QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.56 of 150.00 AH used of 24V (37.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.93 of 100.00 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.18 - - 148 - - - 1895 - -219.0 -75.82 - 2418 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.6 11 151 roll -1.18 9.35 0.238 2383 239.0 2.25 0.051 442 -645.8 -219.0 -38.10 - 3840 -37.3 - - - - - - - - - -
243 29.7 -19.8 35 249 done -1.18 - - 2378 - 2.05 0.031 1846 684.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
588 92.9 -17.3 96 595 roll -1.18 - - 2378 - 2.10 0.040 442 -668.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
665 105.8 -17.7 109 672 done -1.18 - - 2371 - 2.15 0.031 1920 687.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1010 159.1 -15.1 170 1016 roll -1.18 - - 2381 - 2.20 0.041 445 -670.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1114 174.8 -15.4 188 1121 done -1.18 - - 2369 - 2.22 0.031 1950 677.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1463 222.7 -13.2 249 1469 roll -1.18 - - 2370 - 1.95 0.044 3267 675.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1578 239.8 -14.5 269 1583 done -1.18 - - 2367 - 1.85 0.028 1972 -700.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1924 287.5 -12.0 330 1931 roll -1.18 - - 2366 - 2.28 0.041 438 -672.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1960 292.4 -13.6 336 1968 done -1.18 - - 2361 - 2.28 0.030 1986 678.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2290 333.3 -12.3 372 2293 roll -1.18 - - 2358 - 1.90 0.044 3264 672.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2380 345.4 -13.5 380 2384 done -1.18 - - 2356 - 1.85 0.028 1972 -698.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2711 387.0 -12.6 411 2715 roll -1.18 0.10 0.152 2378 220.0 1.95 0.044 3265 663.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2780 395.6 -12.5 417 2783 done -1.18 - - 2379 - 1.80 0.029 2005 -700.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3110 434.9 -11.8 448 3112 done -1.18 - - 2378 - - - 2005 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3431 470.3 -10.9 478 3435 roll -1.18 - - 2376 - 1.92 0.048 3273 660.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3534 482.2 -11.0 487 3538 done -1.18 - - 2377 - 1.83 0.031 2011 -689.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3860 518.6 -11.3 510 3864 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.048 3264 652.6 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3885 521.3 -11.3 511 3889 done -1.18 - - 2377 - 1.80 0.031 2027 -687.2 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4219 561.1 -11.7 527 4220 done -1.18 - - 2378 - - - 2027 - -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4527 594.7 -10.4 542 4531 roll -1.18 - - 2376 - 1.90 0.051 3261 649.5 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4574 599.4 -10.6 544 4579 done -1.18 - - 2378 - 1.80 0.033 2035 -681.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4907 631.5 -9.6 560 4911 roll -1.18 - - 2369 - 1.90 0.051 3270 650.0 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4941 635.0 -10.5 561 4944 done -1.18 - - 2369 - 1.77 0.035 2060 -683.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5265 667.7 -10.4 577 5269 roll -1.18 - - 2370 - 2.47 0.048 440 -655.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5288 670.5 -11.0 578 5292 done -1.18 - - 2359 - 2.45 0.037 2076 667.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5616 705.6 -10.7 594 5619 roll -1.18 - - 2354 - 1.83 0.054 3266 650.3 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5643 709.0 -12.1 595 5647 done -1.18 0.12 0.153 2386 266.7 1.80 0.035 2043 -679.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5971 744.1 -11.0 611 5975 roll -1.18 - - 2379 - 1.90 0.054 3266 643.7 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6022 749.9 -11.4 613 6026 done -1.18 - - 2380 - 1.75 0.036 2078 -678.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6351 785.3 -10.6 629 6355 roll -1.18 - - 2380 - 2.53 0.051 442 -646.6 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6429 794.7 -11.6 632 6436 done -1.18 - - 2368 - 2.45 0.040 2066 662.9 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6746 827.3 -10.3 648 6750 roll -1.18 - - 2370 - 2.50 0.051 453 -645.2 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6812 835.0 -11.3 651 6816 done -1.18 - - 2361 - 2.42 0.042 2038 655.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7137 871.1 -11.5 667 7141 roll -1.18 - - 2361 - 1.90 0.064 3265 645.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7173 875.4 -12.3 668 7176 done -1.18 - - 2360 - 1.85 0.039 2025 -670.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7494 913.6 -11.6 684 7499 roll -1.18 - - 2368 - 2.47 0.060 446 -639.3 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7522 917.1 -13.1 685 7526 done -1.18 - - 2361 - 2.45 0.048 2033 647.8 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7839 955.7 -11.8 700 7843 roll -1.18 - - 2358 - 1.92 0.064 3246 631.8 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7911 964.9 -12.9 703 7914 done -1.18 - - 2356 - 1.80 0.041 2044 -667.8 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8133 begin apogee
8142 992.1 12.1 714 8340 done -0.26 1.05 0.132 2681 309.5 - - 1473 - - 189.43 1.443 2945 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
8341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8344 1004.6 - 724 8548 roll 1.18 1.30 0.051 3142 354.6 2.38 0.055 2880 591.2 219.0 195.55 1.413 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8599 985.2 14.3 736 8607 done 1.18 - - 3152 - 2.20 0.045 1475 -638.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8915 941.2 13.9 752 8919 roll 1.18 - - 3151 - 2.22 0.054 2889 636.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9016 927.1 13.3 756 9020 done 1.18 - - 3160 - 2.12 0.044 1502 -654.2 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9338 884.5 12.9 772 9341 roll 1.18 - - 3169 - 2.03 0.058 205 -638.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9393 876.9 13.3 774 9397 done 1.18 - - 3169 - 1.98 0.044 1505 656.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9715 834.6 13.2 790 9718 roll 1.18 - - 3168 - 2.15 0.054 2890 644.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9761 828.2 14.1 792 9766 done 1.18 0.15 0.198 3144 -160.0 2.10 0.044 1509 -657.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10094 786.1 12.4 808 10097 roll 1.18 - - 3141 - 2.17 0.056 2895 638.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10178 774.9 12.8 811 10183 done 1.18 - - 3149 - 2.08 0.044 1535 -653.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10495 733.9 13.2 827 10499 roll 1.18 - - 3149 - 2.12 0.062 2890 639.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10595 719.9 13.9 831 10598 done 1.18 - - 3159 - 2.03 0.044 1563 -653.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10917 677.7 12.9 847 10921 roll 1.18 - - 3169 - 2.15 0.058 196 -635.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10940 674.5 13.4 848 10944 done 1.18 - - 3169 - 2.12 0.044 1582 653.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11273 630.1 13.4 864 11277 roll 1.18 - - 3168 - 2.03 0.054 2894 646.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11436 608.3 13.4 871 11440 done 1.18 0.12 0.200 3149 -158.3 2.00 0.044 1580 -657.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11765 570.9 10.9 887 11804 done 1.21 - - 3149 - - - 1579 - 247.8 26.17 1.120 1933 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
12114 529.1 11.9 904 12117 roll 1.22 - - 3148 - 2.05 0.054 2894 641.5 250.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12216 516.8 11.7 908 12239 done 1.23 - - 3156 - 1.95 0.043 1610 -658.5 259.2 13.12 0.934 1888 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
12561 477.4 10.8 934 12606 roll 1.27 - - 3159 - 2.08 0.053 2892 616.3 291.3 31.98 1.061 1756 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
12715 460.0 11.6 947 12734 done 1.28 - - 3169 - 1.92 0.041 1633 -655.7 301.2 10.30 1.001 1717 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
13052 421.2 11.8 979 13064 roll 1.29 - - 3171 - 2.03 0.051 2894 621.2 307.1 6.70 0.898 1693 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
13092 416.1 11.9 982 13102 done 1.29 - - 3178 - 1.98 0.041 1612 -647.5 310.5 4.70 0.760 1679 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
13428 375.1 11.6 1014 13450 roll 1.31 - - 3190 - 2.28 0.053 199 -619.7 322.7 12.93 0.978 1628 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
13588 355.9 12.6 1028 13592 done 1.31 - - 3192 - 2.17 0.040 1629 659.0 322.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13922 316.1 13.2 1059 13926 roll 1.31 - - 3193 - 1.95 0.048 2912 657.9 322.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14038 300.6 12.8 1069 14044 done 1.31 - - 3199 - 1.95 0.038 1608 -668.7 322.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14384 262.4 10.3 1130 14433 roll 1.36 - - 3211 - 2.28 0.050 196 -619.3 368.4 40.75 0.922 1443 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
14445 255.5 11.3 1140 14470 done 1.38 - - 3210 - 2.25 0.037 1672 656.0 386.0 17.10 0.858 1370 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
14809 209.1 12.3 1204 14816 roll 1.38 - - 3210 - 1.88 0.044 2896 651.1 386.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14903 197.1 13.7 1220 14910 done 1.38 - - 3213 - 1.88 0.037 1658 -658.5 386.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15250 155.2 11.6 1281 15268 roll 1.40 - - 3226 - 2.28 0.051 193 -642.5 397.5 11.50 0.752 1324 -3.7 0.082 - - - - - - - - -
15315 146.9 11.9 1292 15323 done 1.40 - - 3225 - 2.30 0.034 1711 660.0 399.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15662 109.1 9.8 1353 15725 roll 1.48 - - 3229 - 1.85 0.044 2895 640.0 460.2 55.20 0.762 1068 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
15819 91.3 12.4 1379 15825 done 1.48 - - 3237 - 1.77 0.034 1717 -665.5 460.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16163 53.4 11.3 1440 16189 roll 1.50 - - 3243 - 2.38 0.044 194 -639.9 479.8 18.23 0.673 988 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
16221 47.0 10.8 1449 16259 done 1.54 - - 3243 - 2.35 0.030 1765 668.5 512.0 28.70 0.677 857 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
16598 5.0 12.8 1515 16604 roll 1.54 - - 3242 - 1.70 0.040 2897 665.9 512.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
16609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16609 begin surface coast
16632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16632 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.11 8.10 0.038 143 -382.6 - - 1827 - 512.68 - - 855 - - - - - - - -