prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.32 of 150.00 AH used of 24V (41.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.70 of 110.00 AH used of 10V (49.36% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -1.20 | - | - | 141 | - | - | - | 1762 | - | -179.2 | -92.82 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.1 | -9.9 | 13 | 147 | done | -1.24 | 9.25 | 0.225 | 2431 | 247.6 | - | - | 1762 | - | -214.1 | -13.77 | - | 3947 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 148.2 | -36.6 | 77 | 473 | roll | -1.00 | 0.25 | 0.194 | 2521 | 360.0 | 2.17 | 0.044 | 390 | -632.3 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 214.9 | -24.6 | 123 | 727 | done | -0.88 | 0.17 | 0.177 | 2554 | 194.1 | 2.12 | 0.040 | 1799 | 664.6 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 281.8 | -19.3 | 184 | 1064 | roll | -0.84 | - | - | 2554 | - | 2.22 | 0.044 | 386 | -636.5 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 286.8 | -18.7 | 188 | 1093 | done | -0.81 | 0.10 | 0.145 | 2574 | 200.0 | 2.17 | 0.039 | 1795 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 341.0 | -16.2 | 226 | 1423 | roll | -0.83 | - | - | 2563 | - | 2.12 | 0.046 | 3211 | 667.9 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 346.4 | -15.0 | 228 | 1463 | done | -0.89 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.034 | 1800 | -656.3 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 393.7 | -14.0 | 259 | 1786 | roll | -0.92 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.047 | 388 | -650.7 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 405.3 | -13.2 | 266 | 1874 | done | -0.97 | - | - | 2554 | - | 2.17 | 0.041 | 1800 | 650.7 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 454.2 | -14.3 | 297 | 2198 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.099 | 2492 | -620.0 | 2.15 | 0.046 | 3215 | 658.1 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 460.1 | -18.2 | 299 | 2234 | done | -1.00 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.034 | 1793 | -670.8 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 522.1 | -19.3 | 330 | 2557 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.180 | 2536 | 286.7 | 2.17 | 0.045 | 388 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 537.3 | -16.4 | 337 | 2649 | done | -0.97 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.039 | 1798 | 665.1 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 588.2 | -15.1 | 368 | 2969 | done | -0.97 | - | - | 2534 | - | - | - | 1799 | - | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 634.5 | -14.8 | 387 | 3282 | done | -0.97 | - | - | 2534 | - | - | - | 1799 | - | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 680.3 | -14.7 | 402 | 3593 | roll | -0.99 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.050 | 3209 | 649.8 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 685.3 | -13.3 | 403 | 3626 | done | -1.03 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.035 | 1793 | -667.9 | -214.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 731.4 | -14.6 | 418 | 3944 | roll | -1.03 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.048 | 392 | -651.6 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 738.6 | -15.2 | 420 | 3988 | done | -1.05 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.043 | 1807 | 658.1 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 788.6 | -15.6 | 436 | 4312 | roll | -1.05 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.050 | 399 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 799.4 | -16.2 | 439 | 4375 | done | -1.05 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.042 | 1811 | 656.7 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 850.4 | -15.0 | 455 | 4702 | roll | -1.05 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.050 | 398 | -642.3 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 855.0 | -16.6 | 456 | 4731 | done | -1.05 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.046 | 1805 | 648.4 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 904.4 | -15.0 | 472 | 5053 | roll | -1.03 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.052 | 3210 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 908.1 | -15.3 | 473 | 5076 | done | -1.01 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.038 | 1789 | -670.3 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 958.7 | -15.8 | 489 | 5400 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.187 | 2523 | 258.3 | 2.20 | 0.053 | 388 | -636.8 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 969.4 | -13.6 | 492 | 5471 | done | -1.00 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.047 | 1798 | 649.8 | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 1001.5 | 13.8 | 503 | 5900 | done | -0.23 | 0.80 | 0.143 | 2761 | 307.5 | - | - | 1739 | - | - | 185.85 | 1.439 | 3072 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | 1008.8 | - | 512 | 6110 | done | 1.24 | 1.38 | 0.055 | 3244 | 350.0 | - | - | 1739 | - | 214.1 | 199.30 | 1.372 | 2199 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 874.3 | 32.6 | 537 | 6420 | done | 0.92 | 0.40 | 0.215 | 3144 | -250.0 | - | - | 1739 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 797.8 | 23.8 | 552 | 6730 | roll | 0.73 | 0.25 | 0.193 | 3061 | -332.0 | 2.22 | 0.052 | 3168 | 643.7 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 791.6 | 20.3 | 553 | 6759 | done | 0.61 | 0.12 | 0.195 | 3039 | -183.3 | 2.15 | 0.042 | 1749 | -660.0 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 743.3 | 14.8 | 568 | 7074 | roll | 0.56 | - | - | 3047 | - | 2.17 | 0.056 | 345 | -647.0 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 732.9 | 16.1 | 571 | 7138 | done | 0.50 | 0.15 | 0.176 | 3004 | -286.7 | 2.17 | 0.044 | 1756 | 650.2 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 691.6 | 12.3 | 587 | 7499 | roll | 0.54 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.054 | 3170 | 614.8 | 245.6 | 28.48 | 1.219 | 2070 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 679.3 | 13.0 | 591 | 7580 | done | 0.59 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.043 | 1752 | -653.5 | 263.4 | 17.70 | 1.161 | 1998 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 635.7 | 12.8 | 608 | 7934 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.088 | 3084 | 641.7 | 2.25 | 0.056 | 345 | -625.3 | 285.1 | 20.60 | 1.165 | 1909 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 626.2 | 19.1 | 610 | 7963 | done | 0.57 | 0.20 | 0.174 | 3030 | -270.0 | 2.20 | 0.044 | 1755 | 640.9 | 285.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 574.3 | 16.5 | 632 | 8284 | roll | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.052 | 3162 | 648.4 | 285.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 563.6 | 16.0 | 637 | 8347 | done | 0.60 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.042 | 1745 | -653.0 | 285.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 513.1 | 14.5 | 667 | 8672 | roll | 0.60 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.056 | 346 | -635.9 | 285.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 506.6 | 16.2 | 670 | 8713 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.042 | 1754 | 654.9 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 455.5 | 14.7 | 700 | 9038 | roll | 0.60 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.051 | 3162 | 654.9 | 285.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 452.7 | 15.9 | 701 | 9057 | done | 0.60 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.041 | 1742 | -660.5 | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 404.0 | 14.1 | 731 | 9381 | done | 0.58 | - | - | 3056 | - | - | - | 1742 | - | 285.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 360.7 | 13.1 | 761 | 9718 | done | 0.60 | - | - | 3056 | - | - | - | 1742 | - | 300.0 | 13.20 | 0.928 | 1849 | -3.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 312.7 | 14.1 | 793 | 10040 | roll | 0.60 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.054 | 340 | -646.1 | 300.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 306.0 | 13.9 | 796 | 10088 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.040 | 1751 | 641.4 | 300.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 259.7 | 13.2 | 853 | 10434 | roll | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.048 | 3167 | 629.3 | 313.6 | 14.10 | 0.835 | 1792 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 247.1 | 13.4 | 869 | 10526 | done | 0.67 | - | - | 3075 | - | 2.15 | 0.039 | 1747 | -660.5 | 322.9 | 10.00 | 0.777 | 1755 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 202.1 | 12.5 | 931 | 10889 | roll | 0.73 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.054 | 338 | -626.2 | 350.6 | 25.73 | 0.806 | 1642 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 179.4 | 13.3 | 961 | 11051 | done | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.037 | 1758 | 654.4 | 361.4 | 11.32 | 0.726 | 1597 | -4.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 132.3 | 12.7 | 1024 | 11408 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.044 | 3165 | 654.4 | 385.1 | 21.38 | 0.730 | 1501 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 124.8 | 13.6 | 1032 | 11449 | done | 0.95 | 0.10 | 0.044 | 3164 | 790.0 | 2.20 | 0.038 | 1747 | -644.5 | 390.9 | 6.88 | 0.601 | 1478 | -3.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 71.1 | 16.0 | 1094 | 11778 | roll | 0.91 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.050 | 349 | -635.5 | 390.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 61.7 | 16.5 | 1103 | 11837 | done | 0.89 | 0.12 | 0.145 | 3129 | -333.3 | 2.15 | 0.035 | 1758 | 655.3 | 390.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 14.3 | 15.0 | 1164 | 12167 | roll | 0.89 | - | - | 3119 | - | 2.12 | 0.043 | 3151 | 657.1 | 390.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12236 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 169 | - | - | - | 1792 | - | 400.08 | 16.20 | 0.195 | 1440 | -2.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||