prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 112.21 of 147.00 AH used of 24V (23.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.36 of 109.00 AH used of 10V (29.94% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 71 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 111 | VBD | -0.65 | - | - | 159 | - | - | - | 1582 | - | -194.6 | -87.93 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.1 | -10.3 | 12 | 139 | roll | -0.65 | 9.45 | 0.217 | 2522 | 250.1 | 1.12 | 0.061 | 2330 | 667.9 | -194.6 | -10.40 | - | 3678 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 72.0 | -26.8 | 51 | 342 | done | -0.54 | 0.17 | 0.146 | 2565 | 252.9 | 1.05 | 0.041 | 1639 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 129.7 | -14.3 | 112 | 669 | roll | -0.54 | - | - | 2562 | - | 1.00 | 0.044 | 2300 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 143.3 | -11.4 | 131 | 779 | done | -0.56 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.042 | 1607 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 181.7 | -10.3 | 192 | 1108 | done | -0.58 | - | - | 2561 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 215.7 | -10.5 | 253 | 1438 | roll | -0.60 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.046 | 2291 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 221.1 | -9.8 | 262 | 1494 | done | -0.64 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 251.2 | -8.5 | 323 | 1825 | roll | -0.67 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.046 | 2295 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 260.0 | -9.6 | 331 | 1916 | done | -0.71 | 0.10 | 0.044 | 2485 | -740.0 | 1.05 | 0.043 | 1602 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 313.9 | -14.7 | 362 | 2247 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.163 | 2538 | 353.3 | 1.08 | 0.047 | 911 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 326.6 | -12.9 | 370 | 2344 | done | -0.66 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.042 | 1601 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 370.4 | -13.9 | 401 | 2666 | roll | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 2305 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 378.9 | -12.3 | 407 | 2735 | done | -0.67 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 419.7 | -12.1 | 438 | 3063 | done | -0.67 | - | - | 2513 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 456.3 | -10.6 | 468 | 3383 | done | -0.67 | - | - | 2512 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 486.6 | -9.2 | 498 | 3709 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.050 | 907 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 491.9 | -9.4 | 502 | 3762 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 522.1 | -9.6 | 533 | 4084 | roll | -0.70 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.050 | 2303 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 524.3 | -9.6 | 535 | 4109 | done | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.046 | 1601 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 558.0 | -11.1 | 566 | 4440 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.050 | 913 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 561.8 | -10.6 | 569 | 4475 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 598.4 | -10.7 | 600 | 4806 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.053 | 2303 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 613.4 | -11.2 | 607 | 4944 | done | -0.73 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 656.3 | -13.2 | 623 | 5279 | roll | -0.73 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.053 | 902 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 667.3 | -13.4 | 626 | 5357 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.047 | 1608 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 704.0 | -10.5 | 642 | 5683 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.055 | 2309 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 709.7 | -9.0 | 644 | 5738 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.049 | 1603 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 738.6 | -9.3 | 660 | 6057 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 769.3 | -10.4 | 675 | 6369 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 803.2 | -11.2 | 690 | 6676 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 837.1 | -10.9 | 705 | 6985 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 867.6 | -9.8 | 720 | 7300 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.12 | 0.059 | 2305 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 871.3 | -10.0 | 721 | 7333 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.053 | 1614 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 904.5 | -10.3 | 737 | 7655 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 937.3 | -10.7 | 752 | 7964 | roll | -0.78 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.062 | 2297 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 943.1 | -10.2 | 754 | 8020 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.054 | 1606 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 977.2 | -10.3 | 770 | 8345 | roll | -0.80 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.057 | 902 | -640.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 983.8 | -10.9 | 772 | 8400 | done | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.12 | 0.051 | 1611 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8477 | 991.6 | 10.7 | 776 | 8648 | done | -0.11 | 0.68 | 0.127 | 2698 | 313.2 | - | - | 1785 | - | - | 163.90 | 1.445 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8652 | 995.5 | - | 784 | 8841 | done | 0.65 | 0.73 | 0.071 | 2956 | 353.4 | - | - | 1785 | - | 194.6 | 180.05 | 1.388 | 2089 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 928.0 | 15.8 | 808 | 9154 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | - | - | 1785 | - | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 882.3 | 14.6 | 823 | 9466 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.060 | 2484 | 647.2 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 868.1 | 14.0 | 827 | 9560 | done | 0.59 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 822.2 | 14.3 | 843 | 9890 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.179 | 2927 | -283.3 | 1.10 | 0.058 | 2483 | 636.4 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 815.5 | 11.9 | 845 | 9946 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -639.1 | 202.7 | 6.62 | 1.045 | 2057 | -3.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 777.3 | 11.8 | 860 | 10276 | done | 0.58 | - | - | 2930 | - | - | - | 1780 | - | 211.7 | 9.82 | 1.148 | 2020 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 739.6 | 11.1 | 876 | 10617 | roll | 0.62 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.050 | 1059 | -655.5 | 239.5 | 26.58 | 1.256 | 1907 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 730.5 | 11.0 | 879 | 10705 | done | 0.67 | - | - | 2932 | - | 1.12 | 0.047 | 1778 | 642.0 | 269.4 | 29.58 | 1.237 | 1785 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 694.2 | 10.0 | 897 | 11084 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.072 | 3024 | 541.2 | 1.15 | 0.052 | 1074 | -612.2 | 322.8 | 50.42 | 1.237 | 1567 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 677.0 | 18.4 | 901 | 11136 | done | 0.72 | 0.12 | 0.153 | 2985 | -325.0 | 1.10 | 0.046 | 1776 | 638.2 | 322.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 625.6 | 16.8 | 917 | 11446 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | - | - | 1776 | - | 322.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 574.3 | 15.7 | 939 | 11765 | roll | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.054 | 2482 | 653.7 | 322.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 567.8 | 14.9 | 942 | 11806 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -650.9 | 322.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 515.1 | 16.2 | 973 | 12130 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.048 | 1066 | -660.2 | 322.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 490.3 | 15.9 | 986 | 12285 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1784 | 652.7 | 322.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 442.4 | 14.0 | 1017 | 12606 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.10 | 0.048 | 1067 | -651.8 | 322.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 437.7 | 13.7 | 1020 | 12641 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.042 | 1788 | 655.5 | 322.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 390.8 | 14.5 | 1051 | 12972 | roll | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.047 | 1078 | -645.5 | 322.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 385.0 | 14.4 | 1054 | 13014 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 654.6 | 322.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 341.6 | 12.5 | 1085 | 13341 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | - | - | 1785 | - | 322.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13663 | 303.7 | 11.3 | 1116 | 13686 | roll | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.15 | 0.047 | 1069 | -622.6 | 344.4 | 19.05 | 0.903 | 1479 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 291.6 | 11.9 | 1125 | 13783 | done | 0.81 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.040 | 1781 | 659.3 | 352.0 | 8.02 | 0.782 | 1449 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 251.0 | 11.3 | 1156 | 14130 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.090 | 3063 | 641.7 | 1.15 | 0.046 | 1063 | -624.3 | 374.8 | 21.83 | 0.860 | 1355 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 242.9 | 16.7 | 1163 | 14167 | done | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 3020 | -358.3 | 1.10 | 0.039 | 1791 | 661.8 | 374.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | 195.1 | 15.2 | 1224 | 14496 | roll | 0.83 | - | - | 3013 | - | 1.02 | 0.047 | 2477 | 672.5 | 374.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14533 | 187.6 | 14.4 | 1231 | 14542 | done | 0.85 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.041 | 1770 | -654.6 | 374.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 144.8 | 11.5 | 1292 | 14886 | roll | 0.89 | - | - | 3024 | - | 1.08 | 0.043 | 1069 | -649.1 | 391.0 | 15.75 | 0.741 | 1289 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 128.5 | 12.4 | 1316 | 15010 | done | 0.92 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.037 | 1775 | 672.4 | 391.0 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 95.7 | 9.9 | 1377 | 15385 | done | 1.04 | 0.17 | 0.070 | 3114 | 558.8 | - | - | 1777 | - | 446.8 | 48.50 | 0.729 | 1061 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15706 | 41.5 | 14.5 | 1444 | 15715 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.161 | 3084 | -250.0 | 1.10 | 0.045 | 1074 | -639.1 | 446.8 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | 36.0 | 12.5 | 1451 | 15762 | done | 1.05 | - | - | 3078 | - | 1.05 | 0.034 | 1790 | 681.9 | 446.8 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 153 | - | - | - | 1595 | - | 450.13 | 17.77 | 0.110 | 1049 | -0.5 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||