ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.42 of 150.00 AH used of 24V (46.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.13 of 110.00 AH used of 10V (53.52% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 147 - - - 1751 - -214.1 -95.32 - 3284 - - - - - - - - - - -
118 5.5 -10.3 13 149 roll -1.16 9.23 0.226 2459 250.5 2.15 0.058 385 -635.3 -214.1 -12.48 - 3948 -53.2 - - - - - - - - - -
389 111.7 -37.1 62 398 done -0.94 0.25 0.151 2530 284.0 2.20 0.047 1789 638.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
723 188.9 -21.5 123 731 roll -0.82 0.15 0.188 2570 266.7 2.20 0.048 389 -636.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
843 210.2 -15.7 144 851 done -0.80 - - 2562 - 2.20 0.044 1806 644.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1180 269.6 -17.6 205 1187 roll -0.75 0.12 0.186 2585 191.7 2.15 0.050 3214 654.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1299 285.2 -12.0 226 1307 done -0.83 - - 2585 - 2.17 0.037 1792 -655.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1629 325.9 -12.2 267 1633 roll -0.85 - - 2584 - 2.17 0.050 384 -648.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1719 337.3 -12.1 274 1727 done -0.91 - - 2575 - 2.20 0.044 1803 645.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2046 379.4 -13.1 305 2048 done -0.94 0.10 0.104 2521 -540.0 - - 1803 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2364 434.8 -17.4 335 2369 roll -0.88 0.12 0.177 2548 225.0 2.17 0.052 3211 648.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2395 440.2 -14.7 337 2403 done -0.88 - - 2548 - 2.15 0.037 1786 -662.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2721 486.6 -14.7 368 2723 done -0.88 - - 2547 - - - 1785 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3043 530.8 -13.5 398 3047 roll -0.88 - - 2548 - 2.15 0.052 391 -648.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3106 540.2 -14.3 403 3110 done -0.88 - - 2547 - 2.17 0.046 1799 648.8 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3433 584.1 -13.7 433 3434 done -0.88 - - 2548 - - - 1800 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3746 624.4 -12.4 454 3747 done -0.90 - - 2548 - - - 1800 - -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4054 663.0 -12.4 469 4058 roll -0.92 - - 2548 - 2.25 0.054 392 -625.8 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4128 672.8 -13.5 472 4132 done -0.95 - - 2539 - 2.20 0.046 1811 645.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4450 713.6 -12.4 488 4454 roll -0.95 - - 2530 - 2.17 0.056 3207 643.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4500 719.8 -11.5 490 4504 done -1.00 - - 2529 - 2.15 0.039 1791 -658.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4824 762.0 -13.5 506 4828 roll -1.00 - - 2529 - 2.15 0.055 397 -648.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4890 771.6 -13.6 509 4894 done -1.00 - - 2520 - 2.20 0.052 1805 640.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5214 815.3 -13.4 525 5218 roll -1.00 - - 2520 - 2.22 0.055 390 -637.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5241 819.5 -14.1 526 5245 done -0.98 - - 2511 - 2.20 0.048 1805 643.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5557 864.3 -14.6 541 5559 done -0.96 - - 2511 - - - 1805 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5869 908.6 -14.2 556 5870 done -0.94 - - 2510 - - - 1806 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6176 951.7 -14.0 571 6181 roll -0.92 0.12 0.184 2546 300.0 2.28 0.057 389 -621.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6222 957.5 -11.6 573 6226 done -0.96 - - 2540 - 2.22 0.050 1807 638.7 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6544 993.7 -10.9 589 6545 done -0.98 - - 2540 - - - 1807 - -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6603 begin apogee
6609 1000.4 10.8 592 6801 done -0.23 0.68 0.130 2760 323.5 - - 1751 - - 186.43 1.444 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6802 begin climb
6804 1007.1 - 601 7017 roll 1.16 1.27 0.050 3215 358.3 2.45 0.055 3156 573.5 214.1 202.15 1.377 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
7053 959.2 29.5 612 7058 done 0.86 0.43 0.203 3122 -216.3 2.30 0.043 1753 -610.0 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7369 885.8 23.0 627 7371 done 0.66 0.25 0.180 3053 -276.0 - - 1753 - 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7678 836.1 14.1 642 7683 roll 0.54 0.12 0.179 3027 -216.7 2.22 0.057 338 -637.4 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7812 817.1 14.0 648 7817 done 0.48 0.12 0.181 2996 -258.3 2.20 0.044 1759 645.9 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8144 778.3 11.4 664 8207 roll 0.53 - - 3004 - 2.40 0.057 339 -591.7 272.2 52.97 1.287 1960 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
8237 765.9 13.6 668 8254 done 0.54 - - 3004 - 2.25 0.043 1753 628.4 279.0 7.97 1.057 1934 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
8565 719.5 14.4 684 8566 done 0.54 - - 3004 - - - 1753 - 279.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8872 675.9 13.7 699 8882 roll 0.54 - - 3004 - 2.25 0.054 3170 629.8 282.9 4.03 0.774 1918 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
8898 672.0 13.8 700 8908 done 0.55 - - 3014 - 2.20 0.041 1734 -652.7 285.6 4.15 0.785 1907 -2.7 0.252 - - - - - - - - -
9229 627.6 13.2 716 9251 roll 0.56 - - 3025 - 2.22 0.055 338 -628.8 300.7 15.48 1.154 1845 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
9331 612.0 15.0 720 9335 done 0.56 - - 3024 - 2.20 0.042 1752 642.7 300.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9663 563.8 14.4 747 9667 roll 0.54 - - 3024 - 2.20 0.053 3175 646.8 300.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9719 555.1 14.6 751 9727 done 0.54 - - 3035 - 2.20 0.042 1740 -652.3 300.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10044 510.0 14.2 782 10048 roll 0.51 - - 3046 - 2.17 0.054 343 -643.8 300.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10119 498.9 14.5 788 10124 done 0.50 0.15 0.161 3005 -273.3 2.15 0.041 1752 655.3 300.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10445 458.7 12.1 818 10493 roll 0.57 - - 3003 - 2.28 0.050 3168 621.1 342.4 38.38 1.079 1676 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
10517 449.8 11.8 824 10571 done 0.69 0.15 0.073 3086 553.3 2.20 0.041 1747 -645.9 391.6 45.90 1.051 1475 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
10898 374.0 20.5 859 10903 roll 0.62 0.17 0.168 3048 -223.5 2.20 0.054 349 -635.5 391.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10921 369.5 18.8 860 10929 done 0.58 - - 3048 - 2.17 0.039 1749 645.2 391.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11248 323.1 13.4 891 11264 roll 0.59 - - 3048 - 2.22 0.049 3162 636.5 402.4 9.93 0.859 1430 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
11288 317.0 15.6 894 11296 done 0.61 - - 3057 - 2.17 0.040 1754 -648.8 402.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11616 266.4 13.6 944 11631 roll 0.62 - - 3065 - 2.20 0.052 343 -641.4 409.1 7.78 0.769 1403 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
11675 257.6 13.4 954 11698 done 0.68 - - 3065 - 2.17 0.037 1754 650.2 421.3 12.68 0.822 1354 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
12024 206.5 14.3 1017 12030 roll 0.68 - - 3065 - 2.12 0.046 3162 664.2 421.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12049 203.0 14.6 1021 12056 done 0.68 - - 3065 - 2.15 0.037 1744 -659.5 421.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12383 153.0 14.4 1082 12391 roll 0.70 - - 3075 - 2.17 0.051 352 -641.5 421.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12433 146.4 13.4 1090 12450 done 0.74 - - 3075 - 2.15 0.035 1761 655.3 431.5 10.85 0.713 1312 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
12775 103.9 9.4 1152 12873 roll 0.94 0.17 0.066 3166 535.3 2.20 0.043 3155 633.6 534.3 87.85 0.734 892 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
12916 78.7 18.1 1172 12925 done 0.93 0.10 0.148 3143 -230.0 2.17 0.037 1753 -646.1 534.3 - - 891 - - - - - - - - - - -
13246 25.8 18.4 1233 13254 roll 0.93 - - 3151 - 2.20 0.050 344 -640.5 534.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
13299 14.7 20.1 1242 13307 done 0.95 - - 3143 - 2.12 0.034 1751 663.7 534.3 - - 888 - - - - - - - - - - -
13381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13381 begin surface coast
13406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.35 7.70 0.034 134 -390.8 - - 1755 - 535.74 - - 888 - - - - - - - -