QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.81 of 150.00 AH used of 24V (39.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.26 of 100.00 AH used of 10V (39.74% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -1.18 - - 167 - - - 1711 - -219.0 -69.57 - 2402 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.4 11 144 roll -1.18 9.10 0.230 2369 242.0 2.12 0.053 3070 641.0 -219.0 -38.45 - 3839 -37.4 - - - - - - - - - -
308 44.4 -19.9 48 315 done -1.18 - - 2368 - 2.10 0.029 1646 -678.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
653 106.0 -15.6 109 661 roll -1.18 - - 2353 - 2.12 0.037 3078 675.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
769 124.8 -15.4 129 777 done -1.18 0.15 0.166 2380 180.0 2.00 0.027 1701 -688.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1118 174.9 -13.7 190 1124 roll -1.18 - - 2377 - 2.03 0.036 3076 677.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1249 194.6 -14.6 213 1256 done -1.18 - - 2372 - 1.92 0.026 1742 -694.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1597 243.6 -13.8 274 1603 roll -1.18 - - 2368 - 2.00 0.038 3071 664.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1684 256.1 -14.5 289 1691 done -1.18 - - 2369 - 1.80 0.027 1797 -707.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2032 300.2 -11.4 350 2036 roll -1.18 - - 2368 - 1.90 0.040 3077 673.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2106 309.8 -12.8 356 2112 done -1.18 - - 2370 - 1.83 0.028 1814 -690.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2433 349.8 -11.9 387 2441 roll -1.18 - - 2370 - 1.88 0.041 3076 671.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2507 358.8 -12.6 393 2510 done -1.18 - - 2369 - 1.75 0.028 1848 -701.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2839 399.2 -12.4 424 2844 roll -1.18 - - 2370 - 1.83 0.041 3070 667.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2936 411.9 -13.0 432 2943 done -1.18 - - 2368 - 1.73 0.029 1883 -686.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3262 451.7 -11.4 463 3265 roll -1.18 - - 2371 - 1.77 0.043 3063 666.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3301 456.4 -12.0 466 3307 done -1.18 - - 2372 - 1.73 0.030 1887 -679.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3629 492.7 -10.9 497 3633 roll -1.18 - - 2374 - 1.77 0.044 3069 667.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3730 504.4 -11.5 504 3734 done -1.18 - - 2377 - 1.65 0.031 1921 -695.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4054 539.1 -11.0 520 4058 roll -1.18 - - 2379 - 1.73 0.047 3063 660.1 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4161 551.8 -11.5 524 4168 done -1.18 - - 2379 - 1.60 0.032 1974 -680.6 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4478 586.3 -10.8 540 4482 roll -1.18 - - 2387 - 1.65 0.048 3060 658.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4547 593.7 -10.4 543 4551 done -1.18 - - 2385 - 1.58 0.034 2000 -670.9 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4882 628.4 -10.1 559 4886 roll -1.18 - - 2391 - 1.62 0.051 3065 657.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4945 635.2 -10.5 561 4952 done -1.18 - - 2387 - 1.55 0.035 2020 -674.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5262 669.9 -11.3 577 5265 roll -1.18 - - 2391 - 1.60 0.052 3063 651.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5302 674.8 -11.9 578 5310 done -1.18 - - 2390 - 1.52 0.035 2038 -674.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5620 712.4 -11.9 594 5623 roll -1.18 - - 2385 - 1.60 0.052 3079 650.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5681 720.5 -13.2 596 5687 done -1.18 - - 2385 - 1.58 0.044 2043 -655.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5998 759.4 -12.4 612 6001 roll -1.18 - - 2378 - 1.60 0.054 3081 648.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6044 765.4 -13.5 614 6048 done -1.18 - - 2378 - 1.58 0.037 2038 -660.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6377 806.7 -12.4 630 6380 roll -1.18 - - 2371 - 1.60 0.055 3072 646.2 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6404 810.5 -13.2 631 6408 done -1.18 - - 2370 - 1.55 0.038 2046 -661.9 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6734 852.4 -12.4 647 6739 roll -1.18 - - 2371 - 2.72 0.052 293 -644.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6762 856.7 -14.1 648 6766 done -1.18 - - 2358 - 2.60 0.040 2003 657.7 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7079 895.9 -12.3 663 7082 roll -1.18 - - 2350 - 1.65 0.065 3060 640.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7106 899.7 -12.9 664 7112 done -1.18 0.08 0.156 2386 450.0 1.58 0.047 2035 -648.7 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7433 933.2 -10.2 680 7438 roll -1.18 - - 2384 - 2.72 0.058 298 -638.6 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7452 935.1 -10.1 681 7456 done -1.18 - - 2375 - 2.62 0.045 1992 646.6 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7779 972.9 -12.2 697 7783 roll -1.18 - - 2367 - 1.65 0.058 3059 646.7 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7870 984.6 -12.6 701 7873 done -1.18 - - 2369 - 1.55 0.041 2044 -654.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7920 990.5 13.7 703 8118 done -0.26 1.00 0.130 2673 304.0 - - 1378 - - 189.30 1.446 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8121 1005.7 - 713 8326 roll 1.18 1.30 0.052 3150 366.9 2.30 0.054 2740 592.2 219.0 194.48 1.416 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8356 991.8 14.4 724 8360 done 1.18 - - 3160 - 2.22 0.046 1338 -631.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8683 948.5 12.9 740 8686 roll 1.18 - - 3160 - 2.20 0.054 2739 636.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8766 936.7 13.8 743 8772 done 1.18 - - 3168 - 2.12 0.047 1363 -649.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9083 891.7 14.3 759 9087 roll 1.18 - - 3167 - 2.15 0.054 2736 638.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9178 876.6 15.7 763 9183 done 1.18 0.12 0.206 3149 -150.0 2.08 0.044 1387 -648.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9502 829.7 14.3 779 9506 roll 1.18 - - 3141 - 2.10 0.054 2732 640.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9642 809.6 14.4 785 9646 done 1.18 - - 3147 - 2.00 0.045 1427 -652.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9969 766.3 12.9 801 9973 roll 1.18 - - 3146 - 2.05 0.056 2733 637.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10065 753.4 13.2 805 10068 done 1.18 - - 3155 - 1.95 0.045 1457 -654.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10392 713.1 12.6 821 10396 roll 1.18 - - 3154 - 2.03 0.062 2742 633.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10470 702.7 13.8 824 10474 done 1.18 - - 3164 - 1.95 0.045 1467 -653.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10792 663.0 12.5 840 10796 roll 1.18 - - 3163 - 2.00 0.054 2747 640.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10887 650.9 13.3 844 10891 done 1.18 - - 3171 - 1.92 0.045 1485 -657.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11215 611.5 12.4 860 11219 roll 1.18 - - 3171 - 1.95 0.054 2734 640.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11305 600.0 12.6 864 11310 done 1.18 0.15 0.196 3145 -173.3 1.90 0.045 1496 -651.6 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11639 559.0 12.3 880 11643 roll 1.18 - - 3139 - 1.92 0.053 2734 644.8 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11777 542.4 11.2 886 11807 done 1.21 - - 3147 - 1.88 0.044 1508 -652.1 240.8 19.70 1.064 1962 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
12133 503.4 10.7 903 12171 roll 1.25 - - 3148 - 2.03 0.053 2740 606.9 276.1 32.50 1.136 1819 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
12196 496.0 11.9 907 12200 done 1.25 - - 3158 - 1.92 0.044 1505 -643.2 278.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12529 455.6 12.4 938 12533 roll 1.25 - - 3169 - 2.05 0.058 204 -634.6 278.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12568 450.1 12.3 941 12575 done 1.25 - - 3169 - 2.00 0.041 1527 661.5 278.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12898 413.8 9.8 972 12957 roll 1.32 - - 3172 - 1.90 0.049 2737 636.8 337.3 54.55 1.064 1570 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
13054 395.4 11.8 985 13065 done 1.33 - - 3180 - 1.83 0.043 1548 -649.7 343.2 6.75 0.854 1544 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
13392 352.9 13.0 1017 13395 roll 1.33 - - 3184 - 1.85 0.049 2750 649.7 343.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13442 346.2 12.7 1021 13449 done 1.33 - - 3190 - 1.83 0.040 1542 -660.1 343.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13769 305.4 12.7 1052 13773 roll 1.33 - - 3192 - 1.83 0.047 2738 653.6 343.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13837 296.4 12.8 1060 13844 done 1.33 - - 3199 - 1.77 0.040 1572 -658.8 343.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14182 254.3 11.3 1121 14207 roll 1.36 - - 3199 - 1.80 0.044 2750 654.4 363.6 19.23 0.894 1462 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
14317 238.8 11.7 1144 14331 done 1.37 - - 3207 - 1.75 0.037 1601 -656.6 370.9 7.97 0.776 1432 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
14671 198.0 13.0 1206 14677 roll 1.37 - - 3217 - 2.15 0.048 199 -652.1 370.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14815 178.2 13.6 1231 14821 done 1.37 - - 3217 - 2.03 0.035 1576 678.3 370.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15161 139.2 11.2 1292 15187 roll 1.39 - - 3228 - 2.15 0.047 190 -644.7 391.5 19.73 0.779 1348 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
15268 126.5 12.7 1310 15274 done 1.39 - - 3227 - 2.10 0.033 1590 666.7 391.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15614 87.1 9.8 1371 15672 roll 1.46 - - 3227 - 1.80 0.038 2744 641.1 451.7 52.38 0.745 1102 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
15753 72.1 11.6 1394 15771 done 1.48 - - 3236 - 1.77 0.035 1571 -662.7 462.0 10.65 0.648 1060 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
16111 34.7 10.8 1457 16145 roll 1.52 - - 3236 - 1.83 0.037 2750 644.3 494.2 28.15 0.674 929 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
16262 17.5 11.5 1482 16281 done 1.53 - - 3243 - 1.67 0.032 1621 -676.0 508.4 14.02 0.621 872 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
16382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16383 begin surface coast
16405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16405 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.10 8.15 0.038 169 -377.2 - - 1620 - 509.24 - - 869 - - - - - - - -