11 - - 2375 - 2.45 0.051 681 -640.0 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8060 begin apogee
8069 916.6 13.7 753 8280 done -0.29 0.88 0.125 2647 309.1 - - 1694 - - 207.45 1.410 2945 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8285 934.8 - 764 8511 roll 1.11 1.30 0.071 3102 350.0 2.35 0.057 3100 598.3 243.4 214.05 1.372 1951 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8550 924.0 11.6 776 8555 done 1.11 - - 3111 - 2.12 0.041 1732 -645.3 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8879 886.5 12.0 792 8883 roll 1.11 - - 3122 - 2.30 0.057 275 -633.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8989 872.5 12.6 797 8992 done 1.11 - - 3122 - 2.15 0.044 1672 649.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9322 831.1 12.3 813 9326 roll 1.11 - - 3123 - 2.25 0.057 3105 636.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9440 815.6 13.6 818 9444 done 1.11 - - 3133 - 2.17 0.043 1680 -656.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9767 772.0 13.3 834 9771 roll 1.11 - - 3133 - 2.25 0.056 3104 632.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9796 767.9 13.8 835 9801 done 1.11 0.15 0.181 3107 -173.3 2.17 0.042 1675 -658.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10120 729.5 11.4 851 10124 roll 1.11 - - 3107 - 2.25 0.056 3104 635.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10193 720.5 11.2 854 10196 done 1.11 - - 3115 - 2.12 0.042 1708 -658.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10521 683.8 11.2 870 10524 roll 1.11 - - 3126 - 2.22 0.055 290 -638.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10590 675.9 11.1 873 10594 done 1.11 - - 3126 - 2.20 0.043 1727 653.2 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10923 642.2 9.2 889 10959 roll 1.14 - - 3126 - 2.17 0.055 3093 629.5 270.6 25.58 1.164 1840 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
11006 633.8 10.0 892 11010 done 1.14 - - 3135 - 2.12 0.042 1715 -650.0 271.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11338 598.2 11.2 908 11342 roll 1.14 - - 3135 - 2.17 0.055 3097 636.9 271.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11377 593.4 12.0 909 11383 done 1.14 - - 3144 - 2.08 0.042 1736 -654.3 271.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11694 553.3 13.1 925 11698 roll 1.14 - - 3155 - 2.28 0.055 284 -636.8 271.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11806 538.4 12.5 930 11810 done 1.14 0.15 0.175 3118 -246.7 2.17 0.043 1706 655.3 271.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12128 501.7 11.1 946 12131 roll 1.14 - - 3117 - 2.17 0.054 3103 643.8 271.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12229 490.7 11.1 954 12233 done 1.14 - - 3126 - 2.12 0.041 1708 -658.0 271.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12561 459.3 9.8 985 12576 roll 1.15 - - 3137 - 2.30 0.054 273 -623.9 279.1 8.20 0.997 1807 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
12606 454.8 10.7 989 12611 done 1.15 - - 3137 - 2.25 0.041 1741 652.4 279.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12937 425.2 8.0 1020 13008 roll 1.24 - - 3137 - 2.22 0.053 3094 609.5 350.3 65.65 1.084 1516 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
13062 413.3 10.5 1031 13066 done 1.24 - - 3146 - 2.10 0.039 1733 -648.1 350.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13393 374.1 12.2 1062 13394 done 1.24 - - 3146 - - - 1733 - 350.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13711 336.8 12.0 1092 13715 roll 1.24 - - 3145 - 2.15 0.051 3109 640.0 350.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13830 323.5 10.9 1102 13836 done 1.24 - - 3155 - 2.03 0.038 1767 -661.1 350.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14163 283.9 11.3 1145 14169 roll 1.24 - - 3155 - 2.08 0.049 3108 644.7 350.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14272 271.1 11.5 1164 14279 done 1.24 - - 3165 - 1.98 0.038 1813 -654.0 350.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14619 237.7 9.0 1225 14656 roll 1.28 - - 3165 - 2.03 0.047 3107 637.4 385.2 31.10 0.901 1374 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
14697 229.5 10.3 1238 14703 done 1.28 - - 3173 - 1.95 0.036 1844 -647.7 385.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15040 190.8 10.6 1299 15047 roll 1.28 - - 3185 - 2.40 0.048 281 -651.2 385.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15117 182.2 11.3 1312 15125 done 1.28 - - 3185 - 2.38 0.035 1860 663.4 385.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15465 145.3 9.6 1373 15491 roll 1.30 - - 3197 - 2.50 0.047 281 -631.6 400.9 15.25 0.782 1309 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
15572 133.5 11.4 1391 15578 done 1.30 - - 3197 - 2.35 0.034 1830 659.1 400.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15917 98.5 7.9 1452 15988 roll 1.39 - - 3208 - 2.50 0.044 281 -619.6 475.2 65.10 0.767 1007 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
16108 81.7 9.2 1484 16143 done 1.43 - - 3208 - 2.30 0.032 1821 669.6 506.0 27.35 0.725 882 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
16483 43.0 9.2 1549 16515 roll 1.47 - - 3207 - 2.03 0.041 3115 637.4 535.7 26.77 0.680 760 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
16604 30.3 12.0 1569 16611 done 1.47 - - 3214 - 2.05 0.031 1727 -677.1 535.7 - - 760 - - - - - - - - - - -
16843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16843 begin surface coast
16873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16873 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.06 8.12 0.040 164 -375.6 - - 2080 - 536.23 - - 759 - - - - - - - -