prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.41 of 150.00 AH used of 24V (43.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.07 of 110.00 AH used of 10V (50.85% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 518.32, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -1.16 | - | - | 168 | - | - | - | 1754 | - | -214.1 | -72.62 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 5.4 | -10.5 | 10 | 126 | roll | -1.16 | 9.10 | 0.220 | 2447 | 250.4 | 2.25 | 0.056 | 3200 | 642.7 | -214.1 | -12.45 | - | 3950 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 64.2 | -37.5 | 33 | 239 | done | -0.93 | 0.28 | 0.165 | 2529 | 292.9 | 2.15 | 0.036 | 1803 | -649.8 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 162.3 | -25.3 | 94 | 566 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.174 | 2588 | 295.0 | 2.22 | 0.045 | 386 | -638.3 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 195.1 | -15.9 | 125 | 740 | done | -0.78 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.039 | 1803 | 668.4 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 252.0 | -15.5 | 186 | 1071 | roll | -0.74 | - | - | 2580 | - | 2.22 | 0.045 | 386 | -638.3 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 261.0 | -15.9 | 195 | 1125 | done | -0.72 | 0.15 | 0.160 | 2607 | 180.0 | 2.12 | 0.041 | 1799 | 666.5 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 302.9 | -11.7 | 255 | 1462 | roll | -0.76 | - | - | 2604 | - | 2.20 | 0.045 | 386 | -642.3 | -214.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 314.0 | -12.6 | 262 | 1547 | done | -0.83 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.041 | 1796 | 665.1 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 355.4 | -12.9 | 292 | 1874 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.105 | 2537 | -590.0 | 2.15 | 0.049 | 3209 | 657.2 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 361.0 | -14.2 | 295 | 1914 | done | -0.87 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.034 | 1796 | -672.9 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 413.7 | -15.6 | 326 | 2245 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.173 | 2571 | 283.3 | 2.15 | 0.047 | 398 | -650.2 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 424.8 | -12.7 | 333 | 2331 | done | -0.88 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.041 | 1805 | 663.7 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 467.3 | -13.4 | 363 | 2655 | done | -0.91 | - | - | 2564 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 508.8 | -13.1 | 393 | 2980 | done | -0.94 | - | - | 2564 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 550.0 | -11.8 | 424 | 3307 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.090 | 2507 | -475.0 | 2.17 | 0.050 | 3214 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 556.0 | -15.3 | 427 | 3348 | done | -0.96 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.036 | 1803 | -665.6 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 611.6 | -17.6 | 454 | 3672 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.174 | 2555 | 282.4 | 2.20 | 0.050 | 390 | -642.3 | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 625.9 | -13.4 | 458 | 3776 | done | -0.89 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.048 | 1800 | 649.8 | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 668.3 | -13.7 | 474 | 4089 | roll | -0.89 | - | - | 2545 | - | 2.22 | 0.055 | 3220 | 639.6 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 671.5 | -13.7 | 475 | 4114 | done | -0.89 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.038 | 1789 | -665.6 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 718.1 | -14.5 | 491 | 4436 | roll | -0.89 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.054 | 390 | -644.7 | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 724.0 | -14.9 | 493 | 4475 | done | -0.89 | - | - | 2542 | - | 2.17 | 0.049 | 1799 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 770.7 | -14.1 | 509 | 4801 | done | -0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 813.5 | -13.6 | 524 | 5110 | done | -0.89 | - | - | 2541 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 854.1 | -13.0 | 539 | 5423 | roll | -0.89 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.056 | 396 | -624.0 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 862.0 | -13.5 | 541 | 5482 | done | -0.89 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.050 | 1801 | 647.5 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 905.2 | -13.4 | 557 | 5793 | done | -0.89 | - | - | 2532 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 946.6 | -13.4 | 572 | 6104 | done | -0.89 | - | - | 2532 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 987.6 | -13.3 | 587 | 6412 | done | -0.89 | - | - | 2531 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6517 | 1001.0 | 13.2 | 592 | 6710 | done | -0.23 | 0.73 | 0.138 | 2758 | 311.0 | - | - | 1751 | - | - | 187.18 | 1.455 | 3072 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 1009.1 | - | 601 | 6921 | done | 1.16 | 1.33 | 0.057 | 3215 | 343.6 | - | - | 1750 | - | 214.1 | 202.15 | 1.382 | 2199 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 883.8 | 29.7 | 626 | 7233 | roll | 0.84 | 0.35 | 0.210 | 3111 | -297.1 | 2.25 | 0.056 | 3170 | 631.1 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 872.8 | 24.0 | 628 | 7276 | done | 0.65 | 0.25 | 0.187 | 3054 | -228.0 | 2.20 | 0.045 | 1741 | -649.5 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 816.8 | 16.3 | 644 | 7603 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.181 | 3028 | -216.7 | 2.17 | 0.057 | 341 | -645.2 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 807.7 | 15.3 | 646 | 7663 | done | 0.49 | 0.12 | 0.175 | 2997 | -258.3 | 2.17 | 0.047 | 1748 | 648.4 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 768.4 | 12.4 | 662 | 8009 | roll | 0.50 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.054 | 3161 | 628.0 | 249.0 | 32.03 | 1.275 | 2056 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 756.7 | 13.6 | 665 | 8079 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.045 | 1746 | -643.2 | 255.2 | 7.35 | 1.048 | 2031 | -3.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 713.2 | 13.2 | 681 | 8411 | roll | 0.53 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.056 | 340 | -633.3 | 271.0 | 15.85 | 1.197 | 1966 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 705.0 | 14.1 | 683 | 8449 | done | 0.53 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.045 | 1757 | 644.1 | 271.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 661.2 | 13.6 | 699 | 8783 | roll | 0.52 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.054 | 3166 | 626.2 | 278.1 | 7.45 | 1.039 | 1938 | -3.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 652.3 | 14.6 | 701 | 8835 | done | 0.52 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.043 | 1750 | -658.6 | 278.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 606.0 | 14.9 | 717 | 9150 | roll | 0.49 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.057 | 349 | -636.8 | 278.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 598.9 | 15.1 | 719 | 9198 | done | 0.47 | 0.15 | 0.165 | 2992 | -266.7 | 2.15 | 0.044 | 1752 | 652.6 | 278.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 561.3 | 10.8 | 750 | 9588 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.104 | 3045 | 530.0 | 2.25 | 0.053 | 3164 | 627.6 | 349.6 | 66.65 | 1.174 | 1645 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 544.4 | 16.4 | 759 | 9630 | done | 0.56 | 0.15 | 0.171 | 3018 | -180.0 | 2.17 | 0.041 | 1749 | -652.1 | 349.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 499.9 | 14.1 | 789 | 9951 | done | 0.56 | - | - | 3018 | - | - | - | 1749 | - | 349.6 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 456.0 | 14.3 | 819 | 10278 | roll | 0.57 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.057 | 347 | -637.3 | 349.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 449.9 | 14.6 | 822 | 10319 | done | 0.61 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.041 | 1748 | 645.6 | 349.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 405.8 | 13.3 | 853 | 10655 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.051 | 3159 | 627.1 | 363.0 | 12.10 | 0.965 | 1591 | -3.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 395.9 | 12.4 | 859 | 10755 | done | 0.72 | 0.10 | 0.094 | 3095 | 680.0 | 2.15 | 0.040 | 1746 | -657.2 | 398.2 | 33.25 | 1.014 | 1447 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 324.1 | 19.8 | 893 | 11089 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.171 | 3057 | -223.5 | 2.17 | 0.054 | 346 | -645.2 | 398.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 315.0 | 15.1 | 897 | 11140 | done | 0.66 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.038 | 1755 | 655.3 | 398.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 264.6 | 15.0 | 948 | 11472 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.047 | 3152 | 649.8 | 398.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 261.5 | 15.3 | 951 | 11494 | done | 0.66 | - | - | 3066 | - | 2.12 | 0.039 | 1748 | -662.3 | 398.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 215.1 | 14.9 | 1012 | 11825 | roll | 0.66 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.053 | 351 | -635.0 | 398.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 208.7 | 14.2 | 1019 | 11870 | done | 0.69 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.037 | 1752 | 660.8 | 398.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 163.0 | 12.7 | 1080 | 12231 | roll | 0.75 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.045 | 3155 | 637.7 | 425.4 | 24.73 | 0.789 | 1337 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 153.8 | 12.3 | 1091 | 12312 | done | 0.88 | 0.10 | 0.093 | 3152 | 760.0 | 2.15 | 0.038 | 1749 | -654.0 | 461.6 | 32.72 | 0.777 | 1189 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 89.8 | 16.9 | 1157 | 12642 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.162 | 3112 | -266.7 | 2.22 | 0.052 | 343 | -633.3 | 461.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 77.1 | 11.5 | 1173 | 12780 | done | 1.00 | 0.10 | 0.046 | 3185 | 730.0 | 2.15 | 0.035 | 1761 | 659.5 | 516.6 | 46.72 | 0.708 | 966 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.35 | 7.88 | 0.035 | 137 | -386.8 | - | - | 1763 | - | 518.32 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||