QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.77 of 150.00 AH used of 24V (30.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.74 of 100.00 AH used of 10V (31.26% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -1.11 - - 135 - - - 2076 - -243.4 -68.80 - 2399 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.2 10 153 roll -1.11 9.12 0.225 2380 246.2 2.17 0.049 627 -667.7 -243.4 -42.85 - 3936 -35.9 - - - - - - - - - -
160 12.0 -16.3 20 167 done -1.11 - - 2382 - 2.12 0.031 2071 681.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
508 71.9 -16.7 81 514 roll -1.11 - - 2373 - 2.15 0.037 626 -672.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
633 94.4 -18.3 103 641 done -1.11 - - 2368 - 2.20 0.032 2099 669.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
980 142.9 -14.0 164 986 done -1.11 - - 2368 - - - 2100 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1325 189.2 -13.3 225 1332 roll -1.11 - - 2373 - 2.05 0.044 3470 668.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1385 197.6 -14.2 235 1393 done -1.11 - - 2366 - 2.03 0.026 2072 -688.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1735 243.2 -11.8 296 1741 roll -1.11 - - 2366 - 2.12 0.044 3465 657.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1765 247.0 -12.3 301 1771 done -1.11 - - 2366 - 1.92 0.027 2115 -703.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2110 287.7 -11.6 362 2116 roll -1.11 - - 2366 - 2.08 0.046 3472 652.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2130 290.0 -11.9 365 2136 done -1.11 - - 2366 - 1.92 0.028 2126 -701.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2462 327.0 -10.6 403 2465 roll -1.11 - - 2365 - 2.05 0.047 3462 651.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2490 330.4 -11.2 405 2496 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.028 2133 -699.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2819 366.4 -10.8 436 2822 roll -1.11 - - 2365 - 2.17 0.040 669 -674.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2846 370.2 -11.7 438 2853 done -1.11 - - 2365 - 2.17 0.034 2148 681.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3172 406.6 -10.8 469 3176 roll -1.11 - - 2368 - 2.00 0.049 3468 660.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3241 414.2 -11.4 475 3244 done -1.11 - - 2367 - 1.88 0.028 2165 -693.1 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3575 451.0 -11.6 506 3579 roll -1.11 - - 2367 - 2.25 0.042 666 -666.2 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3626 457.6 -11.8 510 3632 done -1.11 - - 2366 - 2.25 0.036 2181 673.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3954 494.3 -11.9 541 3958 roll -1.11 - - 2368 - 1.95 0.051 3458 654.9 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3978 497.5 -11.7 543 3982 done -1.11 - - 2368 - 1.85 0.030 2181 -690.3 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4311 535.2 -10.7 560 4315 roll -1.11 - - 2369 - 2.28 0.043 673 -661.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4351 539.8 -11.5 562 4355 done -1.11 - - 2371 - 2.28 0.038 2185 663.2 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4680 573.4 -10.2 578 4684 roll -1.11 - - 2376 - 1.95 0.053 3457 652.3 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4698 575.5 -10.2 578 4704 done -1.11 - - 2378 - 1.88 0.031 2185 -676.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5014 607.5 -10.2 594 5018 roll -1.11 - - 2377 - 2.28 0.044 677 -661.4 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5082 615.0 -10.8 597 5086 done -1.11 - - 2372 - 2.22 0.038 2159 667.6 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5403 648.2 -10.4 613 5407 roll -1.11 - - 2366 - 2.00 0.054 3457 649.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5451 653.5 -11.8 615 5455 done -1.11 - - 2363 - 1.88 0.033 2179 -679.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5785 692.3 -11.5 631 5789 roll -1.11 - - 2363 - 2.28 0.047 683 -656.1 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5836 698.9 -12.8 633 5840 done -1.11 0.12 0.157 2392 241.7 2.28 0.040 2170 652.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6158 733.6 -10.7 649 6162 roll -1.11 - - 2393 - 2.00 0.058 3457 643.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6213 740.0 -12.2 651 6217 done -1.11 - - 2392 - 1.85 0.035 2199 -680.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6535 773.8 -10.6 667 6539 roll -1.11 - - 2385 - 2.00 0.057 3473 637.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6570 777.6 -11.4 668 6573 done -1.11 - - 2384 - 1.88 0.035 2225 -663.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6892 809.8 -9.8 684 6896 roll -1.11 - - 2384 - 2.38 0.049 681 -648.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6947 816.2 -11.3 686 6954 done -1.11 - - 2375 - 2.33 0.042 2182 644.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7265 851.2 -11.3 702 7269 roll -1.11 - - 2367 - 2.00 0.059 3460 639.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7289 854.3 -12.4 703 7293 done -1.11 - - 2367 - 1.85 0.036 2214 -673.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7622 894.5 -12.3 719 7626 roll -1.11 - - 2358 - 2.00 0.067 3463 624.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7662 899.7 -13.6 720 7670 done -1.11 0.10 0.146 2389 310.0 1.83 0.036 2247 -664.5 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7979 936.3 -11.1 736 7983 roll -1.11 - - 2389 - 2.42 0.050 676 -649.2 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8012 940.5 -12.6 737 8018 done -1.11 - - 2381 - 2.42 0.044 2246 648.8 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8330 978.0 -11.8 753 8334 roll -1.11 - - 2381 - 2.45 0.051 676 -640.8 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8407 987.9 -12.2 756 8414 done -1.11 - - 2370 - 2.38 0.046 2211 645.0 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8431 begin apogee
8439 991.2 11.9 758 8656 done -0.29 0.90 0.120 2652 313.3 - - 1719 - - 209.52 1.469 2946 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8661 1005.4 - 769 8884 done 1.11 1.30 0.060 3110 352.3 - - 1719 - 243.4 218.18 1.425 1952 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9194 957.8 11.0 795 9198 roll 1.11 - - 3110 - 2.17 0.058 3093 633.2 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9228 953.6 12.6 796 9232 done 1.11 - - 3119 - 2.12 0.043 1703 -655.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9549 915.0 12.2 812 9550 done 1.11 - - 3120 - - - 1703 - 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9859 876.4 12.4 827 9862 roll 1.11 - - 3131 - 2.22 0.056 286 -638.3 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9921 868.3 13.1 829 9929 done 1.11 - - 3131 - 2.20 0.044 1717 650.5 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10238 829.2 12.3 845 10241 roll 1.11 - - 3131 - 2.15 0.058 3099 642.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10284 823.3 13.1 847 10289 done 1.11 0.15 0.179 3105 -173.3 2.12 0.043 1712 -654.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10612 788.4 10.2 863 10616 roll 1.11 - - 3101 - 2.20 0.057 3105 633.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10635 785.8 10.1 864 10639 done 1.11 - - 3109 - 2.10 0.043 1728 -655.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10967 750.9 10.5 880 10971 roll 1.11 - - 3120 - 2.28 0.056 283 -633.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11086 737.9 10.7 885 11090 done 1.11 - - 3120 - 2.22 0.044 1731 652.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11402 706.8 9.5 900 11428 roll 1.13 - - 3120 - 2.17 0.056 3105 633.2 260.0 15.88 1.118 1884 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
11468 699.8 11.8 903 11472 done 1.13 - - 3130 - 2.15 0.042 1706 -650.7 260.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11795 664.3 11.3 919 11799 roll 1.13 - - 3130 - 2.20 0.057 3098 632.7 260.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11845 657.9 11.8 921 11849 done 1.13 - - 3140 - 2.12 0.043 1712 -653.8 260.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12174 619.7 11.9 937 12178 roll 1.13 - - 3150 - 2.25 0.055 277 -637.8 260.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12247 610.5 12.4 940 12252 done 1.13 0.15 0.178 3114 -240.0 2.20 0.043 1718 655.0 260.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12573 576.0 10.4 956 12577 roll 1.13 - - 3111 - 2.15 0.055 3094 640.0 260.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12630 570.1 10.4 958 12634 done 1.13 - - 3119 - 2.10 0.041 1716 -656.2 260.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12952 538.1 9.5 974 12983 roll 1.15 - - 3130 - 2.33 0.055 283 -615.0 276.5 18.27 1.051 1817 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
13037 529.4 10.1 977 13044 done 1.15 - - 3130 - 2.22 0.043 1725 649.5 276.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13353 498.6 9.8 993 13367 roll 1.16 - - 3130 - 2.22 0.054 3107 622.5 285.0 9.10 1.041 1783 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
13480 484.5 11.1 1004 13484 done 1.16 - - 3140 - 2.10 0.041 1737 -652.4 285.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13811 448.2 10.6 1035 13814 roll 1.16 - - 3140 - 2.15 0.054 3108 637.7 285.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13872 441.5 10.5 1040 13879 done 1.16 - - 3149 - 2.05 0.041 1758 -658.5 285.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14203 410.4 9.0 1071 14240 roll 1.20 - - 3149 - 2.15 0.054 3099 623.7 320.3 33.03 1.071 1639 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
14358 394.9 10.7 1084 14364 done 1.20 - - 3158 - 2.00 0.040 1814 -642.5 320.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14687 358.7 10.8 1115 14692 done 1.20 - - 3158 - - - 1813 - 320.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15012 324.8 10.3 1146 15016 roll 1.20 - - 3170 - 2.38 0.051 283 -642.9 320.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15131 312.1 10.8 1156 15136 done 1.20 0.12 0.167 3140 -250.0 2.42 0.040 1869 655.4 320.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15467 282.1 8.1 1204 15535 roll 1.28 - - 3149 - 2.55 0.049 273 -625.9 387.8 60.38 0.950 1362 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
15604 268.5 10.8 1227 15610 done 1.28 - - 3149 - 2.42 0.037 1849 651.2 387.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15951 230.7 10.1 1288 15957 roll 1.28 - - 3160 - 2.45 0.048 271 -644.1 387.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16048 220.7 10.1 1305 16056 done 1.28 - - 3161 - 2.30 0.035 1802 665.7 387.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16395 185.6 10.3 1366 16401 roll 1.28 - - 3172 - 2.38 0.047 283 -638.2 387.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16494 175.4 9.9 1383 16501 done 1.29 - - 3172 - 2.22 0.035 1755 663.1 390.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16840 141.5 8.9 1444 16885 roll 1.34 - - 3182 - 2.35 0.046 281 -627.2 429.8 37.40 0.802 1192 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
16956 129.3 10.9 1463 16962 done 1.34 - - 3182 - 2.28 0.034 1802 667.1 429.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17302 94.0 8.0 1524 17374 roll 1.43 - - 3182 - 2.05 0.041 3100 633.2 502.6 63.12 0.752 896 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17494 73.6 10.2 1556 17501 done 1.43 - - 3192 - 2.10 0.032 1693 -670.0 502.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
17840 39.2 9.4 1617 17866 roll 1.45 - - 3191 - 2.17 0.039 3116 655.8 523.1 19.10 0.664 812 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
17970 26.9 8.7 1639 18017 done 1.51 0.10 0.071 3255 640.0 2.15 0.031 1662 -676.3 569.3 40.28 0.672 623 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
18175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18175 begin surface coast
18198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18198 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.06 8.18 0.036 160 -378.4 - - 2071 - 570.32 - - 620 - - - - - - - -