ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 110.00 AH used of 10V (55.03% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 106 VBD -1.16 - - 150 - - - 1756 - -214.1 -87.70 - 3265 - - - - - - - - - - -
110 5.9 -12.4 12 141 roll -1.16 9.25 0.228 2459 249.6 2.15 0.057 386 -637.2 -214.1 -12.62 - 3949 -54.2 - - - - - - - - - -
380 113.1 -31.4 61 389 done -0.94 0.28 0.170 2533 264.3 2.17 0.042 1793 648.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
715 189.8 -21.8 122 724 roll -0.84 0.12 0.187 2569 300.0 2.20 0.048 398 -634.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
742 195.0 -21.9 125 749 done -0.76 0.12 0.179 2592 191.7 2.15 0.044 1804 654.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1084 246.1 -13.7 186 1093 roll -0.76 - - 2588 - 2.17 0.050 3211 648.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1119 250.8 -13.3 191 1126 done -0.80 - - 2588 - 2.12 0.035 1790 -670.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1459 297.6 -13.3 252 1467 roll -0.83 - - 2588 - 2.20 0.051 391 -635.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1545 309.2 -12.6 261 1552 done -0.87 - - 2585 - 2.17 0.044 1808 653.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1871 349.9 -12.9 292 1873 done -0.91 0.12 0.093 2521 -533.3 - - 1808 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2189 403.5 -16.5 322 2191 done -0.87 0.15 0.169 2560 260.0 - - 1809 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2508 442.8 -11.6 352 2509 done -0.89 - - 2560 - - - 1808 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2830 480.7 -12.3 382 2834 roll -0.92 - - 2554 - 2.17 0.052 3214 647.9 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2850 483.2 -11.6 383 2854 done -0.96 - - 2553 - 2.15 0.037 1798 -658.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3176 526.2 -13.2 413 3180 roll -0.98 - - 2553 - 2.20 0.053 389 -640.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3222 532.7 -13.8 417 3226 done -1.01 - - 2548 - 2.17 0.046 1796 648.4 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3549 577.5 -13.6 447 3553 roll -1.02 0.12 0.092 2480 -566.7 2.22 0.054 3219 641.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3603 587.1 -17.4 451 3611 done -0.99 0.15 0.170 2519 260.0 2.15 0.038 1792 -663.7 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3926 635.3 -15.1 471 3930 roll -0.97 - - 2519 - 2.17 0.054 392 -645.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4017 650.1 -15.4 475 4021 done -0.97 - - 2512 - 2.17 0.047 1805 651.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4352 703.0 -16.0 491 4356 roll -0.95 - - 2512 - 2.20 0.054 392 -642.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4384 709.2 -17.7 492 4392 done -0.91 0.15 0.167 2544 213.3 2.20 0.049 1807 643.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4701 751.8 -12.9 508 4705 roll -0.94 - - 2539 - 2.17 0.055 3208 645.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4748 757.7 -12.1 510 4752 done -0.99 - - 2539 - 2.12 0.039 1796 -666.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5071 800.1 -13.1 526 5075 roll -0.99 - - 2539 - 2.20 0.055 391 -638.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5135 808.6 -12.7 529 5139 done -1.01 - - 2530 - 2.20 0.049 1803 641.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5463 852.2 -13.2 545 5467 roll -1.01 - - 2527 - 2.20 0.057 3212 640.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5490 855.9 -13.2 546 5494 done -1.01 - - 2526 - 2.15 0.041 1792 -660.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5813 899.5 -13.4 562 5817 roll -1.01 - - 2527 - 2.17 0.057 389 -646.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5879 909.6 -14.8 565 5883 done -1.01 - - 2518 - 2.22 0.051 1798 634.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6208 957.3 -14.7 581 6212 roll -0.99 - - 2518 - 2.20 0.057 391 -639.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6235 961.9 -15.2 582 6240 done -0.96 - - 2507 - 2.22 0.050 1811 639.6 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6487 begin apogee
6495 1000.4 15.1 594 6688 done -0.23 0.80 0.142 2756 311.2 - - 1743 - - 186.62 1.450 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6689 begin climb
6691 1009.4 - 603 6904 roll 1.16 1.33 0.055 3206 338.3 2.58 0.056 3157 548.1 214.1 202.57 1.382 2198 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6922 968.5 28.6 613 6930 done 0.85 0.40 0.203 3121 -212.5 2.35 0.043 1758 -595.3 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7239 894.4 22.7 629 7243 roll 0.65 0.25 0.181 3060 -244.0 2.25 0.056 339 -630.7 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7266 888.1 20.8 630 7271 done 0.50 0.20 0.174 3007 -265.0 2.20 0.045 1745 639.1 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7584 841.9 14.6 645 7588 roll 0.46 - - 2998 - 2.20 0.053 3169 647.3 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7617 836.7 14.0 646 7621 done 0.42 - - 3006 - 2.17 0.043 1743 -657.1 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7935 792.2 14.1 661 7937 done 0.38 0.15 0.174 2967 -260.0 - - 1743 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8243 758.5 10.6 676 8313 done 0.50 - - 2967 - - - 1743 - 288.9 68.43 1.292 1893 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8614 717.4 11.1 694 8679 roll 0.62 0.20 0.071 3068 505.0 2.33 0.057 350 -597.9 352.2 59.00 1.251 1636 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8687 703.8 19.3 697 8692 done 0.54 0.20 0.168 3016 -260.0 2.25 0.041 1759 626.2 352.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9004 653.2 15.1 712 9008 roll 0.54 - - 3015 - 2.15 0.054 3163 653.0 352.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9026 649.3 15.5 713 9030 done 0.54 - - 3023 - 2.17 0.042 1740 -655.8 352.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9348 599.7 15.4 729 9352 roll 0.54 - - 3034 - 2.15 0.057 345 -648.8 352.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9401 591.3 16.6 733 9405 done 0.54 - - 3034 - 2.15 0.041 1751 654.0 352.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9732 533.8 16.9 764 9736 roll 0.52 - - 3034 - 2.15 0.052 3164 657.2 352.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
9786 524.3 16.2 768 9794 done 0.52 0.10 0.148 3012 -220.0 2.17 0.043 1756 -648.8 352.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10114 480.0 13.5 799 10127 roll 0.55 - - 3021 - 2.28 0.056 344 -619.3 360.1 6.65 0.912 1604 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
10167 472.4 14.0 803 10174 done 0.58 - - 3020 - 2.15 0.040 1749 653.5 360.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10492 427.2 13.0 834 10518 roll 0.61 - - 3020 - 2.28 0.050 3173 624.6 380.9 20.88 1.030 1519 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
10557 418.5 14.6 839 10561 done 0.65 - - 3029 - 2.20 0.041 1746 -648.6 380.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10884 372.8 13.7 869 10896 roll 0.67 - - 3039 - 2.20 0.057 347 -635.9 384.5 4.62 0.708 1504 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
10970 361.1 12.4 876 11016 done 0.77 0.10 0.050 3107 680.0 2.17 0.037 1761 651.6 419.3 32.60 0.991 1361 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
11336 280.6 21.0 918 11345 roll 0.69 0.15 0.171 3062 -300.0 2.17 0.048 3156 642.9 419.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11381 272.0 16.6 925 11388 done 0.69 - - 3070 - 2.12 0.041 1746 -665.1 419.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11721 216.1 14.5 986 11732 roll 0.69 - - 3080 - 2.20 0.054 349 -635.0 419.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11761 210.1 14.0 992 11769 done 0.71 - - 3080 - 2.15 0.037 1749 651.2 419.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12109 157.7 16.6 1053 12115 roll 0.71 - - 3079 - 2.15 0.046 3166 659.1 419.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12152 150.5 14.8 1060 12160 done 0.73 - - 3081 - 2.17 0.039 1747 -653.9 419.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12483 107.1 13.6 1121 12500 roll 0.76 - - 3091 - 2.25 0.052 343 -624.0 425.8 6.82 0.610 1336 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
12571 96.1 10.7 1136 12644 done 0.91 0.08 0.052 3154 787.5 2.15 0.035 1752 655.3 499.8 64.32 0.730 1034 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
12968 25.4 19.3 1206 12977 roll 0.87 0.12 0.167 3110 -366.7 2.15 0.044 3148 649.3 499.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12991 21.0 18.3 1209 12999 done 0.86 - - 3118 - 2.15 0.038 1749 -650.7 499.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13142 begin surface coast
13169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13170 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.34 7.62 0.034 149 -389.6 - - 1744 - 501.39 - - 1027 - - - - - - - -