QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.93 of 150.00 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 67.56 of 100.00 AH used of 10V (32.44% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.11 - - 114 - - - 2096 - -243.4 -65.28 - 2407 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -4.8 10 146 roll -1.11 9.32 0.229 2386 243.8 2.20 0.052 638 -662.7 -243.4 -43.10 - 3938 -35.5 - - - - - - - - - -
170 15.4 -19.1 23 177 done -1.11 - - 2381 - 2.08 0.032 2051 679.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
517 74.5 -16.8 84 524 roll -1.11 - - 2383 - 2.12 0.044 3472 670.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
649 97.2 -17.2 107 656 done -1.11 - - 2386 - 2.03 0.028 2051 -700.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
995 143.6 -11.7 168 1002 roll -1.11 - - 2381 - 2.17 0.045 3463 650.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1054 151.2 -13.2 178 1062 done -1.11 - - 2389 - 1.98 0.028 2098 -689.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1400 196.6 -14.4 239 1408 roll -1.11 - - 2369 - 2.08 0.044 3468 658.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1431 201.2 -14.8 244 1438 done -1.11 - - 2378 - 1.95 0.028 2126 -688.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1780 245.3 -11.3 305 1786 roll -1.11 - - 2374 - 2.15 0.039 673 -675.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1851 254.0 -12.9 317 1856 done -1.11 - - 2368 - 2.08 0.031 2094 683.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2196 298.6 -12.5 378 2203 roll -1.11 - - 2364 - 2.05 0.047 3458 665.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2237 303.8 -13.6 382 2243 done -1.11 - - 2368 - 1.98 0.028 2101 -685.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2564 339.8 -10.2 413 2568 roll -1.11 - - 2367 - 2.12 0.041 663 -678.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2616 345.7 -11.2 417 2622 done -1.11 - - 2364 - 2.12 0.034 2108 681.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2941 384.6 -13.4 448 2944 roll -1.11 - - 2364 - 2.05 0.048 3462 660.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2968 388.5 -14.2 450 2976 done -1.11 - - 2364 - 2.03 0.029 2076 -682.8 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3295 426.8 -9.7 481 3298 roll -1.11 - - 2364 - 2.10 0.048 3458 658.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3365 433.6 -9.2 487 3369 done -1.11 - - 2364 - 1.95 0.030 2104 -694.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3696 467.6 -10.9 518 3699 roll -1.11 - - 2364 - 2.15 0.043 664 -669.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3791 479.1 -11.7 526 3798 done -1.11 0.12 0.142 2390 216.7 2.12 0.035 2101 677.8 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4116 513.4 -10.1 551 4120 roll -1.11 - - 2392 - 2.17 0.042 657 -665.4 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4167 518.9 -10.0 553 4171 done -1.11 - - 2384 - 2.10 0.035 2073 674.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4496 550.2 -10.0 569 4500 roll -1.11 - - 2384 - 2.12 0.051 3463 655.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4559 556.8 -10.2 571 4565 done -1.11 - - 2387 - 2.03 0.031 2072 -685.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4875 588.8 -10.5 587 4879 roll -1.11 - - 2388 - 2.12 0.045 660 -666.0 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4903 592.2 -11.9 588 4907 done -1.11 - - 2387 - 2.12 0.039 2077 668.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5235 626.3 -10.4 604 5238 roll -1.11 - - 2386 - 2.15 0.054 3469 647.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5325 636.7 -11.0 608 5329 done -1.11 - - 2388 - 2.03 0.033 2090 -679.3 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5660 672.3 -10.7 624 5664 roll -1.11 - - 2386 - 2.15 0.055 3470 641.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5689 675.8 -11.0 625 5693 done -1.11 - - 2386 - 2.03 0.034 2093 -678.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6017 709.0 -9.7 641 6021 roll -1.11 - - 2376 - 2.15 0.055 3472 641.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6042 711.4 -9.6 642 6045 done -1.11 - - 2377 - 2.03 0.035 2103 -674.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6375 743.3 -9.5 658 6379 roll -1.11 - - 2368 - 2.12 0.056 3462 641.0 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6408 746.8 -10.0 659 6412 done -1.11 - - 2368 - 1.98 0.035 2126 -674.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6733 779.5 -10.3 675 6736 roll -1.11 - - 2367 - 2.25 0.049 657 -652.9 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6760 782.9 -11.5 676 6765 done -1.11 0.12 0.152 2391 200.0 2.28 0.043 2154 656.6 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7087 813.7 -9.2 692 7091 roll -1.11 - - 2382 - 2.08 0.061 3466 630.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7179 822.2 -9.5 696 7183 done -1.11 - - 2384 - 1.92 0.036 2170 -675.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7512 855.5 -10.6 712 7516 roll -1.11 - - 2386 - 2.33 0.051 660 -648.1 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7579 863.5 -11.9 715 7583 done -1.11 - - 2370 - 2.33 0.044 2173 649.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7904 900.1 -11.4 731 7907 roll -1.11 - - 2360 - 2.03 0.061 3462 635.0 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7932 904.0 -12.3 732 7935 done -1.11 - - 2363 - 1.95 0.044 2166 -664.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8260 940.5 -10.8 748 8263 roll -1.11 - - 2350 - 2.05 0.061 3459 630.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8284 943.2 -10.7 749 8288 done -1.11 0.15 0.147 2391 273.3 1.95 0.040 2169 -661.5 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8618 974.0 -8.9 765 8621 roll -1.11 - - 2386 - 2.08 0.064 3468 624.5 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8687 980.5 -8.6 768 8691 done -1.11 - - 2386 - 1.92 0.043 2194 -663.5 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8798 990.1 8.8 773 9018 done -0.29 0.80 0.104 2651 331.2 - - 1695 - - 211.12 1.456 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9019 begin climb
9022 1003.5 - 784 9253 roll 1.11 1.25 0.054 3112 368.8 2.38 0.057 3096 588.7 243.4 217.27 1.421 1951 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9320 978.5 15.1 797 9326 done 1.11 - - 3122 - 2.20 0.044 1680 -643.6 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9638 934.3 14.0 813 9642 roll 1.11 - - 3134 - 2.20 0.058 280 -636.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9738 919.8 14.4 817 9742 done 1.11 - - 3134 - 2.15 0.044 1682 652.1 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10061 875.9 13.7 833 10062 done 1.11 - - 3134 - - - 1683 - 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10370 834.6 13.1 848 10373 roll 1.11 - - 3135 - 2.22 0.056 3108 641.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10448 823.4 13.5 851 10453 done 1.11 0.15 0.185 3109 -173.3 2.17 0.044 1680 -658.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10764 784.2 12.3 866 10768 roll 1.11 - - 3117 - 2.20 0.056 277 -637.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10789 781.2 13.3 867 10792 done 1.11 - - 3117 - 2.17 0.043 1696 653.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11122 738.9 12.5 883 11126 roll 1.11 - - 3116 - 2.20 0.056 3099 637.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11206 727.7 12.7 886 11212 done 1.11 - - 3126 - 2.12 0.043 1696 -661.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11523 688.1 12.3 902 11527 roll 1.11 - - 3137 - 2.20 0.056 289 -639.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11556 683.6 12.4 903 11561 done 1.11 0.12 0.184 3108 -241.7 2.17 0.043 1712 655.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11872 647.5 11.4 918 11876 roll 1.11 - - 3105 - 2.17 0.056 3103 641.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11951 637.7 12.4 921 11955 done 1.11 - - 3114 - 2.12 0.043 1705 -659.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12273 600.5 11.3 937 12277 roll 1.11 - - 3114 - 2.20 0.055 3101 634.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12335 593.6 10.9 939 12341 done 1.11 - - 3123 - 2.10 0.042 1718 -658.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12653 562.5 9.8 955 12657 roll 1.11 - - 3123 - 2.17 0.054 3106 639.6 249.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12703 556.7 11.1 957 12707 done 1.11 - - 3132 - 2.08 0.042 1738 -657.7 249.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13031 521.9 10.3 973 13034 roll 1.11 - - 3132 - 2.12 0.054 3106 645.3 249.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13144 510.7 9.6 978 13174 done 1.13 - - 3141 - 2.15 0.042 1699 -654.4 263.7 18.88 1.039 1868 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
13495 475.6 10.7 1005 13498 roll 1.13 - - 3142 - 2.20 0.054 3102 637.7 263.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13625 461.0 10.6 1016 13633 done 1.13 0.15 0.179 3115 -180.0 2.10 0.041 1715 -660.5 263.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13952 430.5 8.8 1047 14008 roll 1.19 - - 3124 - 2.33 0.054 289 -612.0 307.6 42.35 1.048 1689 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
14123 414.3 9.5 1062 14146 done 1.21 - - 3124 - 2.33 0.041 1794 645.9 326.9 18.48 1.024 1612 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
14464 381.0 10.3 1094 14465 done 1.21 - - 3123 - - - 1793 - 326.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14785 348.4 9.9 1124 14798 roll 1.21 - - 3135 - 2.35 0.050 290 -639.6 330.7 4.82 0.731 1596 -2.5 0.127 - - - - - - - - -
14891 337.6 9.4 1133 14916 done 1.24 - - 3135 - 2.25 0.038 1771 658.2 351.7 20.05 0.961 1513 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
15242 303.9 10.0 1166 15246 roll 1.24 - - 3137 - 2.05 0.048 3110 653.2 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15345 292.9 11.4 1180 15353 done 1.24 - - 3144 - 2.03 0.037 1758 -666.0 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15693 254.2 10.3 1241 15699 roll 1.24 - - 3155 - 2.28 0.048 278 -649.1 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15823 240.0 10.8 1264 15831 done 1.24 - - 3156 - 2.38 0.036 1860 664.7 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16170 203.3 10.7 1325 16176 roll 1.24 - - 3169 - 2.42 0.045 282 -652.1 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16257 193.9 11.4 1340 16264 done 1.24 - - 3169 - 2.33 0.035 1815 657.9 353.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16604 160.2 9.6 1401 16635 roll 1.26 - - 3184 - 2.38 0.044 280 -645.0 369.6 19.67 0.728 1438 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
16768 142.3 11.1 1429 16774 done 1.26 - - 3185 - 2.22 0.033 1773 672.5 369.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17113 105.1 8.8 1490 17158 roll 1.31 - - 3196 - 2.33 0.043 278 -641.6 411.7 37.50 0.759 1266 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
17188 97.4 11.4 1502 17195 done 1.31 - - 3195 - 2.20 0.031 1731 660.5 411.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17535 61.5 10.1 1563 17541 roll 1.31 - - 3195 - 2.03 0.041 3088 668.5 411.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17612 54.6 8.9 1576 17652 done 1.36 - - 3199 - 2.03 0.032 1709 -679.3 449.9 33.80 0.704 1109 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17995 18.4 10.5 1642 18001 roll 1.36 - - 3212 - 2.15 0.043 281 -664.2 449.9 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18138 3.7 10.3 1667 18144 done 1.36 - - 3210 - 2.20 0.031 1782 682.3 449.9 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18149 begin surface coast
18183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.07 - - 132 - - - 2092 - 475.15 21.95 0.636 1008 -4.6 0.001 - - - - - -