QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.35 of 150.00 AH used of 24V (32.44% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 66.53 of 100.00 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 90 VBD -1.07 - - 143 - - - 2017 - -243.4 -71.78 - 2637 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.0 11 141 roll -1.07 9.20 0.227 2412 246.6 2.10 0.052 669 -641.9 -243.4 -32.58 - 3940 -40.0 - - - - - - - - - -
195 21.9 -19.2 27 201 done -1.07 - - 2407 - 2.05 0.033 2061 679.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
540 78.0 -16.9 88 547 roll -1.07 - - 2412 - 2.10 0.039 679 -658.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
559 81.7 -18.7 91 566 done -1.07 - - 2410 - 2.05 0.033 2076 681.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
905 128.1 -6.5 152 911 roll -1.07 - - 2413 - 2.08 0.045 3461 665.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
966 132.8 -8.5 162 973 done -1.07 - - 2413 - 2.03 0.028 2044 -698.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1312 179.6 -14.1 223 1318 roll -1.07 - - 2414 - 2.08 0.040 662 -664.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1350 184.6 -14.2 229 1358 done -1.07 - - 2411 - 2.03 0.031 2059 688.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1697 222.7 -11.3 290 1703 roll -1.07 - - 2408 - 2.10 0.046 3461 667.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1761 230.6 -12.8 301 1768 done -1.07 - - 2410 - 2.03 0.028 2047 -696.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2107 275.1 -10.8 362 2114 roll -1.07 - - 2408 - 2.05 0.041 659 -677.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2160 281.2 -11.0 371 2166 done -1.07 - - 2407 - 2.05 0.032 2062 684.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2496 316.5 -10.8 418 2499 roll -1.07 - - 2406 - 2.10 0.045 3461 666.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2569 325.2 -12.0 424 2576 done -1.07 - - 2409 - 2.03 0.029 2075 -682.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2898 359.4 -9.9 455 2902 roll -1.07 - - 2408 - 2.10 0.041 660 -673.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2945 364.7 -11.2 459 2949 done -1.07 - - 2406 - 2.08 0.033 2075 680.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3278 400.5 -11.0 490 3282 roll -1.07 - - 2407 - 2.10 0.048 3465 661.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3336 406.9 -10.6 495 3339 done -1.07 - - 2407 - 2.00 0.029 2080 -692.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3667 439.5 -9.3 526 3668 done -1.07 - - 2407 - - - 2079 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3986 472.1 -10.4 556 3989 roll -1.07 - - 2402 - 2.12 0.048 3459 650.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4024 476.3 -10.1 559 4030 done -1.07 - - 2404 - 1.98 0.031 2100 -686.4 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4351 508.7 -9.5 586 4354 roll -1.07 - - 2395 - 2.10 0.050 3461 648.1 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4390 512.9 -9.7 587 4396 done -1.07 - - 2397 - 1.98 0.031 2103 -685.9 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4707 543.4 -10.4 603 4710 roll -1.07 - - 2398 - 2.17 0.044 660 -665.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4741 547.4 -11.6 604 4746 done -1.07 0.12 0.133 2425 225.0 2.15 0.036 2111 674.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5062 579.6 -10.0 620 5066 roll -1.07 - - 2423 - 2.08 0.052 3465 651.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5135 587.3 -10.4 623 5138 done -1.07 - - 2427 - 1.98 0.033 2115 -681.8 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5465 621.2 -10.4 639 5468 roll -1.07 - - 2426 - 2.10 0.052 3468 644.3 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5537 629.1 -10.1 642 5541 done -1.07 - - 2427 - 1.95 0.034 2133 -684.6 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5866 659.8 -9.0 658 5869 roll -1.07 - - 2428 - 2.22 0.047 668 -659.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5883 661.5 -8.7 658 5889 done -1.07 - - 2426 - 2.22 0.041 2144 664.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6199 689.1 -9.0 674 6203 roll -1.07 - - 2427 - 2.05 0.056 3465 644.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6251 693.8 -9.2 676 6255 done -1.07 - - 2427 - 1.98 0.035 2123 -677.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6579 726.1 -10.5 692 6583 roll -1.07 - - 2426 - 2.10 0.057 3459 636.2 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6635 732.5 -11.1 694 6639 done -1.07 - - 2426 - 1.90 0.035 2173 -676.8 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6958 766.7 -10.6 710 6962 roll -1.07 - - 2420 - 2.03 0.056 3462 635.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7008 772.1 -10.2 712 7011 done -1.07 - - 2421 - 1.90 0.035 2198 -665.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7335 806.6 -10.6 728 7338 roll -1.07 - - 2416 - 2.00 0.058 3467 634.5 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7382 811.5 -11.1 730 7386 done -1.07 - - 2417 - 1.88 0.036 2225 -660.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7715 848.0 -10.8 746 7718 roll -1.07 - - 2418 - 1.95 0.060 3457 631.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7761 853.1 -11.5 748 7764 done -1.07 - - 2418 - 1.83 0.044 2260 -654.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8094 890.0 -11.0 764 8098 roll -1.07 - - 2419 - 2.47 0.050 660 -647.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8150 896.8 -12.4 766 8156 done -1.07 - - 2410 - 2.47 0.044 2272 652.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8466 931.0 -10.6 782 8471 roll -1.07 - - 2411 - 2.50 0.050 664 -643.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8489 933.6 -11.5 783 8494 done -1.07 - - 2399 - 2.50 0.045 2283 647.6 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8812 967.2 -10.2 799 8816 roll -1.07 - - 2402 - 2.53 0.050 662 -640.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8896 976.3 -10.8 803 8901 done -1.07 0.12 0.143 2423 175.0 2.47 0.046 2258 646.2 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9057 begin apogee
9066 991.1 8.9 811 9280 done -0.28 0.75 0.099 2673 333.3 - - 1704 - - 209.95 1.470 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9280 begin climb
9283 1005.2 - 822 9513 roll 1.07 1.20 0.051 3132 382.5 2.35 0.058 295 -599.6 243.4 217.93 1.423 1952 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9593 979.7 13.9 836 9597 done 1.07 - - 3132 - 2.17 0.042 1695 645.2 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9917 937.1 13.0 852 9920 roll 1.07 - - 3131 - 2.20 0.056 3100 638.6 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9955 931.4 13.4 853 9962 done 1.07 0.12 0.191 3111 -166.7 2.15 0.043 1690 -655.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10272 895.3 11.2 869 10273 done 1.07 - - 3111 - - - 1690 - 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10581 860.4 11.4 884 10585 roll 1.07 - - 3109 - 2.22 0.056 3099 634.7 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10687 847.2 12.6 888 10694 done 1.07 - - 3114 - 2.15 0.043 1706 -647.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11004 809.6 12.0 904 11008 roll 1.07 - - 3124 - 2.22 0.056 289 -638.3 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11044 804.2 13.2 905 11050 done 1.07 - - 3124 - 2.17 0.043 1711 655.3 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11360 764.9 12.2 921 11364 roll 1.07 - - 3123 - 2.20 0.060 3101 631.8 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11388 761.0 13.2 922 11392 done 1.07 - - 3133 - 2.12 0.043 1707 -657.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11716 719.9 13.0 938 11719 roll 1.07 - - 3143 - 2.22 0.056 286 -640.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11818 706.4 13.0 942 11823 done 1.07 0.15 0.187 3108 -233.3 2.15 0.042 1697 656.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12134 670.2 11.1 957 12138 roll 1.07 - - 3104 - 2.20 0.055 3103 639.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12151 668.1 11.2 957 12158 done 1.07 - - 3113 - 2.15 0.042 1687 -658.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12468 633.3 11.0 973 12472 roll 1.07 - - 3125 - 2.20 0.056 286 -636.8 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12541 624.9 11.2 976 12545 done 1.07 - - 3125 - 2.10 0.043 1665 656.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12869 590.5 10.0 992 12872 roll 1.07 - - 3125 - 2.22 0.054 3094 643.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12992 577.7 10.1 997 12996 done 1.07 - - 3133 - 2.12 0.042 1697 -659.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13314 545.3 10.1 1013 13317 roll 1.07 - - 3134 - 2.20 0.054 3094 635.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13354 540.9 9.8 1014 13366 done 1.08 - - 3142 - 2.10 0.041 1714 -657.1 251.8 6.10 0.976 1917 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
13695 502.4 11.7 1031 13699 roll 1.08 - - 3153 - 2.25 0.055 278 -638.2 251.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13799 490.1 12.0 1039 13803 done 1.08 0.15 0.181 3118 -233.3 2.20 0.042 1705 648.6 251.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14129 457.8 8.8 1070 14186 roll 1.14 - - 3127 - 2.33 0.054 270 -615.9 296.2 43.53 1.083 1736 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
14285 441.4 11.6 1083 14291 done 1.14 - - 3127 - 2.30 0.041 1755 645.7 296.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14613 406.6 9.7 1114 14627 roll 1.15 - - 3128 - 2.15 0.053 3094 622.8 306.1 10.12 0.986 1695 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
14668 400.6 10.5 1118 14675 done 1.15 - - 3136 - 2.03 0.040 1762 -656.2 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14997 361.3 11.6 1149 15001 roll 1.15 - - 3147 - 2.30 0.052 286 -641.7 306.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15121 347.0 10.4 1159 15127 done 1.15 - - 3147 - 2.17 0.040 1719 660.4 306.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15448 316.7 8.7 1190 15495 roll 1.20 - - 3158 - 2.38 0.051 272 -608.0 352.0 41.33 0.989 1510 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
15604 300.8 11.5 1203 15610 done 1.20 - - 3158 - 2.30 0.038 1777 654.3 352.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15949 259.2 11.1 1264 15956 roll 1.20 - - 3168 - 2.33 0.048 279 -642.9 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15996 254.2 10.6 1272 16003 done 1.20 - - 3169 - 2.22 0.038 1753 664.0 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16342 222.3 10.2 1333 16348 roll 1.20 - - 3180 - 2.28 0.048 280 -646.1 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16472 205.7 14.3 1356 16479 done 1.20 - - 3181 - 2.28 0.036 1796 664.9 352.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16818 168.0 7.1 1417 16915 roll 1.33 - - 3181 - 2.10 0.044 3097 619.5 457.1 92.30 0.840 1081 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
16946 156.5 9.3 1437 16973 done 1.36 - - 3192 - 2.10 0.034 1743 -644.8 481.0 22.05 0.778 984 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
17312 112.4 11.5 1501 17319 roll 1.36 - - 3194 - 2.08 0.042 3108 656.2 481.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
17409 101.0 11.3 1518 17417 done 1.36 - - 3202 - 2.00 0.034 1785 -661.5 481.0 - - 984 - - - - - - - - - - -
17758 61.0 10.5 1579 17764 roll 1.36 - - 3211 - 2.28 0.045 289 -656.1 481.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
17882 47.4 10.1 1601 17889 done 1.36 - - 3212 - 2.25 0.031 1797 670.2 481.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18228 11.9 11.6 1662 18235 roll 1.36 - - 3220 - 2.30 0.042 277 -660.9 481.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18294 4.8 11.5 1673 18300 done 1.36 - - 3223 - 2.20 0.030 1790 687.7 481.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18329 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.11 8.00 0.038 150 -384.1 - - 2099 - 481.77 - - 981 - - - - - - - -