prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.11 of 110.00 AH used of 10V (48.99% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -1.16 | - | - | 168 | - | - | - | 1769 | - | -214.1 | -86.85 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 6.6 | -12.7 | 12 | 134 | roll | -1.16 | 9.25 | 0.222 | 2437 | 245.3 | 2.25 | 0.055 | 3207 | 639.1 | -214.1 | -7.93 | - | 3949 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 54.4 | -38.5 | 29 | 221 | done | -0.90 | 0.30 | 0.171 | 2535 | 326.7 | 2.15 | 0.033 | 1788 | -660.0 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 146.9 | -22.5 | 90 | 548 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.172 | 2587 | 305.9 | 2.17 | 0.045 | 398 | -640.6 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 170.6 | -17.9 | 111 | 672 | done | -0.74 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.038 | 1801 | 668.1 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 229.1 | -17.9 | 172 | 1014 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.174 | 2619 | 280.0 | 2.22 | 0.047 | 392 | -634.7 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 234.4 | -15.6 | 177 | 1049 | done | -0.72 | - | - | 2609 | - | 2.12 | 0.039 | 1808 | 667.9 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 278.9 | -13.2 | 238 | 1390 | roll | -0.77 | - | - | 2596 | - | 2.15 | 0.045 | 3210 | 652.1 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 284.0 | -11.9 | 244 | 1427 | done | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.033 | 1807 | -661.8 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 325.4 | -11.6 | 286 | 1762 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.078 | 2523 | -513.3 | 2.17 | 0.045 | 399 | -648.8 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 333.6 | -18.1 | 290 | 1813 | done | -0.83 | 0.20 | 0.157 | 2568 | 225.0 | 2.12 | 0.040 | 1811 | 666.0 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 381.6 | -13.8 | 320 | 2137 | roll | -0.83 | - | - | 2563 | - | 2.12 | 0.047 | 3213 | 661.3 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 387.5 | -12.7 | 324 | 2183 | done | -0.88 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.033 | 1801 | -672.4 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 430.3 | -13.1 | 354 | 2509 | roll | -0.90 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.047 | 388 | -651.2 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 435.8 | -13.7 | 357 | 2551 | done | -0.90 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.043 | 1806 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 476.8 | -13.1 | 388 | 2871 | done | -0.92 | - | - | 2562 | - | - | - | 1807 | - | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 516.0 | -11.8 | 418 | 3198 | done | -0.95 | - | - | 2562 | - | - | - | 1807 | - | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 555.0 | -11.6 | 449 | 3525 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.091 | 2508 | -450.0 | 2.17 | 0.050 | 3207 | 645.2 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 567.3 | -15.3 | 455 | 3607 | done | -0.97 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.036 | 1794 | -657.2 | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 623.4 | -17.5 | 480 | 3929 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.176 | 2548 | 266.7 | 2.17 | 0.050 | 396 | -644.2 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 635.1 | -14.3 | 483 | 4001 | done | -0.91 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.046 | 1796 | 651.2 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 681.3 | -14.3 | 498 | 4314 | done | -0.91 | - | - | 2542 | - | - | - | 1796 | - | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 726.1 | -14.5 | 513 | 4626 | roll | -0.91 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.054 | 388 | -634.2 | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 730.4 | -15.8 | 514 | 4654 | done | -0.91 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.047 | 1811 | 646.8 | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 775.9 | -14.4 | 529 | 4967 | done | -0.91 | - | - | 2532 | - | - | - | 1812 | - | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 819.5 | -13.7 | 544 | 5277 | done | -0.91 | - | - | 2532 | - | - | - | 1811 | - | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 862.3 | -13.5 | 559 | 5588 | done | -0.91 | - | - | 2533 | - | - | - | 1812 | - | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 905.6 | -14.1 | 574 | 5895 | done | -0.91 | - | - | 2532 | - | - | - | 1812 | - | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 948.5 | -13.9 | 589 | 6207 | roll | -0.91 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.057 | 394 | -630.2 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 952.5 | -14.7 | 590 | 6236 | done | -0.91 | - | - | 2522 | - | 2.22 | 0.056 | 1798 | 632.4 | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 999.4 | -14.6 | 606 | 6554 | done | -0.91 | - | - | 2522 | - | - | - | 1798 | - | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | 1002.4 | 14.8 | 607 | 6770 | done | -0.23 | 0.75 | 0.138 | 2756 | 312.0 | - | - | 1745 | - | - | 186.73 | 1.440 | 3072 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6773 | 1012.3 | - | 616 | 6987 | roll | 1.16 | 1.33 | 0.057 | 3227 | 354.1 | 2.42 | 0.057 | 352 | -575.6 | 214.1 | 201.95 | 1.380 | 2198 | -4.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 971.4 | 29.2 | 627 | 7016 | done | 0.82 | 0.47 | 0.208 | 3110 | -248.9 | 2.35 | 0.047 | 1748 | 594.0 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 899.9 | 23.0 | 643 | 7332 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.190 | 3040 | -318.2 | 2.22 | 0.053 | 3173 | 641.9 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 892.6 | 18.7 | 644 | 7367 | done | 0.52 | 0.15 | 0.188 | 3011 | -193.3 | 2.20 | 0.044 | 1741 | -650.9 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 846.8 | 14.6 | 660 | 7677 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | - | - | 1741 | - | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 802.5 | 14.4 | 675 | 7989 | done | 0.42 | 0.12 | 0.185 | 2978 | -275.0 | - | - | 1741 | - | 214.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 766.2 | 11.3 | 690 | 8357 | roll | 0.49 | - | - | 2974 | - | 2.38 | 0.054 | 3169 | 600.0 | 273.1 | 54.25 | 1.291 | 1958 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 756.6 | 11.8 | 693 | 8427 | done | 0.58 | 0.12 | 0.082 | 3045 | 591.7 | 2.22 | 0.042 | 1740 | -643.7 | 320.2 | 44.90 | 1.246 | 1766 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 692.6 | 17.6 | 711 | 8740 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.179 | 3022 | -191.7 | 2.22 | 0.057 | 337 | -632.0 | 320.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 687.6 | 16.6 | 712 | 8768 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.044 | 1762 | 647.7 | 320.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 637.9 | 15.0 | 728 | 9090 | roll | 0.49 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.054 | 3170 | 648.8 | 320.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 629.5 | 13.8 | 730 | 9150 | done | 0.49 | 0.12 | 0.174 | 3001 | -175.0 | 2.15 | 0.042 | 1745 | -662.8 | 322.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 592.1 | 11.8 | 749 | 9519 | roll | 0.57 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.057 | 346 | -600.4 | 370.4 | 45.92 | 1.180 | 1560 | -4.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 580.0 | 11.4 | 757 | 9625 | done | 0.70 | 0.15 | 0.076 | 3081 | 473.3 | 2.17 | 0.041 | 1753 | 648.4 | 428.6 | 54.10 | 1.151 | 1324 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 500.4 | 21.6 | 793 | 9946 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.182 | 3045 | -300.0 | 2.20 | 0.057 | 3160 | 639.5 | 428.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 487.7 | 14.9 | 799 | 10022 | done | 0.69 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.043 | 1748 | -656.7 | 428.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 434.2 | 16.3 | 830 | 10346 | roll | 0.69 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.057 | 344 | -647.0 | 428.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 419.7 | 15.6 | 837 | 10432 | done | 0.71 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.041 | 1753 | 649.3 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 362.6 | 16.7 | 867 | 10761 | roll | 0.71 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.055 | 347 | -639.1 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 356.6 | 17.2 | 870 | 10795 | done | 0.71 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.041 | 1753 | 654.0 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 301.0 | 17.9 | 900 | 11120 | roll | 0.67 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.048 | 3164 | 665.6 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 291.0 | 14.9 | 910 | 11187 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.041 | 1754 | -649.8 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 235.6 | 15.0 | 971 | 11529 | roll | 0.71 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.054 | 344 | -649.8 | 428.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 221.9 | 14.9 | 986 | 11619 | done | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.037 | 1758 | 651.6 | 428.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 167.6 | 14.5 | 1047 | 11963 | roll | 0.73 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.046 | 3164 | 663.2 | 428.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 162.2 | 14.7 | 1053 | 12003 | done | 0.75 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.039 | 1740 | -662.3 | 428.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 116.6 | 11.8 | 1114 | 12375 | roll | 0.83 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.052 | 346 | -611.4 | 476.8 | 41.28 | 0.741 | 1128 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 96.6 | 10.3 | 1140 | 12565 | done | 1.05 | 0.15 | 0.039 | 3204 | 613.3 | 2.15 | 0.034 | 1754 | 654.9 | 559.9 | 71.10 | 0.713 | 789 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.35 | 8.05 | 0.040 | 157 | -378.5 | - | - | 1757 | - | 561.25 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||