• Previous call tries 2 | • 90.81 of 150.00 AH used of 24V (39.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.26 of 100.00 AH used of 10V (39.74% remains) | |
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 156 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 87 | VBD | -1.18 | - | - | 167 | - | - | - | 1711 | - | -219.0 | -69.57 | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.1 | -4.4 | 11 | 144 | roll | -1.18 | 9.10 | 0.230 | 2369 | 242.0 | 2.12 | 0.053 | 3070 | 641.0 | -219.0 | -38.45 | - | 3839 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
308 | 44.4 | -19.9 | 48 | 315 | done | -1.18 | - | - | 2368 | - | 2.10 | 0.029 | 1646 | -678.1 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 106.0 | -15.6 | 109 | 661 | roll | -1.18 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.037 | 3078 | 675.5 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | 124.8 | -15.4 | 129 | 777 | done | -1.18 | 0.15 | 0.166 | 2380 | 180.0 | 2.00 | 0.027 | 1701 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 174.9 | -13.7 | 190 | 1124 | roll | -1.18 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.036 | 3076 | 677.3 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 194.6 | -14.6 | 213 | 1256 | done | -1.18 | - | - | 2372 | - | 1.92 | 0.026 | 1742 | -694.8 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 243.6 | -13.8 | 274 | 1603 | roll | -1.18 | - | - | 2368 | - | 2.00 | 0.038 | 3071 | 664.5 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 256.1 | -14.5 | 289 | 1691 | done | -1.18 | - | - | 2369 | - | 1.80 | 0.027 | 1797 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 300.2 | -11.4 | 350 | 2036 | roll | -1.18 | - | - | 2368 | - | 1.90 | 0.040 | 3077 | 673.7 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 309.8 | -12.8 | 356 | 2112 | done | -1.18 | - | - | 2370 | - | 1.83 | 0.028 | 1814 | -690.2 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 349.8 | -11.9 | 387 | 2441 | roll | -1.18 | - | - | 2370 | - | 1.88 | 0.041 | 3076 | 671.3 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 358.8 | -12.6 | 393 | 2510 | done | -1.18 | - | - | 2369 | - | 1.75 | 0.028 | 1848 | -701.7 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 399.2 | -12.4 | 424 | 2844 | roll | -1.18 | - | - | 2370 | - | 1.83 | 0.041 | 3070 | 667.8 | -219.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 411.9 | -13.0 | 432 | 2943 | done | -1.18 | - | - | 2368 | - | 1.73 | 0.029 | 1883 | -686.1 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3262 | 451.7 | -11.4 | 463 | 3265 | roll | -1.18 | - | - | 2371 | - | 1.77 | 0.043 | 3063 | 666.7 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3301 | 456.4 | -12.0 | 466 | 3307 | done | -1.18 | - | - | 2372 | - | 1.73 | 0.030 | 1887 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3629 | 492.7 | -10.9 | 497 | 3633 | roll | -1.18 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.044 | 3069 | 667.8 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 504.4 | -11.5 | 504 | 3734 | done | -1.18 | - | - | 2377 | - | 1.65 | 0.031 | 1921 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 539.1 | -11.0 | 520 | 4058 | roll | -1.18 | - | - | 2379 | - | 1.73 | 0.047 | 3063 | 660.1 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 551.8 | -11.5 | 524 | 4168 | done | -1.18 | - | - | 2379 | - | 1.60 | 0.032 | 1974 | -680.6 | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 586.3 | -10.8 | 540 | 4482 | roll | -1.18 | - | - | 2387 | - | 1.65 | 0.048 | 3060 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 593.7 | -10.4 | 543 | 4551 | done | -1.18 | - | - | 2385 | - | 1.58 | 0.034 | 2000 | -670.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 628.4 | -10.1 | 559 | 4886 | roll | -1.18 | - | - | 2391 | - | 1.62 | 0.051 | 3065 | 657.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 635.2 | -10.5 | 561 | 4952 | done | -1.18 | - | - | 2387 | - | 1.55 | 0.035 | 2020 | -674.2 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5262 | 669.9 | -11.3 | 577 | 5265 | roll | -1.18 | - | - | 2391 | - | 1.60 | 0.052 | 3063 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 674.8 | -11.9 | 578 | 5310 | done | -1.18 | - | - | 2390 | - | 1.52 | 0.035 | 2038 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5620 | 712.4 | -11.9 | 594 | 5623 | roll | -1.18 | - | - | 2385 | - | 1.60 | 0.052 | 3079 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 720.5 | -13.2 | 596 | 5687 | done | -1.18 | - | - | 2385 | - | 1.58 | 0.044 | 2043 | -655.7 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5998 | 759.4 | -12.4 | 612 | 6001 | roll | -1.18 | - | - | 2378 | - | 1.60 | 0.054 | 3081 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 765.4 | -13.5 | 614 | 6048 | done | -1.18 | - | - | 2378 | - | 1.58 | 0.037 | 2038 | -660.1 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6377 | 806.7 | -12.4 | 630 | 6380 | roll | -1.18 | - | - | 2371 | - | 1.60 | 0.055 | 3072 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 810.5 | -13.2 | 631 | 6408 | done | -1.18 | - | - | 2370 | - | 1.55 | 0.038 | 2046 | -661.9 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6734 | 852.4 | -12.4 | 647 | 6739 | roll | -1.18 | - | - | 2371 | - | 2.72 | 0.052 | 293 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6762 | 856.7 | -14.1 | 648 | 6766 | done | -1.18 | - | - | 2358 | - | 2.60 | 0.040 | 2003 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7079 | 895.9 | -12.3 | 663 | 7082 | roll | -1.18 | - | - | 2350 | - | 1.65 | 0.065 | 3060 | 640.6 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7106 | 899.7 | -12.9 | 664 | 7112 | done | -1.18 | 0.08 | 0.156 | 2386 | 450.0 | 1.58 | 0.047 | 2035 | -648.7 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 933.2 | -10.2 | 680 | 7438 | roll | -1.18 | - | - | 2384 | - | 2.72 | 0.058 | 298 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | 935.1 | -10.1 | 681 | 7456 | done | -1.18 | - | - | 2375 | - | 2.62 | 0.045 | 1992 | 646.6 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7779 | 972.9 | -12.2 | 697 | 7783 | roll | -1.18 | - | - | 2367 | - | 1.65 | 0.058 | 3059 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7870 | 984.6 | -12.6 | 701 | 7873 | done | -1.18 | - | - | 2369 | - | 1.55 | 0.041 | 2044 | -654.8 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7920 | 990.5 | 13.7 | 703 | 8118 | done | -0.26 | 1.00 | 0.130 | 2673 | 304.0 | - | - | 1378 | - | - | 189.30 | 1.446 | 2945 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8121 | 1005.7 | - | 713 | 8326 | roll | 1.18 | 1.30 | 0.052 | 3150 | 366.9 | 2.30 | 0.054 | 2740 | 592.2 | 219.0 | 194.48 | 1.416 | 2051 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8356 | 991.8 | 14.4 | 724 | 8360 | done | 1.18 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.046 | 1338 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 948.5 | 12.9 | 740 | 8686 | roll | 1.18 | - | - | 3160 | - | 2.20 | 0.054 | 2739 | 636.8 | 219.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8766 | 936.7 | 13.8 | 743 | 8772 | done | 1.18 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.047 | 1363 | -649.1 | 219.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 891.7 | 14.3 | 759 | 9087 | roll | 1.18 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.054 | 2736 | 638.6 | 219.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 876.6 | 15.7 | 763 | 9183 | done | 1.18 | 0.12 | 0.206 | 3149 | -150.0 | 2.08 | 0.044 | 1387 | -648.6 | 219.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9502 | 829.7 | 14.3 | 779 | 9506 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.10 | 0.054 | 2732 | 640.5 | 219.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 809.6 | 14.4 | 785 | 9646 | done | 1.18 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.045 | 1427 | -652.5 | 219.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9969 | 766.3 | 12.9 | 801 | 9973 | roll | 1.18 | - | - | 3146 | - | 2.05 | 0.056 | 2733 | 637.1 | 219.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10065 | 753.4 | 13.2 | 805 | 10068 | done | 1.18 | - | - | 3155 | - | 1.95 | 0.045 | 1457 | -654.4 | 219.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 713.1 | 12.6 | 821 | 10396 | roll | 1.18 | - | - | 3154 | - | 2.03 | 0.062 | 2742 | 633.0 | 219.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 702.7 | 13.8 | 824 | 10474 | done | 1.18 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.045 | 1467 | -653.8 | 219.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10792 | 663.0 | 12.5 | 840 | 10796 | roll | 1.18 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.054 | 2747 | 640.0 | 219.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10887 | 650.9 | 13.3 | 844 | 10891 | done | 1.18 | - | - | 3171 | - | 1.92 | 0.045 | 1485 | -657.3 | 219.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 611.5 | 12.4 | 860 | 11219 | roll | 1.18 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.054 | 2734 | 640.5 | 219.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11305 | 600.0 | 12.6 | 864 | 11310 | done | 1.18 | 0.15 | 0.196 | 3145 | -173.3 | 1.90 | 0.045 | 1496 | -651.6 | 219.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 559.0 | 12.3 | 880 | 11643 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 1.92 | 0.053 | 2734 | 644.8 | 219.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11777 | 542.4 | 11.2 | 886 | 11807 | done | 1.21 | - | - | 3147 | - | 1.88 | 0.044 | 1508 | -652.1 | 240.8 | 19.70 | 1.064 | 1962 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 503.4 | 10.7 | 903 | 12171 | roll | 1.25 | - | - | 3148 | - | 2.03 | 0.053 | 2740 | 606.9 | 276.1 | 32.50 | 1.136 | 1819 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12196 | 496.0 | 11.9 | 907 | 12200 | done | 1.25 | - | - | 3158 | - | 1.92 | 0.044 | 1505 | -643.2 | 278.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 455.6 | 12.4 | 938 | 12533 | roll | 1.25 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.058 | 204 | -634.6 | 278.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12568 | 450.1 | 12.3 | 941 | 12575 | done | 1.25 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.041 | 1527 | 661.5 | 278.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12898 | 413.8 | 9.8 | 972 | 12957 | roll | 1.32 | - | - | 3172 | - | 1.90 | 0.049 | 2737 | 636.8 | 337.3 | 54.55 | 1.064 | 1570 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13054 | 395.4 | 11.8 | 985 | 13065 | done | 1.33 | - | - | 3180 | - | 1.83 | 0.043 | 1548 | -649.7 | 343.2 | 6.75 | 0.854 | 1544 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13392 | 352.9 | 13.0 | 1017 | 13395 | roll | 1.33 | - | - | 3184 | - | 1.85 | 0.049 | 2750 | 649.7 | 343.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13442 | 346.2 | 12.7 | 1021 | 13449 | done | 1.33 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.040 | 1542 | -660.1 | 343.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 305.4 | 12.7 | 1052 | 13773 | roll | 1.33 | - | - | 3192 | - | 1.83 | 0.047 | 2738 | 653.6 | 343.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13837 | 296.4 | 12.8 | 1060 | 13844 | done | 1.33 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.040 | 1572 | -658.8 | 343.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14182 | 254.3 | 11.3 | 1121 | 14207 | roll | 1.36 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.044 | 2750 | 654.4 | 363.6 | 19.23 | 0.894 | 1462 | -4.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14317 | 238.8 | 11.7 | 1144 | 14331 | done | 1.37 | - | - | 3207 | - | 1.75 | 0.037 | 1601 | -656.6 | 370.9 | 7.97 | 0.776 | 1432 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14671 | 198.0 | 13.0 | 1206 | 14677 | roll | 1.37 | - | - | 3217 | - | 2.15 | 0.048 | 199 | -652.1 | 370.9 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14815 | 178.2 | 13.6 | 1231 | 14821 | done | 1.37 | - | - | 3217 | - | 2.03 | 0.035 | 1576 | 678.3 | 370.9 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 139.2 | 11.2 | 1292 | 15187 | roll | 1.39 | - | - | 3228 | - | 2.15 | 0.047 | 190 | -644.7 | 391.5 | 19.73 | 0.779 | 1348 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 126.5 | 12.7 | 1310 | 15274 | done | 1.39 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.033 | 1590 | 666.7 | 391.5 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15614 | 87.1 | 9.8 | 1371 | 15672 | roll | 1.46 | - | - | 3227 | - | 1.80 | 0.038 | 2744 | 641.1 | 451.7 | 52.38 | 0.745 | 1102 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15753 | 72.1 | 11.6 | 1394 | 15771 | done | 1.48 | - | - | 3236 | - | 1.77 | 0.035 | 1571 | -662.7 | 462.0 | 10.65 | 0.648 | 1060 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16111 | 34.7 | 10.8 | 1457 | 16145 | roll | 1.52 | - | - | 3236 | - | 1.83 | 0.037 | 2750 | 644.3 | 494.2 | 28.15 | 0.674 | 929 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16262 | 17.5 | 11.5 | 1482 | 16281 | done | 1.53 | - | - | 3243 | - | 1.67 | 0.032 | 1621 | -676.0 | 508.4 | 14.02 | 0.621 | 872 | -4.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16405 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.10 | 8.15 | 0.038 | 169 | -377.2 | - | - | 1620 | - | 509.24 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - |