QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.16 of 150.00 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 63.49 of 100.00 AH used of 10V (36.51% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 VBD -1.18 - - 114 - - - 1983 - -219.0 -55.58 - 2247 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -6.0 9 136 roll -1.18 8.90 0.219 2369 253.4 2.12 0.055 3338 639.2 -219.0 -43.83 - 3840 -36.3 - - - - - - - - - -
200 24.0 -19.9 29 206 done -1.18 - - 2367 - 2.08 0.028 1924 -679.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
546 84.9 -16.1 90 552 done -1.18 - - 2368 - - - 1923 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
891 137.1 -16.2 151 897 roll -1.18 - - 2359 - 2.12 0.040 3327 662.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1000 153.2 -15.1 170 1006 done -1.18 - - 2358 - 2.00 0.027 1945 -691.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1344 205.1 -14.1 231 1350 roll -1.18 - - 2354 - 2.08 0.041 3336 668.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1495 225.6 -13.1 257 1501 done -1.18 0.12 0.160 2388 283.3 1.92 0.027 1971 -710.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1839 264.1 -12.2 318 1846 roll -1.18 - - 2386 - 2.05 0.037 568 -684.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1859 266.5 -12.1 321 1865 done -1.18 - - 2384 - 2.03 0.029 1966 688.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2205 308.4 -11.2 376 2209 roll -1.18 - - 2382 - 2.05 0.043 3353 676.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2255 314.5 -12.2 380 2263 done -1.18 - - 2382 - 1.95 0.027 2002 -692.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2581 353.6 -12.1 411 2584 roll -1.18 - - 2381 - 2.03 0.043 3348 663.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2605 356.4 -12.2 413 2608 done -1.18 - - 2381 - 1.90 0.028 2017 -700.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2938 392.6 -10.2 444 2939 done -1.18 - - 2382 - - - 2017 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3257 427.1 -11.4 474 3260 roll -1.18 - - 2380 - 2.03 0.046 3346 654.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3340 437.9 -12.0 481 3346 done -1.18 - - 2381 - 1.90 0.028 2026 -694.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3670 475.2 -11.1 512 3674 roll -1.18 - - 2378 - 2.03 0.048 3357 655.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3728 482.1 -10.6 517 3732 done -1.18 - - 2378 - 1.88 0.030 2056 -692.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4071 516.6 -10.0 541 4075 roll -1.18 - - 2378 - 2.22 0.044 576 -666.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4088 519.1 -10.1 541 4094 done -1.18 - - 2378 - 2.20 0.037 2053 671.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4405 552.4 -10.9 557 4409 roll -1.18 - - 2379 - 1.98 0.052 3351 655.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4501 563.6 -11.6 561 4505 done -1.18 - - 2383 - 1.83 0.031 2113 -676.5 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4829 599.9 -11.1 577 4834 roll -1.18 - - 2386 - 2.33 0.045 577 -659.2 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4846 602.1 -10.8 577 4852 done -1.18 - - 2380 - 2.25 0.038 2079 667.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5164 634.9 -10.3 593 5167 roll -1.18 - - 2379 - 1.95 0.054 3349 651.3 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5192 638.3 -11.4 594 5195 done -1.18 - - 2379 - 1.83 0.034 2102 -681.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5521 671.1 -10.1 610 5525 roll -1.18 - - 2380 - 2.33 0.048 577 -654.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5562 675.8 -10.7 612 5566 done -1.18 - - 2379 - 2.25 0.040 2066 661.8 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5891 709.7 -10.7 628 5894 roll -1.18 - - 2378 - 1.98 0.056 3345 646.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5953 717.0 -11.0 630 5960 done -1.18 - - 2378 - 1.83 0.035 2124 -667.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6269 752.3 -10.9 646 6273 roll -1.18 - - 2379 - 2.38 0.049 579 -649.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6337 760.3 -11.6 649 6341 done -1.18 - - 2371 - 2.30 0.041 2094 658.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6660 792.6 -9.6 665 6664 roll -1.18 - - 2372 - 2.35 0.049 570 -648.5 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6700 797.1 -10.5 667 6704 done -1.18 - - 2369 - 2.30 0.041 2079 656.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7029 828.4 -9.8 683 7032 roll -1.18 - - 2370 - 1.98 0.059 3351 642.4 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7079 833.8 -10.4 685 7083 done -1.18 - - 2371 - 1.85 0.038 2101 -675.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7409 865.9 -9.9 701 7413 roll -1.18 - - 2374 - 2.38 0.052 580 -639.1 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7432 868.5 -10.6 702 7436 done -1.18 - - 2361 - 2.30 0.043 2084 653.9 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7753 904.1 -11.2 718 7757 roll -1.18 - - 2356 - 1.98 0.059 3348 638.4 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7786 908.0 -12.0 719 7790 done -1.18 - - 2359 - 1.85 0.038 2105 -671.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8110 943.2 -10.4 735 8113 roll -1.18 - - 2348 - 1.95 0.060 3344 635.4 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8145 947.3 -12.2 736 8149 done -1.18 0.12 0.160 2383 291.7 1.83 0.039 2121 -668.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8466 977.1 -8.8 752 8470 roll -1.18 - - 2381 - 2.40 0.054 581 -641.7 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8535 983.9 -10.3 755 8539 done -1.18 - - 2371 - 2.33 0.050 2080 643.3 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8613 990.8 9.6 759 8812 done -0.26 0.95 0.122 2671 315.8 - - 1605 - - 190.32 1.452 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8813 begin climb
8816 1001.4 - 769 9023 roll 1.18 1.30 0.051 3158 374.6 2.33 0.057 201 -602.6 219.0 195.27 1.417 2050 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9113 973.0 15.7 782 9119 done 1.18 - - 3158 - 2.12 0.042 1576 648.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9430 926.8 14.0 798 9433 roll 1.18 - - 3158 - 2.22 0.055 2999 641.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9565 907.4 14.2 804 9568 done 1.18 - - 3167 - 2.12 0.043 1607 -656.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9897 865.3 12.5 820 9900 roll 1.18 - - 3164 - 2.17 0.055 2994 639.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9931 860.7 13.8 821 9935 done 1.18 - - 3172 - 2.10 0.044 1613 -657.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10254 820.6 12.3 837 10258 roll 1.18 - - 3182 - 2.20 0.057 208 -638.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10281 816.7 12.9 838 10286 done 1.18 0.15 0.195 3148 -226.7 2.15 0.043 1622 657.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10605 779.2 12.1 854 10609 roll 1.18 - - 3143 - 2.12 0.054 2985 642.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10651 772.9 13.5 856 10654 done 1.18 - - 3151 - 2.12 0.050 1603 -651.9 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10983 728.8 13.5 872 10987 roll 1.18 - - 3151 - 2.17 0.055 2991 639.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11079 715.6 14.4 876 11083 done 1.18 - - 3159 - 2.08 0.044 1630 -654.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11406 672.4 12.5 892 11410 roll 1.18 - - 3169 - 2.25 0.058 207 -632.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11467 664.3 13.1 894 11474 done 1.18 - - 3170 - 2.20 0.044 1625 644.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11785 628.9 10.7 910 11828 roll 1.22 - - 3170 - 2.22 0.054 2986 613.1 255.5 32.95 1.185 1903 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
11889 616.0 12.2 914 11896 done 1.22 - - 3180 - 2.10 0.043 1620 -650.5 255.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12207 577.9 12.2 930 12210 roll 1.22 - - 3179 - 2.15 0.055 2990 637.2 255.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12298 565.8 12.7 934 12301 done 1.22 - - 3188 - 2.08 0.042 1634 -651.9 255.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12632 523.1 12.3 950 12635 roll 1.22 - - 3188 - 2.12 0.054 2993 641.0 255.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12677 516.9 13.1 952 12681 done 1.22 0.15 0.195 3164 -160.0 2.05 0.042 1646 -657.1 255.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13009 479.5 11.1 975 13044 roll 1.25 - - 3164 - 2.17 0.054 2984 616.6 280.8 25.15 1.047 1799 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
13113 466.8 13.0 984 13117 done 1.25 - - 3173 - 2.03 0.041 1658 -653.2 280.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13448 430.6 10.6 1015 13493 roll 1.30 - - 3172 - 2.17 0.051 2986 612.0 318.4 34.90 1.075 1645 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
13588 414.0 11.5 1027 13609 done 1.32 - - 3177 - 1.98 0.040 1700 -649.5 331.1 12.73 0.987 1595 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
13929 371.1 12.9 1059 13933 roll 1.32 - - 3190 - 2.35 0.051 196 -640.0 331.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13995 362.0 13.3 1064 14002 done 1.32 - - 3189 - 2.30 0.041 1707 657.0 331.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14323 323.0 11.2 1095 14349 roll 1.34 - - 3191 - 2.03 0.050 2984 629.1 352.1 19.60 0.964 1508 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
14424 310.6 12.1 1104 14428 done 1.34 - - 3200 - 1.90 0.035 1738 -655.8 352.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14764 271.3 11.3 1156 14789 roll 1.36 - - 3202 - 1.98 0.045 2984 629.3 370.1 17.15 0.905 1435 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
14875 258.1 11.6 1175 14894 done 1.38 - - 3209 - 1.80 0.035 1779 -669.4 382.1 12.12 0.854 1387 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
15236 215.6 10.5 1238 15279 roll 1.43 - - 3221 - 2.55 0.046 192 -622.4 423.6 37.70 0.873 1217 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
15337 203.6 12.5 1255 15343 done 1.43 - - 3220 - 2.42 0.035 1786 658.7 423.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15682 166.8 10.6 1316 15722 roll 1.48 - - 3217 - 1.90 0.043 2992 634.7 462.3 34.67 0.815 1060 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
15803 151.4 13.1 1336 15809 done 1.48 - - 3218 - 1.77 0.032 1820 -662.1 462.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16149 110.4 11.4 1397 16170 roll 1.50 - - 3220 - 1.85 0.041 3002 638.9 478.2 15.43 0.726 995 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
16245 99.1 11.7 1413 16259 done 1.51 - - 3228 - 1.85 0.032 1772 -664.9 486.7 8.95 0.659 960 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
16601 62.3 8.5 1475 16691 roll 1.62 0.15 0.061 3305 513.3 1.92 0.038 2990 634.4 581.2 81.35 0.711 574 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
16755 43.3 14.4 1500 16762 done 1.62 - - 3307 - 1.77 0.031 1816 -663.3 581.2 - - 574 - - - - - - - - - - -
17046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17046 begin surface coast
17065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17065 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.10 8.35 0.039 167 -376.0 - - 1989 - 581.85 - - 573 - - - - - - - -