QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.50 of 150.00 AH used of 24V (30.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.57 of 100.00 AH used of 10V (31.43% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -1.11 - - 133 - - - 2087 - -243.4 -72.97 - 2390 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.4 11 154 done -1.11 9.05 0.222 2378 248.1 - - 2086 - -243.4 -43.72 - 3940 -35.5 - - - - - - - - - -
495 68.2 -15.9 80 502 roll -1.11 - - 2379 - 2.08 0.044 3451 656.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
605 86.3 -17.3 99 612 done -1.11 - - 2382 - 2.08 0.028 2039 -678.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
951 136.6 -13.6 160 958 roll -1.11 - - 2381 - 2.03 0.037 661 -678.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
988 142.0 -15.1 166 994 done -1.11 - - 2375 - 2.08 0.031 2061 673.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1333 191.3 -15.1 227 1340 roll -1.11 - - 2368 - 2.10 0.044 3465 668.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1381 198.8 -15.7 235 1388 done -1.11 - - 2384 - 2.03 0.027 2047 -698.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1727 246.1 -12.6 296 1735 roll -1.11 - - 2365 - 2.20 0.045 3460 642.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1753 249.4 -12.5 300 1762 done -1.11 - - 2376 - 2.00 0.028 2087 -686.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2102 293.8 -13.2 361 2108 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.047 3456 651.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2138 298.6 -13.8 367 2144 done -1.11 - - 2368 - 1.95 0.028 2098 -696.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2470 338.9 -11.8 399 2474 roll -1.11 - - 2367 - 2.12 0.041 670 -673.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2541 347.1 -12.4 405 2545 done -1.11 - - 2364 - 2.10 0.035 2096 679.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2871 387.1 -12.4 436 2875 roll -1.11 - - 2364 - 2.08 0.049 3463 657.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2910 392.3 -13.5 439 2916 done -1.11 - - 2364 - 1.98 0.028 2090 -693.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3235 431.7 -11.7 470 3236 done -1.11 - - 2364 - - - 2089 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3556 467.4 -11.1 500 3560 roll -1.11 - - 2364 - 2.12 0.041 667 -670.8 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3596 472.5 -12.5 503 3603 done -1.11 0.10 0.157 2389 250.0 2.15 0.036 2114 673.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3930 509.1 -10.6 531 3934 roll -1.11 - - 2383 - 2.05 0.051 3459 656.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3978 514.1 -10.9 533 3982 done -1.11 - - 2384 - 1.98 0.030 2098 -687.4 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4312 548.9 -10.7 549 4315 roll -1.11 - - 2385 - 2.15 0.044 666 -666.0 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4351 553.8 -11.5 550 4357 done -1.11 - - 2383 - 2.12 0.038 2092 672.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4667 588.9 -10.9 566 4671 roll -1.11 - - 2386 - 2.12 0.054 3473 651.4 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4737 596.5 -10.2 569 4740 done -1.11 - - 2389 - 2.00 0.032 2106 -683.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5071 629.4 -9.6 585 5075 roll -1.11 - - 2394 - 2.12 0.054 3475 645.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5118 634.3 -10.6 587 5122 done -1.11 - - 2389 - 1.98 0.033 2133 -677.8 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5452 668.9 -10.5 603 5455 roll -1.11 - - 2388 - 2.08 0.054 3463 639.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5524 677.6 -12.6 606 5528 done -1.11 - - 2386 - 1.90 0.034 2170 -680.5 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5852 714.3 -11.1 622 5856 roll -1.11 - - 2387 - 2.03 0.057 3462 636.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5903 720.5 -12.2 624 5906 done -1.11 - - 2383 - 1.88 0.035 2207 -667.6 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6231 756.8 -11.0 640 6234 roll -1.11 - - 2380 - 1.98 0.057 3468 636.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6276 762.2 -11.9 642 6280 done -1.11 - - 2379 - 1.85 0.035 2234 -667.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6609 797.8 -10.4 658 6610 done -1.11 - - 2381 - - - 2234 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6922 830.2 -10.5 673 6925 roll -1.11 - - 2374 - 1.95 0.060 3460 628.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7017 841.3 -11.5 677 7021 done -1.11 - - 2374 - 1.83 0.036 2228 -673.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7348 876.8 -10.7 693 7351 roll -1.11 - - 2366 - 1.95 0.060 3459 631.3 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7417 885.0 -11.7 696 7420 done -1.11 - - 2366 - 1.90 0.037 2188 -668.9 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7750 923.6 -11.5 712 7754 roll -1.11 - - 2366 - 2.35 0.051 669 -646.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7822 932.6 -11.9 715 7826 done -1.11 0.12 0.160 2387 175.0 2.30 0.045 2161 648.7 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8139 963.9 -10.1 730 8142 roll -1.11 - - 2380 - 2.05 0.061 3457 632.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8208 971.3 -10.3 733 8211 done -1.11 - - 2381 - 1.90 0.041 2203 -660.0 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8393 begin apogee
8402 991.4 10.5 742 8618 done -0.29 0.85 0.110 2654 321.2 - - 1709 - - 210.40 1.468 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8618 begin climb
8621 1006.3 - 753 8850 roll 1.11 1.27 0.061 3108 357.5 2.33 0.061 3101 597.4 243.4 218.20 1.423 1951 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8908 987.1 13.4 766 8912 done 1.11 - - 3118 - 2.20 0.044 1697 -638.2 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9230 947.5 12.4 782 9233 roll 1.11 - - 3129 - 2.25 0.058 271 -633.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9303 937.7 13.8 785 9307 done 1.11 - - 3129 - 2.17 0.044 1683 650.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9624 896.4 13.3 801 9628 roll 1.11 - - 3129 - 2.20 0.057 3096 642.3 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9716 883.8 14.3 805 9721 done 1.11 0.12 0.185 3110 -158.3 2.17 0.043 1671 -656.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10044 843.5 11.9 821 10045 done 1.11 - - 3110 - - - 1670 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10351 807.4 11.6 836 10353 done 1.11 - - 3110 - - - 1671 - 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10661 773.9 10.5 851 10665 roll 1.11 - - 3108 - 2.28 0.057 3104 628.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10690 770.9 11.2 852 10694 done 1.11 - - 3116 - 2.17 0.044 1682 -655.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11017 736.8 10.6 868 11021 roll 1.11 - - 3127 - 2.20 0.056 284 -635.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11090 728.3 11.2 871 11093 done 1.11 - - 3127 - 2.12 0.044 1670 653.8 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11419 689.8 12.1 887 11421 done 1.11 - - 3127 - - - 1670 - 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11726 653.9 11.6 902 11730 roll 1.11 - - 3127 - 2.25 0.060 3097 634.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11855 638.4 11.4 907 11861 done 1.11 0.12 0.181 3108 -158.3 2.17 0.044 1675 -655.3 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12172 606.6 9.8 923 12177 roll 1.11 - - 3105 - 2.25 0.056 3102 634.2 249.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12240 599.2 10.5 926 12243 done 1.11 - - 3113 - 2.12 0.042 1714 -654.7 249.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12568 565.3 10.2 942 12569 done 1.11 - - 3113 - - - 1714 - 249.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12877 535.1 9.3 957 12916 done 1.14 - - 3113 - - - 1714 - 273.3 27.35 1.110 1829 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
13226 502.7 9.2 974 13268 roll 1.18 - - 3113 - 2.28 0.054 3100 607.9 301.6 28.95 1.078 1714 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
13391 485.4 11.3 986 13397 done 1.18 - - 3123 - 2.12 0.041 1720 -650.9 301.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13720 449.7 10.4 1017 13724 roll 1.18 - - 3123 - 2.17 0.052 3108 639.6 301.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13839 437.0 9.7 1027 13857 done 1.19 - - 3133 - 2.03 0.041 1781 -653.7 314.0 12.32 1.032 1664 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
14177 402.9 9.3 1059 14208 roll 1.23 - - 3133 - 2.15 0.053 3096 611.6 340.9 25.27 1.049 1555 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
14236 396.9 10.2 1064 14242 done 1.23 - - 3142 - 2.05 0.039 1781 -641.5 340.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14564 363.6 9.8 1095 14576 roll 1.23 - - 3142 - 2.08 0.051 3102 635.1 346.5 6.30 0.838 1532 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
14583 361.2 10.6 1096 14589 done 1.23 - - 3150 - 1.95 0.038 1835 -649.7 346.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14912 327.1 10.0 1127 14916 roll 1.24 - - 3162 - 2.42 0.051 275 -644.6 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14946 322.8 10.8 1129 14953 done 1.24 - - 3162 - 2.47 0.039 1898 657.1 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15279 285.9 10.6 1171 15284 done 1.24 - - 3162 - - - 1898 - 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15624 248.3 10.4 1232 15630 roll 1.24 - - 3174 - 2.53 0.048 267 -644.7 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15734 236.7 11.4 1251 15740 done 1.24 - - 3174 - 2.47 0.036 1908 664.4 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16079 200.7 10.5 1312 16085 roll 1.24 - - 3174 - 1.83 0.045 3097 649.7 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16206 186.8 11.3 1334 16213 done 1.24 0.10 0.153 3152 -220.0 1.83 0.035 1885 -662.3 348.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16552 153.2 9.4 1395 16589 roll 1.26 - - 3161 - 2.53 0.048 281 -634.0 369.6 24.45 0.754 1438 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
16653 143.1 10.1 1412 16659 done 1.26 - - 3161 - 2.47 0.035 1937 670.4 369.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16999 111.3 9.6 1473 17020 roll 1.28 - - 3161 - 1.83 0.043 3106 638.8 385.3 15.07 0.739 1374 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17125 98.3 10.9 1494 17131 done 1.28 - - 3170 - 1.90 0.032 1837 -667.9 385.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17469 69.8 7.6 1555 17552 roll 1.39 - - 3170 - 1.98 0.040 3111 643.4 473.1 76.03 0.731 1016 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
17691 50.4 9.0 1592 17732 done 1.44 - - 3177 - 2.00 0.031 1787 -662.0 511.0 33.58 0.689 861 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
18072 12.3 11.5 1658 18078 roll 1.44 - - 3177 - 2.30 0.044 266 -661.3 511.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
18156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18156 begin surface coast
18190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18190 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.05 7.93 0.035 164 -379.9 - - 2076 - 511.94 - - 858 - - - - - - - -