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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.40 of 147.00 AH used of 24V (22.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.20 of 109.00 AH used of 10V (29.18% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 126 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.65 | - | - | 125 | - | - | - | 1589 | - | -194.6 | -82.28 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.1 | -4.7 | 11 | 140 | roll | -0.65 | 9.57 | 0.220 | 2526 | 250.9 | 1.08 | 0.066 | 2291 | 650.0 | -194.6 | -14.23 | - | 3679 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 57.8 | -27.2 | 40 | 284 | done | -0.55 | 0.10 | 0.157 | 2565 | 390.0 | 1.02 | 0.039 | 1610 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 117.9 | -13.7 | 101 | 610 | done | -0.55 | - | - | 2566 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 162.4 | -13.3 | 162 | 942 | roll | -0.55 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.046 | 2296 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 185.0 | -11.1 | 196 | 1130 | done | -0.57 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.041 | 1620 | -662.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 224.7 | -12.3 | 257 | 1457 | done | -0.57 | - | - | 2553 | - | - | - | 1621 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 265.2 | -11.7 | 307 | 1788 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.046 | 911 | -657.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 273.0 | -12.1 | 312 | 1855 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.041 | 1586 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 312.6 | -11.4 | 343 | 2176 | roll | -0.63 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.045 | 2311 | 671.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 324.5 | -12.0 | 352 | 2281 | done | -0.66 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.043 | 1606 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 363.2 | -10.1 | 383 | 2613 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.047 | 2309 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 368.5 | -8.9 | 388 | 2673 | done | -0.71 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 396.6 | -9.2 | 419 | 3002 | done | -0.74 | - | - | 2535 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 431.9 | -12.0 | 449 | 3328 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.082 | 2463 | -600.0 | 1.12 | 0.050 | 2314 | 631.2 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 434.6 | -12.2 | 450 | 3346 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2496 | 330.0 | 1.08 | 0.043 | 1610 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 478.7 | -12.7 | 481 | 3666 | done | -0.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 523.0 | -14.0 | 511 | 3988 | roll | -0.75 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.050 | 914 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 532.5 | -13.9 | 517 | 4059 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.044 | 1611 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 574.6 | -12.1 | 548 | 4390 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.048 | 910 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 582.4 | -12.2 | 553 | 4457 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.045 | 1617 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 619.9 | -11.8 | 576 | 4774 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.053 | 2306 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 625.0 | -11.2 | 578 | 4823 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.046 | 1611 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 665.2 | -12.0 | 594 | 5156 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.055 | 2310 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 671.1 | -11.3 | 596 | 5206 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.047 | 1616 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 710.0 | -11.7 | 612 | 5535 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.056 | 2302 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 717.9 | -10.8 | 615 | 5604 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.049 | 1607 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 756.9 | -11.9 | 631 | 5939 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.053 | 908 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 766.7 | -12.8 | 634 | 6011 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.047 | 1613 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 808.6 | -13.0 | 650 | 6339 | roll | -0.75 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.057 | 2308 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 815.1 | -12.3 | 652 | 6391 | done | -0.75 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.048 | 1614 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 858.2 | -13.1 | 668 | 6718 | roll | -0.74 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.054 | 905 | -644.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 871.8 | -13.6 | 672 | 6821 | done | -0.73 | 0.10 | 0.144 | 2505 | 270.0 | 1.10 | 0.049 | 1606 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 905.7 | -10.1 | 688 | 7141 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 938.4 | -10.6 | 703 | 7452 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 971.1 | -10.4 | 718 | 7762 | roll | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.060 | 2303 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 975.1 | -9.8 | 719 | 7803 | done | -0.81 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | 990.6 | 10.4 | 727 | 8124 | done | -0.11 | 0.62 | 0.121 | 2701 | 322.6 | - | - | 1780 | - | - | 164.75 | 1.446 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | 996.6 | - | 735 | 8322 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.071 | 2958 | 352.1 | 1.23 | 0.063 | 2482 | 570.7 | 194.6 | 179.82 | 1.387 | 2088 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 972.6 | 14.0 | 746 | 8377 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.12 | 0.052 | 1791 | -617.0 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 928.3 | 13.4 | 762 | 8704 | roll | 0.60 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.062 | 2482 | 628.2 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 917.8 | 13.0 | 765 | 8785 | done | 0.58 | 0.10 | 0.155 | 2937 | -260.0 | 1.10 | 0.051 | 1785 | -633.6 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 882.5 | 10.9 | 781 | 9135 | roll | 0.62 | - | - | 2940 | - | 1.17 | 0.054 | 1063 | -617.1 | 225.3 | 27.45 | 1.324 | 1964 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 875.6 | 11.1 | 784 | 9195 | done | 0.65 | - | - | 2940 | - | 1.15 | 0.050 | 1782 | 625.2 | 251.2 | 25.67 | 1.297 | 1858 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 834.2 | 11.8 | 801 | 9536 | roll | 0.66 | - | - | 2940 | - | 1.05 | 0.057 | 2486 | 670.5 | 262.0 | 10.77 | 1.180 | 1814 | -4.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 828.6 | 11.5 | 803 | 9590 | done | 0.70 | - | - | 2944 | - | 1.12 | 0.049 | 1769 | -640.2 | 278.2 | 16.90 | 1.242 | 1748 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 788.2 | 12.1 | 819 | 9912 | roll | 0.70 | - | - | 2943 | - | 1.15 | 0.058 | 2486 | 623.5 | 282.2 | 4.55 | 0.862 | 1733 | -3.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 781.3 | 12.4 | 821 | 9955 | done | 0.72 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.047 | 1784 | -638.2 | 282.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 741.0 | 12.3 | 837 | 10285 | roll | 0.72 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.050 | 1077 | -654.6 | 282.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 729.3 | 12.7 | 841 | 10376 | done | 0.73 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.047 | 1785 | 643.6 | 282.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 687.5 | 12.4 | 857 | 10708 | done | 0.73 | - | - | 2953 | - | - | - | 1785 | - | 282.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 650.9 | 11.7 | 872 | 11037 | roll | 0.75 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.055 | 2483 | 634.5 | 295.7 | 14.00 | 1.146 | 1677 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 643.2 | 11.9 | 874 | 11094 | done | 0.77 | 0.08 | 0.059 | 3007 | 675.0 | 1.10 | 0.045 | 1771 | -647.3 | 303.3 | 8.95 | 1.048 | 1647 | -3.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 589.9 | 16.4 | 893 | 11411 | roll | 0.74 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.054 | 2477 | 641.8 | 303.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 566.2 | 15.9 | 906 | 11563 | done | 0.72 | 0.10 | 0.155 | 2980 | -260.0 | 1.08 | 0.044 | 1782 | -643.5 | 303.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 521.5 | 12.9 | 937 | 11893 | roll | 0.72 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.049 | 1074 | -655.6 | 303.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 505.0 | 13.3 | 948 | 12021 | done | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.044 | 1791 | 651.8 | 303.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 460.5 | 14.6 | 979 | 12351 | roll | 0.72 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.047 | 1076 | -650.0 | 303.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 454.4 | 15.4 | 982 | 12395 | done | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | 650.0 | 303.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 408.2 | 13.4 | 1013 | 12717 | roll | 0.72 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.052 | 2474 | 662.9 | 303.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 389.7 | 13.1 | 1025 | 12864 | done | 0.73 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.043 | 1771 | -650.9 | 303.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 345.1 | 14.0 | 1056 | 13192 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | - | - | 1771 | - | 303.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13514 | 302.0 | 12.3 | 1087 | 13517 | roll | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.047 | 1074 | -663.8 | 303.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 293.9 | 12.2 | 1092 | 13585 | done | 0.78 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 658.3 | 303.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 255.4 | 11.3 | 1123 | 13930 | roll | 0.82 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.049 | 2486 | 637.3 | 325.3 | 20.70 | 0.867 | 1556 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 244.6 | 9.7 | 1137 | 14078 | done | 0.94 | 0.15 | 0.042 | 3067 | 593.3 | 1.08 | 0.042 | 1779 | -654.6 | 384.7 | 54.00 | 0.874 | 1315 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 176.9 | 18.2 | 1205 | 14411 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.174 | 3039 | -233.3 | 1.08 | 0.047 | 1075 | -651.9 | 384.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 166.7 | 14.8 | 1216 | 14475 | done | 0.90 | - | - | 3035 | - | 1.05 | 0.038 | 1779 | 670.5 | 384.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 121.9 | 13.4 | 1277 | 14805 | done | 0.92 | - | - | 3035 | - | - | - | 1779 | - | 384.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15123 | 84.2 | 7.7 | 1338 | 15222 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.072 | 3135 | 588.2 | 1.10 | 0.042 | 1082 | -633.6 | 492.0 | 90.18 | 0.728 | 876 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15344 | 48.7 | 20.3 | 1373 | 15353 | done | 1.08 | 0.12 | 0.133 | 3094 | -341.7 | 1.02 | 0.035 | 1784 | 688.2 | 492.0 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.03 | 7.65 | 0.037 | 149 | -385.0 | - | - | 1577 | - | 494.52 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||