prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.70 of 150.00 AH used of 24V (35.53% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 63.80 of 100.00 AH used of 10V (36.20% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 170 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -1.16 | - | - | 161 | - | - | - | 1987 | - | -243.4 | -70.68 | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -5.4 | 11 | 151 | roll | -1.16 | 9.00 | 0.222 | 2386 | 247.2 | 2.05 | 0.053 | 3329 | 654.6 | -243.4 | -42.67 | - | 3939 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 35.8 | -18.9 | 41 | 278 | done | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.026 | 1913 | -697.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 95.4 | -16.1 | 102 | 624 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.15 | 0.041 | 3325 | 656.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 112.6 | -14.8 | 121 | 734 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.92 | 0.025 | 1994 | -693.2 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 160.7 | -13.4 | 182 | 1081 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.041 | 3349 | 667.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 164.4 | -13.5 | 186 | 1108 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.90 | 0.025 | 2018 | -700.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 210.9 | -13.4 | 247 | 1454 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.98 | 0.041 | 3333 | 664.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 222.9 | -13.8 | 262 | 1541 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.83 | 0.025 | 2057 | -697.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 264.3 | -11.3 | 323 | 1887 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.036 | 560 | -680.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 265.9 | -11.2 | 325 | 1901 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.17 | 0.029 | 2060 | 691.2 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 307.8 | -11.8 | 381 | 2246 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.90 | 0.044 | 3336 | 671.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 318.8 | -12.0 | 389 | 2337 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.73 | 0.025 | 2103 | -712.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 354.8 | -11.3 | 420 | 2668 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.85 | 0.045 | 3329 | 662.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 364.3 | -12.3 | 427 | 2748 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.67 | 0.027 | 2139 | -712.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 403.9 | -12.3 | 458 | 3077 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | - | - | 2139 | - | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 441.8 | -10.8 | 488 | 3400 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.048 | 3336 | 654.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 445.9 | -11.6 | 491 | 3436 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.70 | 0.027 | 2159 | -692.4 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 485.1 | -12.0 | 522 | 3765 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | - | - | 2159 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 521.5 | -11.4 | 543 | 4081 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.80 | 0.050 | 3330 | 650.6 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 529.9 | -11.8 | 546 | 4150 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.65 | 0.028 | 2175 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 565.5 | -10.1 | 562 | 4484 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.77 | 0.051 | 3330 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 568.0 | -10.3 | 563 | 4511 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 1.65 | 0.029 | 2183 | -695.2 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 602.8 | -10.8 | 579 | 4846 | roll | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.42 | 0.042 | 571 | -666.1 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 605.8 | -12.0 | 580 | 4869 | done | -1.16 | 0.12 | 0.150 | 2394 | 191.7 | 2.38 | 0.038 | 2156 | 666.0 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 640.4 | -11.1 | 596 | 5190 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.77 | 0.054 | 3319 | 657.1 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 650.2 | -11.2 | 599 | 5278 | done | -1.16 | - | - | 2388 | - | 1.60 | 0.031 | 2208 | -694.4 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 684.2 | -10.4 | 615 | 5594 | roll | -1.16 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.044 | 559 | -659.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 687.5 | -11.2 | 616 | 5622 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.041 | 2191 | 660.7 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 721.6 | -10.6 | 632 | 5943 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.044 | 570 | -656.3 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 724.1 | -11.4 | 633 | 5967 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.041 | 2196 | 658.3 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 758.3 | -10.6 | 649 | 6288 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.75 | 0.058 | 3312 | 637.7 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 765.9 | -11.2 | 652 | 6358 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.58 | 0.034 | 2252 | -670.9 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 803.7 | -11.4 | 668 | 6692 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.047 | 570 | -651.9 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 811.7 | -13.2 | 671 | 6755 | done | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.042 | 2218 | 651.4 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 849.0 | -10.9 | 687 | 7083 | roll | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.047 | 565 | -648.2 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 857.3 | -12.4 | 690 | 7150 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.53 | 0.044 | 2208 | 649.4 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 893.1 | -10.8 | 706 | 7473 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.55 | 0.048 | 565 | -644.3 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 898.7 | -12.1 | 708 | 7519 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.042 | 2211 | 650.6 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 933.3 | -10.6 | 724 | 7840 | roll | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.048 | 565 | -645.5 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 945.2 | -12.5 | 728 | 7935 | done | -1.16 | 0.12 | 0.156 | 2388 | 175.0 | 2.45 | 0.042 | 2163 | 652.2 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 978.8 | -10.4 | 743 | 8253 | roll | -1.16 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.061 | 3328 | 636.6 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 989.7 | -11.0 | 747 | 8348 | done | -1.16 | - | - | 2394 | - | 1.60 | 0.037 | 2239 | -680.6 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8362 | 990.9 | 10.8 | 747 | 8575 | done | -0.26 | 0.85 | 0.113 | 2674 | 329.4 | - | - | 1608 | - | - | 209.85 | 1.461 | 2945 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | 1005.8 | - | 758 | 8809 | roll | 1.16 | 1.27 | 0.053 | 3136 | 363.8 | 2.28 | 0.056 | 2951 | 589.0 | 243.4 | 217.05 | 1.415 | 1950 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 988.9 | 14.0 | 769 | 8830 | done | 1.16 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.041 | 1584 | -635.8 | 243.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 944.2 | 13.7 | 785 | 9151 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.15 | 0.055 | 2962 | 640.9 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 940.1 | 14.2 | 786 | 9179 | done | 1.16 | - | - | 3153 | - | 2.12 | 0.041 | 1569 | -657.1 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 895.2 | 14.1 | 802 | 9508 | roll | 1.16 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.054 | 195 | -639.1 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 888.5 | 13.9 | 804 | 9553 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.08 | 0.043 | 1555 | 653.8 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 842.4 | 13.7 | 820 | 9887 | roll | 1.16 | - | - | 3156 | - | 2.25 | 0.054 | 2998 | 641.3 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 824.6 | 13.2 | 825 | 10019 | done | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.12 | 0.041 | 1593 | -662.7 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 783.4 | 13.0 | 841 | 10333 | roll | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.20 | 0.055 | 2995 | 637.3 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 770.8 | 14.0 | 845 | 10425 | done | 1.16 | 0.15 | 0.193 | 3140 | -166.7 | 2.08 | 0.041 | 1629 | -656.7 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 728.7 | 12.9 | 861 | 10757 | roll | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.054 | 202 | -642.8 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 720.6 | 13.3 | 863 | 10820 | done | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.042 | 1627 | 656.7 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 679.6 | 13.1 | 879 | 11136 | roll | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.061 | 2996 | 645.8 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 666.8 | 13.3 | 883 | 11230 | done | 1.16 | - | - | 3158 | - | 2.10 | 0.041 | 1608 | -661.0 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 625.1 | 13.0 | 899 | 11558 | roll | 1.16 | - | - | 3158 | - | 2.15 | 0.054 | 2984 | 640.0 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 605.2 | 13.7 | 905 | 11706 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.041 | 1645 | -659.6 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 565.0 | 11.7 | 921 | 12034 | roll | 1.17 | - | - | 3167 | - | 2.12 | 0.051 | 2992 | 635.4 | 251.2 | 5.18 | 0.919 | 1921 | -2.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 557.9 | 11.4 | 923 | 12111 | done | 1.19 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.041 | 1657 | -657.6 | 268.2 | 19.55 | 1.068 | 1850 | -3.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 514.0 | 12.5 | 941 | 12445 | roll | 1.19 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.052 | 2985 | 638.5 | 268.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 506.9 | 13.7 | 943 | 12497 | done | 1.19 | 0.15 | 0.189 | 3154 | -146.7 | 2.00 | 0.040 | 1665 | -660.0 | 268.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 466.2 | 12.1 | 971 | 12821 | roll | 1.19 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.052 | 2986 | 644.4 | 268.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 460.5 | 12.4 | 975 | 12868 | done | 1.19 | - | - | 3158 | - | 1.98 | 0.039 | 1673 | -663.1 | 268.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 424.5 | 9.3 | 1006 | 13289 | roll | 1.29 | - | - | 3160 | - | 2.12 | 0.050 | 2984 | 618.4 | 350.4 | 76.20 | 1.060 | 1515 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 407.9 | 12.3 | 1019 | 13353 | done | 1.29 | - | - | 3168 | - | 1.98 | 0.038 | 1692 | -652.5 | 350.4 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 366.8 | 12.9 | 1050 | 13686 | roll | 1.29 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.050 | 196 | -642.1 | 350.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 361.8 | 13.2 | 1052 | 13721 | done | 1.29 | - | - | 3182 | - | 2.35 | 0.039 | 1744 | 658.7 | 350.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 320.9 | 12.1 | 1083 | 14048 | roll | 1.29 | - | - | 3194 | - | 2.40 | 0.049 | 203 | -642.1 | 350.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 306.8 | 11.3 | 1092 | 14185 | done | 1.32 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.038 | 1786 | 659.6 | 370.9 | 18.70 | 0.946 | 1432 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | 265.7 | 12.4 | 1151 | 14525 | roll | 1.32 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.046 | 2990 | 657.9 | 370.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 263.4 | 12.1 | 1154 | 14544 | done | 1.32 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.035 | 1802 | -660.0 | 370.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 224.8 | 9.4 | 1215 | 14962 | roll | 1.41 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.044 | 2985 | 622.6 | 449.8 | 70.05 | 0.890 | 1110 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 211.1 | 11.4 | 1237 | 15042 | done | 1.44 | - | - | 3205 | - | 1.73 | 0.033 | 1833 | -665.9 | 467.3 | 16.92 | 0.819 | 1040 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15382 | 169.5 | 11.4 | 1301 | 15409 | roll | 1.46 | - | - | 3216 | - | 2.58 | 0.049 | 205 | -631.0 | 485.2 | 17.08 | 0.788 | 967 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15501 | 154.5 | 12.8 | 1321 | 15507 | done | 1.46 | - | - | 3216 | - | 2.60 | 0.034 | 1933 | 664.6 | 485.2 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 113.8 | 11.8 | 1382 | 15861 | roll | 1.47 | - | - | 3217 | - | 1.62 | 0.044 | 2989 | 651.9 | 491.8 | 7.18 | 0.647 | 939 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 108.4 | 11.4 | 1389 | 15913 | done | 1.49 | - | - | 3223 | - | 1.75 | 0.031 | 1814 | -671.4 | 509.3 | 17.10 | 0.727 | 868 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 67.8 | 10.3 | 1452 | 16306 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.066 | 3291 | 566.7 | 1.80 | 0.038 | 2994 | 655.6 | 560.5 | 45.28 | 0.715 | 658 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 51.1 | 14.1 | 1473 | 16389 | done | 1.55 | - | - | 3293 | - | 1.70 | 0.030 | 1854 | -670.6 | 560.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 6.1 | 14.5 | 1534 | 16737 | roll | 1.55 | - | - | 3295 | - | 1.73 | 0.039 | 2992 | 657.8 | 560.5 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.10 | 8.30 | 0.044 | 142 | -379.9 | - | - | 1924 | - | 561.25 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||