QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.34 of 150.00 AH used of 24V (37.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.40 of 100.00 AH used of 10V (37.60% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.18 - - 163 - - - 1991 - -219.0 -78.32 - 2434 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.2 12 155 roll -1.18 9.07 0.231 2378 244.2 2.08 0.057 3344 650.5 -219.0 -37.30 - 3838 -37.6 - - - - - - - - - -
163 12.8 -17.3 21 169 done -1.18 - - 2380 - 2.05 0.029 1933 -688.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
508 77.8 -19.3 82 515 roll -1.18 - - 2389 - 2.05 0.041 554 -672.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
591 92.9 -17.8 96 597 done -1.18 - - 2390 - 2.05 0.034 1953 682.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
937 145.2 -14.2 157 943 roll -1.18 - - 2379 - 2.10 0.041 549 -668.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1006 155.9 -14.7 169 1013 done -1.18 - - 2382 - 2.15 0.031 2027 687.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1352 206.4 -13.7 230 1359 roll -1.18 - - 2385 - 2.00 0.044 3351 662.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1496 227.4 -14.6 255 1502 done -1.18 - - 2379 - 1.88 0.028 2039 -697.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1842 276.6 -15.1 316 1848 roll -1.18 - - 2373 - 2.20 0.041 556 -674.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1912 287.2 -15.3 328 1918 done -1.18 - - 2370 - 2.17 0.032 2046 686.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2244 331.5 -12.8 367 2248 roll -1.18 - - 2375 - 1.95 0.045 3358 672.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2268 334.9 -12.6 369 2271 done -1.18 - - 2376 - 1.98 0.028 1987 -692.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2602 374.7 -11.5 400 2609 roll -1.18 - - 2375 - 2.15 0.043 544 -671.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2632 379.2 -13.4 402 2639 done -1.18 - - 2368 - 2.17 0.033 2031 685.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2962 417.0 -11.6 433 2966 roll -1.18 - - 2364 - 2.00 0.047 3363 666.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3046 428.2 -12.4 440 3052 done -1.18 - - 2365 - 1.92 0.029 2048 -684.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3375 463.9 -10.8 471 3380 done -1.18 - - 2365 - - - 2048 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3703 500.9 -11.1 502 3705 done -1.18 - - 2364 - - - 2047 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4011 534.4 -10.6 517 4012 done -1.18 - - 2364 - - - 2047 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4319 566.3 -10.5 532 4323 roll -1.18 - - 2363 - 2.28 0.046 549 -657.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4375 572.8 -11.1 534 4383 done -1.18 - - 2363 - 2.22 0.036 2044 673.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4692 608.9 -11.7 550 4695 roll -1.18 - - 2362 - 2.00 0.051 3359 657.5 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4742 615.1 -12.1 552 4746 done -1.18 - - 2362 - 1.92 0.033 2063 -675.0 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5070 650.9 -10.4 568 5074 roll -1.18 - - 2363 - 2.30 0.048 548 -658.7 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5121 656.5 -10.9 570 5125 done -1.18 0.12 0.156 2386 191.7 2.25 0.036 2055 669.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5442 684.7 -8.5 586 5446 roll -1.18 - - 2384 - 2.00 0.053 3361 653.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5482 688.4 -9.6 587 5488 done -1.18 - - 2383 - 1.92 0.035 2051 -682.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5799 718.7 -10.0 603 5803 roll -1.18 - - 2383 - 2.28 0.049 558 -654.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5832 722.6 -10.8 604 5836 done -1.18 - - 2380 - 2.22 0.040 2033 664.4 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6150 757.6 -11.3 619 6154 roll -1.18 - - 2389 - 2.05 0.055 3359 646.8 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6229 767.0 -11.3 622 6233 done -1.18 - - 2385 - 1.92 0.036 2054 -679.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6551 802.9 -11.2 638 6554 roll -1.18 - - 2378 - 2.03 0.056 3350 638.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6585 806.8 -11.7 639 6589 done -1.18 - - 2379 - 1.90 0.037 2070 -673.7 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6908 840.9 -10.3 655 6912 roll -1.18 - - 2380 - 2.35 0.056 552 -646.0 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6947 845.4 -10.9 656 6954 done -1.18 - - 2373 - 2.33 0.042 2056 645.5 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7264 877.7 -10.2 672 7268 roll -1.18 - - 2371 - 2.03 0.058 3360 642.4 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7314 883.5 -12.1 674 7318 done -1.18 - - 2370 - 1.92 0.044 2081 -666.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7641 917.4 -10.0 690 7645 roll -1.18 - - 2360 - 2.00 0.059 3354 636.5 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7676 921.2 -10.6 691 7680 done -1.18 - - 2361 - 1.88 0.045 2110 -661.7 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7999 954.7 -10.2 707 8002 roll -1.18 - - 2351 - 1.98 0.064 3348 625.3 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8045 960.1 -11.5 709 8049 done -1.18 0.08 0.150 2376 312.5 1.85 0.048 2147 -649.2 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8343 991.3 10.4 723 8537 done -0.26 0.90 0.109 2674 331.1 - - 1588 - - 187.57 1.467 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin climb
8540 1005.5 - 733 8747 roll 1.18 1.27 0.050 3149 374.0 2.33 0.058 2989 601.3 219.0 195.27 1.425 2051 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8859 980.4 13.2 747 8863 done 1.18 - - 3159 - 2.17 0.044 1584 -647.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9177 938.1 13.4 762 9180 roll 1.18 - - 3167 - 2.17 0.058 204 -635.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9267 924.4 15.5 766 9271 done 1.18 - - 3166 - 2.10 0.044 1573 651.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9601 874.7 14.8 782 9604 roll 1.18 - - 3166 - 2.22 0.062 2990 638.3 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9702 858.9 15.8 786 9706 done 1.18 - - 3173 - 2.17 0.044 1567 -655.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10019 812.5 14.2 801 10023 roll 1.18 - - 3173 - 2.25 0.056 2998 636.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10075 804.0 14.6 803 10080 done 1.18 0.15 0.200 3149 -160.0 2.12 0.044 1600 -659.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10392 762.9 12.5 818 10393 done 1.18 - - 3149 - - - 1600 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10700 724.7 12.3 833 10702 done 1.18 - - 3149 - - - 1600 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11011 686.9 12.9 848 11015 roll 1.18 - - 3146 - 2.17 0.055 2985 638.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11036 683.5 13.6 849 11040 done 1.18 - - 3154 - 2.12 0.044 1602 -652.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11369 639.7 13.4 865 11373 roll 1.18 - - 3152 - 2.17 0.054 2989 639.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11484 624.3 13.7 870 11488 done 1.18 - - 3159 - 2.08 0.044 1630 -653.4 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11817 583.1 11.8 886 11821 roll 1.18 - - 3159 - 2.12 0.055 2988 640.6 224.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11953 567.2 10.4 892 12006 done 1.24 - - 3167 - 2.03 0.042 1656 -656.2 267.6 43.35 1.163 1854 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
12328 523.3 11.9 910 12331 roll 1.24 - - 3165 - 2.10 0.054 2998 639.0 270.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12402 513.6 12.5 913 12405 done 1.24 - - 3173 - 2.00 0.041 1683 -657.5 270.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12726 472.7 13.0 938 12730 roll 1.24 - - 3187 - 2.33 0.054 195 -638.6 270.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12844 456.9 14.1 948 12848 done 1.24 - - 3188 - 2.30 0.042 1701 654.8 270.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13180 416.9 11.4 979 13214 roll 1.26 - - 3201 - 2.42 0.052 198 -621.1 286.0 18.90 0.962 1779 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
13261 406.6 11.7 986 13273 done 1.27 - - 3200 - 2.30 0.041 1695 650.9 292.8 7.70 0.917 1751 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
13592 366.5 11.6 1017 13608 roll 1.28 - - 3200 - 2.05 0.058 2988 630.7 303.0 10.90 0.956 1709 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
13642 360.1 12.5 1021 13650 done 1.28 0.12 0.186 3181 -158.3 2.05 0.040 1637 -659.0 303.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13967 325.3 10.4 1052 14013 roll 1.34 - - 3190 - 2.30 0.051 193 -627.8 346.3 39.17 0.986 1532 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
14037 317.2 11.6 1058 14058 done 1.35 - - 3190 - 2.28 0.038 1670 647.8 358.5 12.62 0.897 1482 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
14390 276.4 10.7 1108 14428 roll 1.39 - - 3192 - 2.12 0.047 3000 627.4 393.1 31.33 0.923 1342 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
14559 256.4 12.1 1137 14566 done 1.39 - - 3202 - 2.05 0.038 1642 -662.4 393.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14905 217.6 13.4 1198 14911 roll 1.39 - - 3217 - 2.25 0.052 205 -638.7 393.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14960 210.4 14.6 1207 14966 done 1.39 - - 3216 - 2.20 0.035 1685 672.7 393.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15305 169.8 10.5 1268 15350 roll 1.44 - - 3214 - 2.05 0.043 3000 641.5 434.8 37.45 0.822 1172 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
15438 154.4 12.2 1290 15444 done 1.44 - - 3222 - 2.03 0.034 1663 -658.6 434.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15784 116.4 10.5 1351 15829 roll 1.49 - - 3222 - 2.10 0.048 2995 634.3 475.1 35.75 0.763 1008 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
15910 102.7 11.2 1372 15936 done 1.52 - - 3231 - 1.92 0.032 1722 -663.0 496.3 19.88 0.719 921 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
16276 63.0 10.6 1436 16317 roll 1.57 0.10 0.076 3292 610.0 2.42 0.044 189 -633.5 533.2 32.70 0.698 770 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
16404 45.7 15.2 1457 16412 done 1.57 - - 3292 - 2.40 0.030 1810 675.4 533.2 - - 770 - - - - - - - - - - -
16725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16726 begin surface coast
16750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16750 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.12 8.25 0.042 140 -382.1 - - 2000 - 533.77 - - 768 - - - - - - - -