ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.59 of 150.00 AH used of 24V (40.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.84 of 110.00 AH used of 10V (49.24% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -1.16 - - 169 - - - 1791 - -214.1 -76.53 - 3446 - - - - - - - - - - -
99 6.2 -11.2 10 124 roll -1.16 9.25 0.223 2457 247.4 2.25 0.059 385 -624.9 -214.1 -9.20 - 3947 -54.5 - - - - - - - - - -
351 113.1 -35.9 56 361 done -0.90 0.32 0.174 2542 265.6 2.17 0.042 1784 644.7 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
686 198.5 -23.6 117 694 roll -0.78 0.15 0.184 2581 260.0 2.17 0.047 393 -641.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
808 222.5 -16.5 138 816 done -0.78 - - 2579 - 2.20 0.044 1804 641.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1152 279.4 -17.9 199 1159 roll -0.74 - - 2579 - 2.20 0.047 392 -641.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1226 292.2 -15.6 212 1236 done -0.74 0.10 0.137 2596 170.0 2.17 0.042 1796 647.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1563 335.1 -12.8 248 1565 done -0.77 - - 2597 - - - 1796 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1884 377.8 -13.5 278 1888 roll -0.81 - - 2577 - 2.17 0.048 3215 653.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1929 383.3 -12.2 281 1934 done -0.88 - - 2576 - 2.12 0.034 1796 -669.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2257 426.3 -12.3 311 2261 roll -0.92 - - 2577 - 2.15 0.048 393 -652.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2325 435.2 -13.0 316 2334 done -0.96 0.08 0.056 2513 -800.0 2.20 0.043 1807 642.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2653 488.0 -16.4 347 2657 roll -0.91 0.12 0.179 2541 233.3 2.20 0.051 3219 641.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2685 493.5 -13.7 349 2692 done -0.91 - - 2541 - 2.12 0.037 1801 -668.9 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3012 537.6 -13.0 380 3014 done -0.91 - - 2541 - - - 1801 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3332 581.8 -14.0 410 3336 roll -0.91 - - 2541 - 2.22 0.053 388 -636.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3361 586.5 -14.9 412 3365 done -0.91 - - 2548 - 2.20 0.049 1798 640.9 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3695 630.6 -13.2 432 3696 done -0.91 - - 2548 - - - 1798 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3999 671.8 -13.3 447 4003 roll -0.91 - - 2545 - 2.22 0.055 3217 639.2 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4035 676.5 -12.8 448 4043 done -0.94 - - 2544 - 2.15 0.040 1803 -657.7 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4351 720.7 -13.9 464 4355 roll -0.94 - - 2544 - 2.22 0.055 388 -637.4 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4459 736.3 -15.0 469 4463 done -0.94 - - 2536 - 2.17 0.048 1801 651.2 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4788 782.1 -13.6 485 4792 roll -0.94 - - 2525 - 2.20 0.057 3209 640.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4875 793.5 -12.8 489 4879 done -0.96 - - 2526 - 2.15 0.041 1790 -660.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5204 839.9 -14.3 505 5208 roll -0.94 - - 2525 - 2.20 0.057 389 -636.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5281 852.2 -14.5 508 5289 done -0.94 - - 2515 - 2.17 0.049 1800 650.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5600 900.9 -15.6 524 5604 roll -0.91 0.12 0.184 2549 283.3 2.25 0.056 393 -625.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5649 908.7 -14.8 526 5653 done -0.94 - - 2541 - 2.20 0.050 1806 642.3 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5971 952.4 -13.7 542 5972 done -0.94 - - 2541 - - - 1806 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6283 992.9 -12.7 557 6287 roll -0.94 - - 2541 - 2.22 0.057 391 -637.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6316 997.8 -13.8 558 6324 done -0.94 - - 2531 - 2.20 0.051 1801 640.9 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6341 begin apogee
6347 1001.1 13.1 560 6541 done -0.23 0.73 0.135 2758 311.0 - - 1745 - - 186.85 1.440 3071 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
6541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin climb
6544 1008.9 - 569 6753 done 1.16 1.30 0.056 3217 353.1 - - 1745 - 214.1 201.18 1.375 2199 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
7059 880.0 30.6 594 7064 roll 0.84 0.38 0.210 3107 -289.5 2.22 0.054 3160 637.4 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7083 873.1 29.1 595 7087 done 0.57 0.32 0.184 3028 -246.9 2.17 0.044 1751 -649.3 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7404 821.5 15.5 611 7408 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.058 346 -638.6 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7454 812.9 16.9 613 7459 done 0.42 0.20 0.168 2983 -270.0 2.20 0.047 1748 637.3 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7777 772.7 12.1 629 7821 roll 0.47 - - 2980 - 2.33 0.055 3167 609.0 256.0 38.47 1.278 2028 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
7870 761.3 12.4 633 7913 done 0.54 - - 2989 - 2.20 0.044 1745 -646.4 290.7 33.35 1.245 1886 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8223 716.8 12.7 650 8251 done 0.60 0.12 0.086 3055 550.0 - - 1745 - 318.3 26.20 1.217 1774 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8553 656.4 18.5 666 8558 roll 0.53 0.15 0.174 3025 -200.0 2.22 0.057 342 -632.0 318.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8593 649.3 15.9 668 8597 done 0.53 - - 3025 - 2.17 0.044 1756 651.6 318.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8923 598.2 15.6 684 8926 roll 0.52 - - 3025 - 2.15 0.054 3162 654.0 318.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9002 585.4 15.3 690 9008 done 0.52 - - 3035 - 2.17 0.042 1742 -654.4 318.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9327 536.6 15.2 721 9332 roll 0.49 0.12 0.179 3011 -200.0 2.20 0.057 346 -634.5 318.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9357 532.4 15.4 723 9361 done 0.49 - - 3012 - 2.17 0.043 1752 647.9 318.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9684 489.8 12.1 753 9732 roll 0.54 - - 3011 - 2.28 0.053 3161 618.0 359.4 37.72 1.102 1606 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
9792 476.8 11.9 762 9841 done 0.66 - - 3021 - 2.17 0.041 1748 -651.2 404.9 42.55 1.071 1421 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
10159 429.0 13.1 796 10186 roll 0.72 0.15 0.076 3113 613.3 2.20 0.054 347 -636.8 424.1 17.85 0.995 1344 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
10224 414.9 24.1 801 10233 done 0.65 0.22 0.159 3051 -281.8 2.17 0.042 1760 651.2 424.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10549 357.9 16.4 832 10553 roll 0.65 - - 3049 - 2.12 0.050 3161 660.8 424.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10592 351.2 14.7 835 10599 done 0.69 - - 3058 - 2.12 0.040 1747 -667.0 424.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10918 302.2 15.9 866 10922 roll 0.69 - - 3068 - 2.15 0.054 346 -651.6 424.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10937 299.2 16.1 867 10943 done 0.69 - - 3068 - 2.12 0.038 1755 664.6 424.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11266 246.4 15.5 928 11275 roll 0.69 - - 3078 - 2.25 0.054 343 -627.6 424.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11288 243.3 15.7 931 11295 done 0.69 - - 3079 - 2.12 0.038 1750 663.7 424.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11619 192.5 14.7 992 11627 roll 0.69 - - 3078 - 2.17 0.047 3162 650.7 424.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11658 187.3 13.7 998 11667 done 0.72 - - 3089 - 2.17 0.040 1746 -652.5 427.3 4.47 0.562 1329 -2.5 0.091 - - - - - - - - -
11995 138.7 13.3 1059 12019 roll 0.76 - - 3100 - 2.22 0.054 353 -627.5 440.0 13.05 0.721 1277 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
12097 125.4 11.3 1076 12156 done 0.90 - - 3099 - 2.15 0.036 1755 652.1 498.7 50.88 0.751 1037 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
12477 86.5 9.4 1144 12575 roll 1.12 0.28 0.052 3226 453.6 2.22 0.044 3158 632.0 601.8 86.65 0.695 617 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
12597 57.4 27.3 1160 12605 done 1.02 0.17 0.149 3173 -311.8 2.20 0.037 1746 -641.8 601.8 - - 615 - - - - - - - - - - -
12837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12837 begin surface coast
12855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12855 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.34 7.97 0.038 167 -377.2 - - 1823 - 603.68 - - 611 - - - - - - - -