OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 147.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.27 of 109.00 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.59 - - 156 - - - 2211 - -194.6 -76.07 - 2130 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.2 13 155 done -0.59 7.62 0.233 2106 255.9 - - 2211 - -194.6 -45.53 - 3599 -32.3 - - - - - - - 25.96 - 26.55
465 108.7 -26.8 49 467 done -0.53 0.12 0.187 2138 266.7 - - 2211 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 26.27 - -
767 170.3 -17.1 64 772 roll -0.51 - - 2131 - 1.48 0.052 3175 651.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.48 -
799 174.5 -16.7 65 805 done -0.48 - - 2122 - 1.40 0.030 2195 -700.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.55 -
1113 226.2 -15.4 81 1118 roll -0.47 0.12 0.164 2165 358.3 1.35 0.031 1229 -715.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
1227 238.6 -11.4 86 1234 done -0.47 - - 2164 - 1.45 0.041 2204 672.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.60 -
1542 272.3 -10.3 102 1543 done -0.48 - - 2153 - - - 2204 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1844 301.0 -9.4 117 1845 done -0.49 - - 2150 - - - 2204 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2143 328.0 -8.7 132 2144 done -0.50 - - 2148 - - - 2205 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2445 353.2 -8.8 147 2450 roll -0.52 - - 2143 - 1.42 0.035 1229 -687.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.70 -
2542 360.6 -8.6 151 2549 done -0.54 - - 2136 - 1.45 0.041 2204 672.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.69 -
2848 386.2 -7.5 167 2850 done -0.56 - - 2136 - - - 2204 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3150 409.7 -8.4 182 3156 roll -0.58 - - 2135 - 1.42 0.036 1232 -684.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.72 -
3260 419.2 -9.1 187 3265 done -0.59 - - 2130 - 1.45 0.042 2204 670.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.71 -
3578 447.0 -8.7 203 3579 done -0.61 - - 2130 - - - 2204 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3880 472.9 -8.2 218 3881 done -0.63 - - 2129 - - - 2204 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4182 496.5 -7.5 233 4187 roll -0.65 - - 2130 - 1.42 0.039 1235 -682.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.72 -
4260 501.8 -7.7 236 4267 done -0.67 - - 2123 - 1.45 0.044 2201 666.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.72 -
4565 530.0 -9.5 252 4572 roll -0.69 0.10 0.099 2058 -650.0 1.40 0.034 1215 -704.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.77 26.72 -
4619 535.5 -10.9 254 4625 done -0.70 0.12 0.161 2084 216.7 1.48 0.044 2198 664.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
4932 570.9 -10.8 270 4933 done -0.70 - - 2085 - - - 2198 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5244 604.1 -10.4 285 5245 done -0.70 - - 2084 - - - 2198 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5543 632.4 -8.8 295 5549 roll -0.70 - - 2085 - 1.42 0.040 1234 -678.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.72 -
5592 635.2 -8.7 296 5597 done -0.71 - - 2080 - 1.45 0.047 2192 660.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
5909 663.6 -8.6 307 5914 roll -0.71 - - 2080 - 1.42 0.042 1230 -677.5 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
6011 672.2 -9.2 310 6017 done -0.71 - - 2073 - 1.48 0.047 2204 658.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.70 -
6334 706.5 -10.8 321 6335 done -0.71 - - 2081 - - - 2204 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6634 738.7 -10.5 331 6639 roll -0.71 - - 2075 - 1.45 0.042 1232 -670.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
6677 742.2 -10.6 332 6682 done -0.71 - - 2068 - 1.48 0.048 2200 654.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.70 -
6999 775.9 -9.8 343 7001 done -0.71 - - 2068 - - - 2200 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7300 804.2 -9.4 353 7305 roll -0.71 - - 2068 - 1.42 0.041 1231 -682.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.72 -
7357 807.4 -9.5 354 7363 done -0.71 - - 2061 - 1.48 0.050 2200 654.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.69 -
7662 840.3 -10.1 365 7663 done -0.71 - - 2062 - - - 2200 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7963 869.3 -9.4 375 7964 done -0.71 - - 2061 - - - 2200 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8262 896.2 -8.8 385 8268 roll -0.71 - - 2061 - 1.42 0.045 1239 -676.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.70 -
8345 901.9 -8.9 387 8351 done -0.71 - - 2055 - 1.48 0.051 2203 651.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.68 -
8659 933.2 -9.7 398 8660 done -0.71 - - 2054 - - - 2201 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8959 963.2 -10.2 408 8961 done -0.71 - - 2054 - - - 2203 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9233 990.9 -10.2 417 9428 done -0.19 0.57 0.128 2245 335.1 - - 2083 - - 189.23 0.998 2802 -3.9 0.399 - - - - - - 26.55 - 24.39
9429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9429 begin climb
9432 997.3 - 423 9620 done 0.59 0.73 0.081 2500 349.3 - - 2083 - 194.6 181.27 1.030 2004 -4.4 0.434 - - - - - - 25.06 - 24.07
9921 952.9 11.7 440 9926 roll 0.57 - - 2503 - 1.55 0.063 3061 631.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.84 -
10024 941.0 12.4 443 10030 done 0.54 - - 2510 - 1.50 0.039 2077 -656.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.01 -
10349 902.5 11.0 454 10355 roll 0.52 0.12 0.182 2468 -350.0 1.55 0.059 3066 638.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
10445 893.4 9.8 457 10450 done 0.50 - - 2473 - 1.50 0.037 2074 -661.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.28 -
10782 866.0 7.9 468 10804 roll 0.49 - - 2473 - 1.60 0.061 3061 616.9 212.6 15.32 1.033 1927 -3.5 0.301 - - - - - - - 26.03 25.27
10836 863.3 7.9 469 10865 done 0.49 - - 2481 - 1.50 0.037 2041 -680.0 232.0 23.20 0.901 1855 -3.1 0.303 - - - - - - - 26.11 25.10
11174 834.0 8.2 481 11184 roll 0.48 - - 2481 - 1.65 0.060 3054 613.9 241.5 2.58 0.487 1817 -14.7 2.567 - - - - - - - 26.10 25.04
11278 825.5 9.0 484 11284 done 0.47 - - 2488 - 1.48 0.039 2077 -660.1 241.5 1.70 0.199 1816 - - - - - - - - - 26.21 26.02
11603 793.5 9.7 495 11610 roll 0.45 - - 2488 - 1.55 0.057 3069 640.0 241.5 1.75 0.195 1815 - - - - - - - - - 26.28 26.15
11668 786.3 10.4 497 11674 done 0.44 0.15 0.167 2456 -213.3 1.50 0.038 2077 -661.3 241.5 - - 1826 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
12003 757.2 8.5 508 12009 roll 0.44 - - 2455 - 1.60 0.060 3070 620.6 241.5 1.50 0.204 1814 -8.0 3.022 - - - - - - - 26.37 26.24
12038 754.1 8.6 509 12043 done 0.44 - - 2461 - 1.50 0.038 2075 -663.3 241.5 - - 1820 - - - - - - - - - 26.44 -
12372 727.4 7.9 520 12409 roll 0.45 - - 2461 - 1.62 0.060 3066 611.7 262.0 22.80 0.922 1737 -3.6 0.292 - - - - 1 - - 26.03 24.93
12446 722.6 7.8 522 12485 done 0.46 - - 2468 - 1.50 0.037 2047 -679.3 283.8 27.08 1.052 1645 -3.4 0.238 - - - - 1 - - 26.12 24.64
12793 694.4 7.6 534 12836 roll 0.47 - - 2468 - 1.67 0.060 3058 605.4 313.0 35.92 0.903 1519 -3.5 0.275 - - - - - - - 25.49 24.88
12915 684.2 8.3 538 12921 done 0.47 - - 2476 - 1.52 0.038 2046 -665.8 318.0 1.15 0.214 1502 -14.8 4.811 - - - - - - - 25.79 25.61
13249 656.6 8.0 549 13279 roll 0.48 - - 2476 - 1.65 0.060 3049 607.9 333.5 20.62 0.952 1436 -3.2 0.225 - - - - - - - 25.74 25.05
13306 654.3 8.0 550 13331 done 0.48 - - 2483 - 1.50 0.037 2044 -670.0 350.1 17.67 0.936 1370 -3.7 0.266 - - - - - - - 25.84 24.90
13644 626.2 7.6 562 13679 roll 0.49 - - 2482 - 1.62 0.060 3058 625.9 378.2 29.05 0.893 1255 -4.0 0.283 - - - - - - - 25.60 24.95
13721 620.8 8.3 564 13727 done 0.50 - - 2489 - 1.50 0.039 2058 -666.7 384.1 1.67 0.210 1236 -11.4 3.423 - - - - - - - 25.74 25.44
14030 591.1 8.9 576 14031 done 0.50 - - 2489 - - - 2058 - 384.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14332 564.8 8.4 591 14338 roll 0.51 - - 2490 - 1.62 0.059 3057 616.7 385.3 1.58 0.216 1231 -7.0 1.853 - - - - - - - 26.21 25.94
14400 558.7 9.0 594 14406 done 0.51 - - 2493 - 1.48 0.039 2077 -662.2 385.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.28 -
14719 528.5 9.4 610 14724 roll 0.52 - - 2497 - 1.52 0.059 3070 653.3 385.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.32 -
14751 526.0 9.6 611 14757 done 0.52 - - 2504 - 1.50 0.037 2072 -665.3 385.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.39 -
15065 492.7 10.5 627 15066 done 0.52 - - 2504 - - - 2071 - 385.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15367 461.1 10.2 642 15373 roll 0.52 - - 2504 - 1.55 0.061 3054 634.2 385.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.44 -
15410 456.1 10.7 644 15417 done 0.52 0.08 0.145 2483 -262.5 1.48 0.038 2071 -664.2 385.3 - - 1238 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
15736 430.1 7.2 660 15789 roll 0.55 - - 2482 - 1.55 0.056 3057 636.1 427.1 47.62 0.814 1054 -3.9 0.208 - - - - - - - 25.74 25.14
15828 424.7 6.6 664 15897 done 0.60 - - 2487 - 1.50 0.037 2038 -679.3 491.3 61.38 0.735 792 -4.3 0.251 - - - - - - - 25.89 24.68
16197 397.7 8.0 683 16218 roll 0.65 - - 2491 - 1.48 0.043 1104 -631.1 508.1 16.52 0.750 727 -3.9 0.212 - - - - - - - 25.72 25.12
16276 390.1 11.3 686 16284 done 0.71 0.17 0.125 2538 276.5 1.50 0.046 2086 654.7 508.1 - - 722 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
16582 352.0 11.1 702 16587 roll 0.79 - - 2538 - 1.52 0.044 1074 -665.8 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.11 -
16787 329.1 10.9 712 16793 done 0.87 0.15 0.104 2596 386.7 1.52 0.045 2090 668.4 508.1 - - 721 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
17111 295.8 10.1 728 17116 roll 0.91 - - 2594 - 1.52 0.059 3086 655.3 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.29 -
17299 277.4 9.9 737 17304 done 0.97 - - 2592 - 1.50 0.034 2047 -692.7 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.41 -
17618 247.8 9.5 753 17623 roll 1.03 0.12 0.098 2652 500.0 1.38 0.041 1102 -684.8 508.1 - - 721 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
17657 245.4 9.8 754 17663 done 1.07 - - 2653 - 1.50 0.043 2111 672.7 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.44 -
17962 182.6 20.9 770 17967 roll 1.04 - - 2653 - 1.48 0.056 3064 643.9 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.46 -
18049 164.7 21.4 774 18054 done 1.00 - - 2660 - 1.45 0.037 2082 -677.2 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.52 -
18367 106.1 17.1 790 18374 roll 0.97 0.12 0.179 2625 -291.7 1.42 0.039 1098 -693.0 508.1 - - 721 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
18406 102.1 16.9 791 18412 done 0.95 - - 2626 - 1.48 0.043 2072 658.1 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.54 -
18711 62.4 11.7 807 18717 roll 0.95 - - 2628 - 1.50 0.054 3079 671.3 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.53 -
18866 45.8 10.1 816 18871 done 0.96 - - 2635 - 1.48 0.033 2061 -687.8 508.1 - - 721 - - - - - - - - - 26.63 -
19176 22.4 8.0 849 19190 roll 0.98 - - 2630 - 1.58 0.052 3061 632.9 523.4 8.55 0.168 666 -6.4 0.087 - - - - - - - 26.54 26.38
19214 19.4 7.9 855 19227 done 1.00 - - 2637 - 1.42 0.032 2073 -695.8 541.0 9.00 0.160 594 -8.0 0.099 - - - - - - - 26.61 26.36
19395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19395 begin surface coast
19421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19422 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.69 6.28 0.030 129 -399.4 0.20 0.070 2220 735.0 540.40 - - 600 - - - - - - - -