prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.93 of 147.00 AH used of 24V (23.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.86 of 109.00 AH used of 10V (29.49% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 1595 | - | -194.6 | -89.97 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.4 | -7.4 | 12 | 147 | roll | -0.65 | 9.48 | 0.219 | 2539 | 253.9 | 1.05 | 0.067 | 905 | -657.1 | -194.6 | -13.00 | - | 3678 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 90.1 | -28.9 | 60 | 390 | done | -0.58 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.039 | 1601 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 152.0 | -14.0 | 121 | 719 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.174 | 2564 | 233.3 | 1.08 | 0.045 | 2309 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 156.0 | -12.8 | 125 | 749 | done | -0.52 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.041 | 1617 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 197.4 | -13.5 | 186 | 1077 | roll | -0.52 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.046 | 2305 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 216.8 | -12.4 | 214 | 1234 | done | -0.53 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.043 | 1615 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 258.2 | -12.0 | 270 | 1566 | roll | -0.54 | - | - | 2563 | - | 1.08 | 0.046 | 910 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 265.1 | -11.8 | 275 | 1624 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 300.9 | -9.7 | 306 | 1956 | roll | -0.57 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.046 | 2310 | 672.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 308.3 | -9.9 | 312 | 2032 | done | -0.60 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.042 | 1605 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 343.0 | -10.4 | 343 | 2355 | roll | -0.61 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.046 | 913 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 346.4 | -11.1 | 345 | 2386 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.040 | 1606 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 382.3 | -10.4 | 376 | 2709 | roll | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.047 | 2307 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 388.2 | -9.2 | 381 | 2775 | done | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 417.8 | -9.5 | 412 | 3102 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.047 | 914 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 421.1 | -9.6 | 414 | 3134 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 455.6 | -10.9 | 445 | 3456 | roll | -0.73 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.048 | 2304 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 463.1 | -11.0 | 451 | 3525 | done | -0.75 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.045 | 1618 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 504.1 | -12.6 | 482 | 3856 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.098 | 2471 | -620.0 | 1.08 | 0.051 | 2300 | 631.5 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 511.0 | -16.2 | 486 | 3902 | done | -0.73 | 0.10 | 0.136 | 2504 | 330.0 | 1.08 | 0.045 | 1603 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 556.6 | -12.7 | 517 | 4231 | roll | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.052 | 2297 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 565.0 | -11.0 | 523 | 4307 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.047 | 1617 | -647.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 600.4 | -10.7 | 554 | 4629 | roll | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.050 | 911 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 611.5 | -11.1 | 558 | 4730 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.046 | 1607 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 647.4 | -11.4 | 574 | 5054 | roll | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.053 | 2313 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 650.3 | -11.7 | 575 | 5078 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.046 | 1612 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 690.6 | -12.1 | 591 | 5414 | roll | -0.72 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.053 | 913 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 695.5 | -12.6 | 592 | 5447 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 736.5 | -13.3 | 608 | 5770 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.169 | 2516 | 250.0 | 1.10 | 0.054 | 2307 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 752.9 | -9.7 | 615 | 5928 | done | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.048 | 1614 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 788.2 | -10.5 | 631 | 6262 | roll | -0.75 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.054 | 919 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 798.1 | -10.7 | 635 | 6357 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.048 | 1608 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 831.7 | -9.4 | 651 | 6690 | roll | -0.78 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.057 | 2306 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 836.3 | -8.7 | 653 | 6743 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.048 | 1612 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 863.8 | -8.1 | 669 | 7071 | roll | -0.82 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.055 | 917 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 868.8 | -8.7 | 671 | 7129 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.050 | 1616 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 897.6 | -9.4 | 687 | 7449 | done | -0.85 | - | - | 2501 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 928.6 | -10.3 | 702 | 7761 | roll | -0.86 | - | - | 2501 | - | 1.12 | 0.055 | 907 | -632.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 935.6 | -11.1 | 704 | 7828 | done | -0.87 | - | - | 2496 | - | 1.12 | 0.051 | 1615 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 970.9 | -11.2 | 720 | 8141 | roll | -0.87 | - | - | 2496 | - | 1.12 | 0.055 | 907 | -632.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 976.0 | -11.5 | 722 | 8189 | done | -0.87 | - | - | 2491 | - | 1.12 | 0.051 | 1615 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | 991.1 | 11.7 | 728 | 8488 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2704 | 313.2 | - | - | 1785 | - | - | 164.20 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8493 | 997.4 | - | 736 | 8686 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.067 | 2956 | 360.0 | 1.17 | 0.061 | 2477 | 591.5 | 194.6 | 180.52 | 1.386 | 2088 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 977.3 | 13.1 | 746 | 8721 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.051 | 1790 | -613.4 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 929.7 | 14.6 | 762 | 9049 | roll | 0.60 | - | - | 2966 | - | 1.12 | 0.055 | 1065 | -647.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 924.3 | 15.0 | 763 | 9086 | done | 0.57 | 0.10 | 0.151 | 2934 | -320.0 | 1.12 | 0.052 | 1771 | 630.4 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 881.9 | 13.4 | 779 | 9404 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | - | - | 1771 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 841.9 | 12.5 | 794 | 9715 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | - | - | 1770 | - | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 803.4 | 12.3 | 809 | 10023 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | - | - | 1770 | - | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 767.5 | 11.5 | 824 | 10354 | roll | 0.59 | - | - | 2929 | - | 1.15 | 0.059 | 2487 | 623.5 | 210.9 | 13.65 | 1.211 | 2024 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 755.9 | 10.7 | 828 | 10475 | done | 0.65 | - | - | 2932 | - | 1.12 | 0.047 | 1764 | -645.5 | 246.3 | 34.25 | 1.271 | 1878 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 715.9 | 11.0 | 846 | 10827 | done | 0.70 | 0.10 | 0.101 | 2983 | 510.0 | - | - | 1764 | - | 274.2 | 26.52 | 1.232 | 1765 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 662.8 | 16.4 | 862 | 11135 | roll | 0.67 | - | - | 2983 | - | 1.12 | 0.057 | 2482 | 641.1 | 274.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 640.5 | 16.1 | 868 | 11275 | done | 0.65 | 0.08 | 0.161 | 2962 | -262.5 | 1.08 | 0.046 | 1785 | -645.4 | 274.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 594.9 | 13.8 | 885 | 11598 | roll | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.049 | 1075 | -657.4 | 274.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 587.0 | 14.0 | 890 | 11654 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.044 | 1788 | 648.2 | 274.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 546.5 | 11.0 | 921 | 12015 | roll | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.12 | 0.047 | 1066 | -644.6 | 303.0 | 27.27 | 1.128 | 1647 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 537.3 | 11.3 | 928 | 12090 | done | 0.73 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.045 | 1773 | 642.7 | 324.2 | 20.62 | 1.086 | 1562 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 499.7 | 11.1 | 960 | 12442 | roll | 0.78 | - | - | 2967 | - | 1.15 | 0.049 | 1068 | -613.0 | 351.4 | 25.88 | 1.078 | 1450 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 490.1 | 12.0 | 967 | 12508 | done | 0.82 | 0.10 | 0.057 | 3027 | 600.0 | 1.10 | 0.044 | 1782 | 649.1 | 356.7 | 6.47 | 0.851 | 1429 | -3.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 430.0 | 18.0 | 998 | 12831 | roll | 0.79 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.054 | 2478 | 662.9 | 356.7 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 414.4 | 17.4 | 1005 | 12918 | done | 0.77 | 0.10 | 0.151 | 2999 | -270.0 | 1.08 | 0.043 | 1778 | -648.1 | 356.7 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 366.2 | 14.3 | 1036 | 13242 | roll | 0.77 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.049 | 1068 | -657.4 | 356.7 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 359.7 | 13.6 | 1040 | 13288 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.042 | 1773 | 652.8 | 356.7 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 310.5 | 15.3 | 1071 | 13621 | roll | 0.77 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.050 | 2476 | 669.5 | 356.7 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 301.2 | 14.0 | 1076 | 13686 | done | 0.79 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.041 | 1771 | -652.8 | 356.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 258.9 | 11.7 | 1107 | 14026 | done | 0.82 | - | - | 2998 | - | - | - | 1771 | - | 370.2 | 13.12 | 0.832 | 1374 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 219.0 | 11.6 | 1163 | 14367 | roll | 0.86 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.047 | 1073 | -646.3 | 385.0 | 14.52 | 0.801 | 1312 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 204.0 | 13.0 | 1183 | 14468 | done | 0.89 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.040 | 1787 | 661.1 | 385.0 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 162.8 | 11.6 | 1244 | 14815 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.078 | 3086 | 573.3 | 1.12 | 0.044 | 1073 | -637.5 | 398.9 | 13.82 | 0.745 | 1256 | -4.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 151.2 | 18.7 | 1255 | 14871 | done | 0.90 | 0.15 | 0.145 | 3037 | -326.7 | 1.08 | 0.039 | 1791 | 664.8 | 398.9 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15191 | 107.5 | 11.5 | 1316 | 15215 | roll | 0.92 | - | - | 3032 | - | 1.02 | 0.044 | 2473 | 668.6 | 416.2 | 16.52 | 0.712 | 1185 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 92.2 | 9.3 | 1344 | 15421 | done | 1.05 | 0.10 | 0.050 | 3103 | 710.0 | 1.05 | 0.039 | 1771 | -668.6 | 486.4 | 60.08 | 0.731 | 899 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15746 | 33.8 | 12.5 | 1413 | 15754 | roll | 1.08 | - | - | 3108 | - | 1.02 | 0.044 | 1083 | -674.5 | 486.4 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | 20.9 | 14.0 | 1431 | 15855 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 1.02 | 0.037 | 1780 | 683.3 | 486.4 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.040 | 143 | -384.1 | - | - | 1605 | - | 488.64 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||