QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.82 of 150.00 AH used of 24V (37.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 62.09 of 100.00 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -1.18 - - 142 - - - 1828 - -219.0 -69.78 - 2451 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -6.4 11 146 roll -1.18 9.18 0.231 2381 243.9 2.20 0.056 3261 651.4 -219.0 -35.42 - 3840 -39.2 - - - - - - - - - -
277 38.9 -18.7 42 284 done -1.18 - - 2378 - 2.08 0.028 1853 -676.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
624 96.5 -15.7 103 630 roll -1.18 - - 2383 - 2.12 0.042 3266 666.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
706 110.0 -16.9 117 713 done -1.18 - - 2373 - 2.03 0.029 1858 -693.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1052 165.1 -14.9 178 1058 roll -1.18 - - 2372 - 2.08 0.041 454 -675.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1133 177.4 -14.2 192 1140 done -1.18 - - 2373 - 2.15 0.031 1936 689.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1479 224.4 -13.3 253 1488 roll -1.18 - - 2374 - 1.98 0.044 3269 673.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1596 240.6 -14.3 273 1603 done -1.18 - - 2370 - 1.88 0.028 1956 -698.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1943 286.6 -12.4 334 1949 roll -1.18 - - 2370 - 2.22 0.041 451 -677.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1996 293.7 -13.2 343 2002 done -1.18 - - 2374 - 2.22 0.031 1975 686.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2325 336.0 -12.9 378 2328 roll -1.18 - - 2365 - 1.92 0.044 3272 675.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2397 345.9 -13.3 384 2404 done -1.18 - - 2368 - 1.90 0.028 1971 -684.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2723 385.9 -11.2 415 2727 roll -1.18 - - 2367 - 2.25 0.041 462 -670.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2780 392.5 -11.5 420 2784 done -1.18 - - 2356 - 2.20 0.031 1965 683.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3111 428.4 -10.9 451 3116 roll -1.18 0.10 0.152 2377 210.0 1.95 0.045 3273 670.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3169 435.0 -11.8 456 3172 done -1.18 - - 2377 - 1.90 0.029 1952 -695.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3503 472.1 -11.1 487 3507 roll -1.18 - - 2376 - 2.25 0.044 457 -664.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3538 476.5 -12.1 490 3542 done -1.18 - - 2376 - 2.20 0.032 1961 683.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3868 511.6 -10.1 516 3872 roll -1.18 - - 2377 - 1.95 0.048 3263 667.7 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3970 522.5 -10.3 520 3973 done -1.18 - - 2377 - 1.85 0.031 1985 -690.8 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4291 554.9 -10.2 536 4295 roll -1.18 - - 2377 - 1.95 0.050 3268 657.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4330 559.1 -10.2 537 4338 done -1.18 - - 2377 - 1.85 0.032 1994 -688.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4648 591.3 -10.1 553 4652 roll -1.18 - - 2371 - 1.98 0.051 3273 646.0 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4676 594.4 -10.2 554 4680 done -1.18 - - 2370 - 1.83 0.032 2021 -684.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5005 628.3 -10.7 570 5009 roll -1.18 - - 2367 - 1.90 0.052 3261 652.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5051 633.6 -11.0 572 5054 done -1.18 - - 2367 - 1.80 0.033 2034 -681.7 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5384 670.2 -10.8 588 5388 roll -1.18 - - 2367 - 2.40 0.049 463 -654.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5434 676.1 -12.3 590 5438 done -1.18 - - 2358 - 2.35 0.038 2028 666.0 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5751 710.0 -10.2 605 5754 roll -1.18 - - 2352 - 1.90 0.054 3264 650.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5779 713.2 -11.3 606 5783 done -1.18 0.12 0.152 2385 275.0 1.80 0.035 2038 -681.1 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6107 743.5 -8.9 622 6111 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.054 3258 635.4 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6124 745.2 -8.9 622 6130 done -1.18 - - 2379 - 1.80 0.036 2062 -664.4 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6440 772.5 -8.4 638 6444 roll -1.18 - - 2370 - 1.88 0.056 3267 641.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6470 775.2 -9.1 639 6474 done -1.18 - - 2370 - 1.77 0.037 2068 -677.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6798 804.5 -9.2 655 6802 roll -1.18 - - 2370 - 2.47 0.051 461 -650.6 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6838 808.6 -11.2 657 6842 done -1.18 - - 2359 - 2.42 0.041 2055 658.7 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7166 841.9 -10.6 673 7170 roll -1.18 - - 2350 - 1.90 0.060 3267 637.9 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7228 849.4 -12.0 675 7234 done -1.18 0.12 0.152 2382 266.7 1.75 0.038 2085 -675.4 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7545 882.1 -10.4 691 7549 roll -1.18 - - 2377 - 1.85 0.059 3261 635.7 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7592 887.1 -11.0 693 7595 done -1.18 - - 2378 - 1.73 0.039 2108 -666.5 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7927 919.4 -9.3 709 7931 roll -1.18 - - 2382 - 2.58 0.058 466 -636.4 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7984 925.2 -10.8 711 7990 done -1.18 - - 2372 - 2.53 0.045 2106 648.2 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8300 957.7 -10.0 727 8304 roll -1.18 - - 2360 - 1.83 0.062 3245 622.4 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8340 962.1 -10.5 728 8346 done -1.18 - - 2365 - 1.70 0.040 2127 -657.6 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8612 begin apogee
8621 991.9 11.1 742 8819 done -0.26 1.00 0.130 2673 308.0 - - 1494 - - 189.50 1.454 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8823 1005.2 - 752 9029 roll 1.18 1.27 0.048 3147 373.2 2.30 0.055 2882 603.5 219.0 195.65 1.423 2051 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9081 986.2 15.6 764 9085 done 1.18 - - 3157 - 2.20 0.045 1479 -637.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9407 940.6 13.9 780 9411 roll 1.18 - - 3156 - 2.22 0.055 2896 638.3 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9481 930.1 14.4 783 9484 done 1.18 - - 3166 - 2.15 0.046 1498 -650.2 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9808 883.4 14.1 799 9809 done 1.18 - - 3166 - - - 1498 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10117 840.6 13.9 814 10120 roll 1.18 - - 3166 - 2.20 0.056 2896 635.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10231 824.4 14.9 819 10235 done 1.18 - - 3173 - 2.12 0.046 1515 -651.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10565 779.1 13.7 835 10569 roll 1.18 - - 3174 - 2.17 0.062 2886 631.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10650 767.3 13.9 838 10657 done 1.18 0.15 0.200 3149 -166.7 2.08 0.045 1526 -653.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10966 727.7 12.3 854 10970 roll 1.18 - - 3147 - 2.15 0.056 2894 636.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10990 724.9 11.6 855 11004 done 1.19 - - 3155 - 2.10 0.044 1524 -652.4 228.7 7.45 1.131 2012 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
11325 681.2 12.7 871 11328 roll 1.19 - - 3154 - 2.15 0.055 2896 638.1 228.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11442 665.1 13.2 876 11446 done 1.19 - - 3161 - 2.05 0.048 1555 -654.1 228.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11769 625.2 12.0 892 11773 roll 1.19 - - 3161 - 2.10 0.055 2896 638.6 229.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11849 615.8 11.4 895 11882 done 1.21 - - 3169 - 2.03 0.044 1568 -654.2 246.0 19.12 1.109 1939 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
12190 574.2 12.4 912 12193 roll 1.21 - - 3168 - 2.08 0.055 2894 637.5 246.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12269 563.9 13.5 915 12272 done 1.21 - - 3176 - 2.00 0.043 1580 -657.0 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12592 521.7 12.9 931 12596 roll 1.21 - - 3187 - 2.15 0.054 202 -640.9 246.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12615 518.6 12.2 932 12619 done 1.21 0.12 0.194 3160 -225.0 2.15 0.043 1613 656.3 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12941 483.1 10.4 955 12996 roll 1.27 - - 3155 - 2.08 0.052 2892 614.9 290.6 42.42 1.096 1758 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
13089 465.5 12.3 968 13093 done 1.27 - - 3161 - 1.95 0.042 1626 -649.2 290.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13424 427.2 11.3 999 13457 roll 1.29 - - 3163 - 2.00 0.053 2889 631.5 310.4 20.70 0.978 1678 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
13486 419.1 11.5 1004 13505 done 1.31 - - 3170 - 1.95 0.041 1637 -642.1 322.6 12.73 0.998 1628 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
13822 378.1 11.6 1036 13837 roll 1.32 - - 3183 - 2.30 0.054 202 -623.9 332.8 10.12 0.951 1588 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
13940 363.5 12.4 1046 13946 done 1.32 - - 3185 - 2.22 0.040 1643 649.1 332.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14268 323.3 13.2 1077 14272 roll 1.32 - - 3189 - 1.90 0.049 2891 656.8 332.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14314 316.6 13.2 1081 14318 done 1.32 - - 3198 - 1.88 0.038 1640 -665.4 332.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14652 273.3 10.7 1130 14694 roll 1.36 - - 3199 - 2.00 0.047 2891 625.5 369.3 33.35 0.939 1439 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
14849 248.2 12.8 1164 14855 done 1.36 - - 3206 - 1.85 0.038 1682 -653.5 369.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15194 206.3 11.2 1225 15219 roll 1.39 - - 3206 - 1.85 0.043 2899 657.8 389.9 19.58 0.848 1354 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
15284 195.2 13.2 1240 15290 done 1.39 - - 3210 - 1.77 0.037 1728 -661.6 389.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15630 152.9 11.5 1301 15651 roll 1.41 - - 3224 - 2.38 0.047 193 -645.0 403.9 13.82 0.770 1298 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
15721 142.1 11.8 1316 15735 done 1.41 - - 3225 - 2.42 0.035 1814 669.8 408.6 5.80 0.624 1279 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
16075 102.6 10.3 1378 16125 roll 1.47 - - 3226 - 1.67 0.041 2893 646.1 454.7 41.20 0.759 1090 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
16146 94.6 12.1 1389 16154 done 1.47 - - 3234 - 1.65 0.032 1801 -661.8 454.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16492 57.8 11.5 1450 16511 roll 1.49 - - 3234 - 1.65 0.040 2907 670.3 468.4 13.23 0.663 1034 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
16542 52.4 10.3 1458 16593 done 1.54 - - 3231 - 1.62 0.032 1818 -672.2 515.9 41.72 0.696 841 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
16935 8.2 10.2 1526 16980 done 1.60 0.15 0.061 3306 500.0 - - 1818 - 564.7 42.38 0.648 642 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
16985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16985 begin surface coast
17014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17014 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.10 8.38 0.044 157 -375.8 - - 1816 - 565.66 - - 638 - - - - - - - -