QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.92 of 150.00 AH used of 24V (34.05% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 65.07 of 100.00 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -1.16 - - 149 - - - 1957 - -243.4 -89.12 - 2818 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -3.4 13 160 roll -1.16 9.45 0.236 2381 236.2 2.12 0.050 534 -671.2 -243.4 -28.50 - 3938 -39.3 - - - - - - - - - -
213 22.0 -12.9 29 220 done -1.16 - - 2379 - 2.10 0.033 1959 678.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
558 80.0 -12.5 90 564 roll -1.16 - - 2371 - 2.15 0.038 540 -660.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
582 84.2 -17.1 94 589 done -1.16 - - 2376 - 2.03 0.031 1930 684.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
928 138.0 -13.3 155 935 roll -1.16 - - 2377 - 2.12 0.043 3360 674.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1054 155.8 -15.1 177 1060 done -1.16 - - 2371 - 2.08 0.028 1909 -697.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1400 200.4 -12.0 238 1406 roll -1.16 - - 2372 - 2.03 0.040 559 -665.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1484 211.5 -15.0 252 1490 done -1.16 - - 2367 - 2.10 0.030 2005 688.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1830 259.2 -13.6 313 1836 roll -1.16 - - 2367 - 2.03 0.044 3365 670.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1910 270.6 -14.0 327 1917 done -1.16 - - 2367 - 1.92 0.027 2014 -703.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2252 311.4 -11.4 379 2255 roll -1.16 - - 2366 - 2.03 0.045 3351 658.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2279 314.9 -12.7 381 2285 done -1.16 - - 2365 - 1.90 0.028 2024 -698.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2605 351.9 -11.0 412 2608 roll -1.16 - - 2369 - 2.03 0.045 3356 656.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2673 360.0 -11.8 418 2677 done -1.16 - - 2366 - 1.88 0.028 2049 -695.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3009 397.8 -11.1 449 3013 roll -1.16 - - 2369 - 2.00 0.048 3357 654.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3055 403.7 -11.7 453 3059 done -1.16 - - 2369 - 1.85 0.029 2070 -695.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3389 441.0 -10.6 484 3393 roll -1.16 - - 2370 - 2.28 0.042 553 -665.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3409 443.3 -10.8 485 3414 done -1.16 - - 2366 - 2.28 0.035 2084 671.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3736 477.4 -10.1 515 3739 roll -1.16 - - 2371 - 1.92 0.050 3355 662.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3821 486.2 -10.1 522 3827 done -1.16 - - 2372 - 1.85 0.031 2096 -680.5 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4152 521.8 -11.6 545 4153 done -1.16 - - 2373 - - - 2095 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4462 559.7 -12.3 560 4465 roll -1.16 - - 2368 - 1.95 0.051 3356 646.7 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4518 566.7 -12.2 562 4521 done -1.16 - - 2370 - 1.83 0.031 2099 -686.9 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4840 603.0 -11.1 578 4844 roll -1.16 - - 2364 - 1.95 0.052 3342 637.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4865 605.7 -11.2 579 4868 done -1.16 - - 2363 - 1.80 0.033 2111 -683.9 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5198 642.5 -10.9 595 5202 roll -1.16 - - 2362 - 2.35 0.046 565 -657.9 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5238 647.2 -12.3 597 5243 done -1.16 0.15 0.158 2393 206.7 2.33 0.038 2115 665.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5568 683.0 -11.2 613 5572 roll -1.16 - - 2386 - 1.90 0.054 3352 651.1 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5630 690.8 -11.7 615 5637 done -1.16 - - 2389 - 1.77 0.035 2141 -684.2 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5947 726.5 -11.3 631 5951 roll -1.16 - - 2385 - 1.88 0.055 3347 641.5 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5977 730.1 -12.0 632 5980 done -1.16 - - 2383 - 1.75 0.036 2157 -680.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6304 765.2 -10.1 648 6308 roll -1.16 - - 2384 - 2.45 0.049 562 -651.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6328 767.8 -10.7 649 6333 done -1.16 - - 2375 - 2.45 0.042 2157 651.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6658 801.5 -10.3 665 6662 roll -1.16 - - 2364 - 1.85 0.058 3354 647.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6709 807.4 -11.4 667 6712 done -1.16 - - 2367 - 1.77 0.037 2176 -665.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7038 842.3 -10.9 683 7042 roll -1.16 - - 2366 - 2.50 0.054 568 -643.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7104 851.0 -12.9 686 7109 done -1.16 0.15 0.154 2392 173.3 2.42 0.042 2156 656.2 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7427 885.6 -10.6 702 7431 roll -1.16 - - 2386 - 1.85 0.060 3345 642.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7501 894.1 -11.3 705 7505 done -1.16 - - 2386 - 1.70 0.039 2199 -674.1 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7829 929.7 -10.8 721 7833 roll -1.16 - - 2386 - 2.55 0.052 556 -644.3 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7862 933.7 -12.0 722 7868 done -1.16 - - 2377 - 2.53 0.044 2199 649.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8179 969.3 -11.3 738 8183 roll -1.16 - - 2377 - 2.55 0.053 567 -640.0 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8268 980.6 -13.1 742 8272 done -1.16 - - 2367 - 2.47 0.048 2156 643.3 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8344 begin apogee
8353 990.1 12.2 746 8569 done -0.26 0.98 0.122 2673 312.2 - - 1604 - - 210.18 1.465 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8573 1006.0 - 757 8800 roll 1.16 1.33 0.055 3157 363.9 2.38 0.058 206 -587.4 243.4 217.15 1.420 1952 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8818 991.1 13.6 768 8825 done 1.16 - - 3157 - 2.17 0.042 1589 637.3 243.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9134 948.2 13.7 784 9138 roll 1.16 - - 3157 - 2.20 0.056 2998 640.5 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9263 929.0 14.1 789 9270 done 1.16 - - 3168 - 2.15 0.044 1590 -654.9 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9580 883.6 14.6 805 9584 roll 1.16 - - 3166 - 2.20 0.056 2994 638.2 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9603 879.9 14.6 806 9608 done 1.16 0.15 0.193 3141 -166.7 2.12 0.043 1599 -658.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9930 835.0 13.3 822 9934 roll 1.16 - - 3135 - 2.17 0.056 2990 641.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10000 825.6 13.2 825 10004 done 1.16 - - 3142 - 2.12 0.047 1606 -652.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10333 782.9 12.6 841 10336 roll 1.16 - - 3139 - 2.17 0.055 2992 638.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10394 774.3 14.0 843 10400 done 1.16 - - 3147 - 2.08 0.044 1631 -654.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10712 735.5 11.9 859 10715 roll 1.17 - - 3157 - 2.22 0.056 205 -642.3 247.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10739 731.6 12.0 860 10743 done 1.17 - - 3157 - 2.22 0.045 1653 652.3 247.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11066 691.8 12.2 876 11070 roll 1.17 - - 3156 - 2.08 0.056 2986 640.9 247.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11256 667.3 13.1 884 11260 done 1.17 - - 3164 - 1.98 0.043 1684 -657.6 247.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11579 625.9 12.9 900 11583 roll 1.17 - - 3177 - 2.33 0.055 198 -637.8 247.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11604 622.7 13.0 901 11609 done 1.17 0.15 0.189 3145 -213.3 2.28 0.042 1689 653.9 247.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11926 583.8 11.6 917 11952 roll 1.18 - - 3141 - 2.08 0.054 2984 622.6 259.8 15.35 1.043 1885 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
12081 565.2 12.2 923 12087 done 1.18 - - 3149 - 1.98 0.041 1684 -656.6 259.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12397 527.9 11.2 939 12427 roll 1.21 - - 3151 - 2.12 0.054 2985 613.7 283.3 22.67 1.154 1789 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
12473 519.0 11.0 942 12515 done 1.25 - - 3159 - 1.98 0.041 1697 -650.5 312.6 30.12 1.078 1670 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
12834 474.6 12.1 969 12838 roll 1.25 - - 3172 - 2.35 0.054 199 -637.4 312.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12964 458.1 12.9 980 12969 done 1.25 - - 3173 - 2.45 0.041 1788 648.6 312.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13292 418.6 11.0 1010 13336 roll 1.28 - - 3173 - 1.95 0.052 2994 618.5 341.8 28.85 1.010 1550 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
13377 408.3 11.8 1017 13390 done 1.29 - - 3182 - 1.92 0.040 1735 -655.7 348.9 8.05 0.918 1522 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
13709 368.6 12.2 1048 13713 roll 1.29 - - 3182 - 1.95 0.051 2995 646.2 348.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13793 358.0 12.4 1055 13799 done 1.29 - - 3191 - 1.85 0.040 1770 -662.2 348.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14123 318.2 11.9 1086 14128 roll 1.29 - - 3203 - 2.45 0.051 193 -643.7 350.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14190 308.4 12.9 1091 14197 done 1.29 - - 3203 - 2.42 0.038 1792 660.7 350.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14532 267.2 11.3 1146 14564 roll 1.32 - - 3202 - 1.90 0.048 2993 632.1 370.7 22.48 0.858 1433 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
14623 256.1 13.6 1161 14630 done 1.32 - - 3211 - 1.85 0.038 1761 -665.9 370.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14970 211.8 11.2 1222 14996 roll 1.34 - - 3223 - 2.50 0.048 194 -626.8 393.4 21.08 0.863 1341 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
15088 197.4 12.0 1242 15095 done 1.34 - - 3223 - 2.40 0.035 1780 660.8 393.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15434 157.9 10.4 1303 15484 roll 1.40 - - 3223 - 1.90 0.047 2985 634.2 441.3 42.80 0.822 1146 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
15591 139.3 13.5 1329 15599 done 1.40 - - 3231 - 1.83 0.034 1783 -656.8 441.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15938 90.5 12.3 1390 15944 roll 1.40 - - 3244 - 2.42 0.046 198 -655.0 441.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16149 68.1 9.4 1427 16225 done 1.50 - - 3243 - 2.38 0.032 1803 674.4 520.8 68.50 0.732 823 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
16567 13.5 11.5 1499 16588 roll 1.52 - - 3254 - 2.55 0.044 193 -631.4 535.6 14.07 0.630 760 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
16656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16656 begin surface coast
16693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16693 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.10 8.32 0.045 167 -371.0 - - 1968 - 536.47 - - 758 - - - - - - - -