QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.55 of 150.00 AH used of 24V (38.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.32 of 100.00 AH used of 10V (38.68% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.18 - - 148 - - - 1826 - -219.0 -76.78 - 2490 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -4.5 12 153 roll -1.18 9.05 0.227 2373 245.9 2.17 0.052 3271 665.9 -219.0 -35.30 - 3839 -38.2 - - - - - - - - - -
272 36.1 -19.3 41 279 done -1.18 - - 2367 - 2.08 0.027 1827 -694.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
618 99.0 -16.7 102 626 roll -1.18 - - 2364 - 2.17 0.038 3265 662.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
742 119.5 -16.8 123 748 done -1.18 0.05 0.140 2384 400.0 1.98 0.026 1890 -694.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1086 169.3 -14.8 184 1092 roll -1.18 - - 2382 - 2.08 0.039 3269 663.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1162 181.0 -15.3 197 1168 done -1.18 - - 2381 - 1.88 0.025 1961 -695.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1510 229.7 -12.7 258 1517 roll -1.18 - - 2378 - 2.17 0.037 474 -685.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1535 233.7 -14.5 262 1543 done -1.18 - - 2377 - 2.17 0.028 1980 694.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1882 280.1 -15.2 323 1887 roll -1.18 - - 2371 - 1.90 0.042 3266 676.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1951 290.7 -15.1 335 1957 done -1.18 - - 2369 - 1.83 0.026 1976 -704.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2285 334.6 -11.3 372 2288 roll -1.18 - - 2368 - 2.20 0.038 482 -679.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2325 339.7 -12.6 375 2331 done -1.18 - - 2368 - 2.20 0.031 1988 684.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2651 378.0 -12.0 406 2655 roll -1.18 - - 2369 - 1.90 0.044 3268 673.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2690 383.0 -13.2 409 2696 done -1.18 - - 2368 - 1.83 0.027 1981 -703.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3017 422.8 -11.7 440 3021 roll -1.18 - - 2368 - 1.92 0.044 3267 669.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3046 426.7 -12.5 442 3053 done -1.18 - - 2367 - 1.83 0.028 2004 -690.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3375 463.0 -10.8 473 3379 roll -1.18 - - 2367 - 2.28 0.041 479 -668.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3393 465.5 -10.8 474 3397 done -1.18 - - 2369 - 2.28 0.033 2023 677.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3722 500.2 -10.2 504 3726 roll -1.18 - - 2370 - 2.33 0.041 478 -663.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3750 503.8 -11.3 505 3754 done -1.18 - - 2370 - 2.25 0.033 2002 677.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4067 539.4 -11.2 520 4071 roll -1.18 - - 2373 - 1.90 0.048 3264 664.2 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4146 548.4 -10.8 523 4149 done -1.18 - - 2374 - 1.77 0.030 2031 -696.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4470 578.8 -9.6 539 4473 roll -1.18 - - 2382 - 1.90 0.050 3275 654.7 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4509 583.3 -10.2 540 4515 done -1.18 - - 2380 - 1.80 0.031 2050 -680.6 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4825 618.8 -11.6 556 4829 roll -1.18 - - 2380 - 2.38 0.044 478 -660.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4866 623.8 -12.7 558 4870 done -1.18 - - 2377 - 2.35 0.035 2048 668.1 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5193 659.9 -10.3 574 5196 roll -1.18 - - 2378 - 1.85 0.052 3261 655.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5243 665.3 -10.4 576 5247 done -1.18 - - 2378 - 1.70 0.032 2087 -690.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5572 697.8 -10.1 592 5573 done -1.18 - - 2379 - - - 2087 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5881 729.2 -10.3 607 5884 roll -1.18 - - 2371 - 1.83 0.054 3265 643.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5908 732.6 -11.9 608 5912 done -1.18 - - 2371 - 1.70 0.035 2105 -682.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6238 768.4 -10.8 624 6243 roll -1.18 - - 2371 - 2.47 0.048 490 -653.8 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6316 778.4 -12.4 627 6323 done -1.18 - - 2366 - 2.42 0.048 2070 652.9 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6634 814.2 -11.2 643 6638 roll -1.18 - - 2367 - 1.88 0.061 3264 635.1 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6727 825.2 -12.1 647 6731 done -1.18 - - 2366 - 1.73 0.036 2117 -663.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7060 866.5 -12.7 663 7064 roll -1.18 - - 2367 - 2.50 0.049 492 -650.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7088 870.5 -14.3 664 7093 done -1.18 0.12 0.166 2386 158.3 2.45 0.046 2084 649.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7405 908.7 -12.1 679 7408 roll -1.18 - - 2380 - 1.88 0.061 3254 622.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7460 916.0 -13.1 681 7464 done -1.18 - - 2380 - 1.67 0.037 2120 -679.0 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7785 954.7 -11.7 697 7789 roll -1.18 - - 2379 - 2.53 0.052 491 -643.9 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7834 961.3 -12.3 699 7838 done -1.18 - - 2368 - 2.45 0.044 2088 651.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8095 991.5 12.0 711 8294 done -0.26 1.00 0.127 2681 313.0 - - 1522 - - 190.02 1.450 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8297 1004.7 - 721 8498 done 1.18 1.33 0.053 3146 349.6 - - 1521 - 219.0 195.88 1.416 2052 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8800 950.7 14.4 746 8803 roll 1.18 - - 3142 - 2.15 0.057 2890 636.7 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8839 944.7 14.8 747 8845 done 1.18 - - 3152 - 2.15 0.042 1484 -654.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9155 899.6 14.2 763 9159 roll 1.18 - - 3151 - 2.22 0.057 2896 636.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9256 884.6 15.2 767 9260 done 1.18 - - 3160 - 2.12 0.043 1502 -657.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9579 838.8 14.1 783 9582 roll 1.18 - - 3160 - 2.20 0.058 2896 633.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9640 829.7 13.9 785 9647 done 1.18 - - 3169 - 2.08 0.043 1532 -655.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9956 786.6 13.2 801 9960 roll 1.18 - - 3169 - 2.12 0.055 2892 641.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10030 776.2 14.4 804 10034 done 1.18 0.15 0.200 3144 -166.7 2.08 0.042 1536 -651.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10350 735.3 12.4 820 10354 roll 1.18 - - 3143 - 2.12 0.054 2895 641.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10396 729.3 12.8 822 10400 done 1.18 - - 3150 - 2.03 0.043 1561 -657.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10730 685.8 12.9 838 10734 roll 1.18 - - 3150 - 2.08 0.054 2889 638.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10845 670.4 13.7 843 10849 done 1.18 - - 3158 - 1.98 0.042 1587 -657.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11179 629.1 12.1 859 11183 roll 1.18 - - 3169 - 2.17 0.053 193 -642.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11241 621.3 11.8 861 11248 done 1.19 - - 3168 - 2.17 0.049 1604 650.2 224.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11557 584.0 12.2 877 11561 roll 1.19 - - 3169 - 1.98 0.054 2887 648.0 224.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11716 563.4 13.2 884 11720 done 1.19 0.12 0.200 3151 -150.0 1.92 0.041 1613 -663.5 224.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12048 524.5 11.4 900 12075 done 1.21 - - 3151 - - - 1614 - 241.0 20.17 1.059 1962 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
12382 488.4 10.7 921 12427 roll 1.25 - - 3146 - 2.10 0.051 2897 611.0 277.5 35.30 1.082 1813 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
12467 478.6 11.5 928 12486 done 1.27 - - 3153 - 1.98 0.040 1630 -639.9 290.6 13.50 1.045 1760 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
12803 438.4 12.3 960 12806 roll 1.27 - - 3153 - 1.95 0.051 2891 646.7 290.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12875 429.0 12.6 966 12881 done 1.27 - - 3160 - 1.92 0.040 1639 -652.1 290.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13204 391.0 10.5 997 13253 roll 1.32 - - 3174 - 2.30 0.051 195 -627.8 331.0 38.83 1.006 1594 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
13303 378.9 12.5 1005 13310 done 1.32 - - 3174 - 2.28 0.040 1670 646.9 331.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13631 338.9 12.6 1036 13635 roll 1.32 - - 3178 - 1.88 0.048 2900 654.3 331.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13670 333.2 13.1 1039 13676 done 1.32 - - 3186 - 1.88 0.038 1649 -665.4 331.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13999 292.5 11.9 1075 14004 done 1.32 - - 3189 - - - 1649 - 334.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14343 253.1 10.3 1136 14392 roll 1.38 - - 3192 - 1.95 0.044 2901 642.1 379.7 42.95 0.914 1396 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
14479 238.2 12.1 1159 14485 done 1.38 - - 3200 - 1.88 0.035 1652 -664.4 379.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14823 196.9 12.2 1220 14830 roll 1.38 - - 3211 - 2.22 0.045 196 -655.9 379.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14910 185.4 13.7 1235 14916 done 1.38 - - 3211 - 2.17 0.035 1643 666.8 379.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15255 147.3 11.3 1296 15281 roll 1.40 - - 3210 - 1.90 0.041 2905 664.2 399.6 19.23 0.782 1314 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
15362 134.7 12.3 1314 15369 done 1.40 - - 3219 - 1.98 0.034 1591 -663.6 399.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15708 96.7 9.9 1375 15765 roll 1.47 - - 3219 - 2.08 0.038 2906 632.2 458.1 51.45 0.749 1076 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
15841 82.7 10.8 1397 15874 done 1.51 - - 3227 - 1.88 0.031 1654 -666.0 490.1 28.60 0.712 946 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
16217 43.3 9.9 1462 16274 roll 1.58 0.12 0.067 3303 633.3 2.25 0.041 199 -646.7 548.1 50.65 0.683 709 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
16304 32.2 13.5 1476 16311 done 1.58 - - 3303 - 2.35 0.029 1786 675.3 548.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
16523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16523 begin surface coast
16547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.11 8.30 0.038 167 -377.8 - - 1886 - 549.23 - - 706 - - - - - - - -