QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.07 of 150.00 AH used of 24V (39.95% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 59.80 of 100.00 AH used of 10V (40.20% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.18 - - 167 - - - 1696 - -219.0 -82.22 - 2316 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -6.9 13 163 roll -1.18 9.07 0.227 2378 243.8 2.10 0.053 3057 648.1 -219.0 -40.62 - 3840 -37.5 - - - - - - - - - -
304 39.2 -17.9 47 312 done -1.18 - - 2366 - 2.03 0.028 1648 -694.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
653 102.3 -17.2 108 660 roll -1.18 - - 2368 - 2.03 0.038 270 -678.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
752 119.9 -16.4 125 759 done -1.18 - - 2366 - 2.08 0.027 1724 699.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1098 171.6 -14.2 186 1104 roll -1.18 - - 2366 - 2.00 0.038 3066 671.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1277 197.7 -14.3 217 1283 done -1.18 - - 2367 - 1.90 0.027 1744 -695.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1622 245.7 -13.0 278 1629 roll -1.18 - - 2366 - 1.98 0.038 3064 666.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1714 258.3 -13.8 294 1720 done -1.18 - - 2367 - 1.88 0.026 1759 -694.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2056 306.0 -13.9 351 2060 roll -1.18 - - 2365 - 1.95 0.039 3077 675.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2198 325.5 -14.0 363 2206 done -1.18 - - 2365 - 1.80 0.027 1807 -705.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2528 365.9 -11.9 394 2532 roll -1.18 - - 2365 - 1.88 0.040 3072 672.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2601 375.2 -11.9 400 2608 done -1.18 - - 2365 - 1.77 0.028 1844 -693.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2930 412.5 -12.1 431 2933 roll -1.18 - - 2366 - 1.83 0.041 3070 669.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2999 420.8 -11.9 437 3002 done -1.18 - - 2366 - 1.70 0.028 1873 -704.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3330 461.2 -12.3 468 3333 roll -1.18 - - 2366 - 1.80 0.043 3067 663.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3410 470.8 -12.0 475 3413 done -1.18 - - 2367 - 1.70 0.029 1887 -694.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3752 509.9 -11.8 503 3756 roll -1.18 - - 2371 - 1.77 0.045 3064 665.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3814 518.0 -12.4 505 3819 done -1.18 - - 2370 - 1.62 0.030 1928 -701.2 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4130 553.0 -10.3 521 4134 roll -1.18 - - 2381 - 1.73 0.045 3073 661.8 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4210 561.9 -11.6 524 4213 done -1.18 - - 2381 - 1.60 0.031 1961 -695.0 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4532 596.3 -10.8 540 4535 roll -1.18 - - 2381 - 1.67 0.048 3066 661.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4579 601.5 -11.9 542 4583 done -1.18 - - 2379 - 1.58 0.032 1997 -676.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4913 639.9 -11.6 558 4916 roll -1.18 - - 2382 - 1.62 0.051 3061 656.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4963 646.0 -12.5 560 4967 done -1.18 - - 2380 - 1.55 0.034 2016 -674.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5292 681.6 -10.4 576 5295 roll -1.18 - - 2378 - 1.60 0.051 3057 650.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5331 686.0 -10.7 577 5336 done -1.18 - - 2379 - 1.52 0.035 2036 -671.7 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5648 718.8 -10.5 593 5649 done -1.18 - - 2379 - - - 2036 - -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5958 752.3 -11.0 608 5962 roll -1.18 - - 2377 - 1.60 0.054 3050 633.8 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5986 755.8 -12.3 609 5989 done -1.18 - - 2377 - 1.52 0.037 2042 -663.2 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6313 791.5 -10.8 625 6318 roll -1.18 - - 2377 - 2.72 0.051 282 -647.1 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6347 795.7 -13.1 626 6353 done -1.18 - - 2367 - 2.62 0.041 2009 659.2 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6663 833.7 -11.9 642 6667 roll -1.18 - - 2360 - 1.65 0.064 3054 633.3 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6757 846.1 -13.0 646 6761 done -1.18 - - 2361 - 1.52 0.039 2044 -664.5 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7087 889.6 -13.6 662 7091 roll -1.18 - - 2361 - 2.75 0.055 295 -636.0 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7131 896.6 -14.8 664 7136 done -1.18 0.12 0.166 2385 200.0 2.60 0.042 1993 653.1 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7454 936.7 -11.6 680 7458 roll -1.18 - - 2385 - 2.67 0.054 287 -639.0 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7486 941.3 -13.2 681 7492 done -1.18 - - 2379 - 2.60 0.044 1975 649.2 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7802 980.2 -12.3 697 7806 roll -1.18 - - 2373 - 1.67 0.058 3059 649.1 -219.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7878 begin apogee
7888 990.0 12.2 700 8080 done -0.26 0.95 0.131 2673 315.8 - - 1367 - - 185.93 1.458 2945 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8081 begin climb
8084 1003.4 - 710 8289 roll 1.18 1.30 0.054 3141 360.0 2.25 0.055 2728 604.9 219.0 193.50 1.414 2051 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8350 982.1 14.4 722 8354 done 1.18 - - 3151 - 2.17 0.046 1343 -638.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8672 935.6 14.4 738 8675 roll 1.18 - - 3148 - 2.17 0.054 2732 640.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8796 916.6 14.8 743 8799 done 1.18 - - 3157 - 2.10 0.046 1368 -649.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9118 868.0 14.9 759 9122 roll 1.18 - - 3155 - 2.12 0.054 2734 644.3 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9151 862.7 15.8 760 9154 done 1.18 - - 3164 - 2.10 0.046 1370 -649.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9475 817.6 13.5 776 9478 roll 1.18 - - 3163 - 2.15 0.061 2733 634.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9610 799.0 13.4 782 9614 done 1.18 - - 3172 - 2.05 0.046 1400 -650.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9942 756.3 13.1 798 9946 roll 1.18 - - 3172 - 2.08 0.054 2732 640.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10057 740.9 12.9 803 10062 done 1.18 0.15 0.198 3146 -173.3 2.05 0.046 1399 -650.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10391 697.5 13.4 819 10395 roll 1.18 - - 3139 - 2.10 0.060 2734 635.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10497 683.4 12.7 823 10503 done 1.18 - - 3147 - 2.03 0.045 1412 -651.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10814 644.1 11.8 839 10823 roll 1.19 - - 3144 - 2.12 0.054 2734 623.6 225.3 3.92 0.805 2026 -2.3 0.198 - - - - - - - - -
10968 625.5 12.7 845 10974 done 1.19 - - 3152 - 2.00 0.044 1430 -652.0 225.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11284 589.7 11.7 861 11299 roll 1.20 - - 3163 - 1.98 0.058 202 -620.2 233.4 9.35 1.115 1993 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
11330 583.9 13.0 863 11333 done 1.20 - - 3162 - 1.85 0.043 1419 657.8 233.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11665 543.5 12.2 879 11668 roll 1.20 - - 3163 - 2.05 0.052 2747 647.8 233.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11810 525.9 12.4 885 11814 done 1.20 - - 3174 - 2.00 0.044 1440 -653.5 233.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12135 488.0 11.3 905 12160 roll 1.22 - - 3174 - 2.10 0.052 2737 617.6 253.5 19.05 1.116 1910 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
12188 481.2 12.7 909 12194 done 1.22 - - 3181 - 1.98 0.044 1457 -646.5 253.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12515 442.1 10.6 940 12555 roll 1.27 - - 3192 - 2.08 0.055 195 -606.7 292.7 35.50 1.091 1750 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
12642 427.2 11.9 950 12650 done 1.27 - - 3191 - 1.88 0.041 1404 643.1 294.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12972 385.6 12.3 981 12976 roll 1.27 - - 3202 - 1.90 0.054 193 -637.4 294.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13086 371.4 12.0 991 13090 done 1.27 - - 3202 - 1.90 0.041 1452 662.6 295.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13420 332.8 11.2 1022 13447 roll 1.30 - - 3202 - 2.00 0.047 2741 644.5 316.9 22.08 0.979 1651 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
13569 314.5 12.0 1035 13573 done 1.30 - - 3210 - 1.92 0.041 1479 -657.3 316.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13908 272.1 13.2 1085 13913 roll 1.30 - - 3219 - 1.98 0.051 195 -648.5 316.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13970 263.7 12.5 1096 13977 done 1.30 0.10 0.172 3179 -400.0 1.92 0.038 1465 661.5 316.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14318 227.2 9.6 1157 14380 roll 1.38 - - 3186 - 2.08 0.049 195 -610.6 382.0 56.90 0.888 1386 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
14495 206.2 12.3 1187 14500 done 1.38 - - 3186 - 1.98 0.035 1516 667.2 382.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14840 164.8 11.5 1248 14860 roll 1.39 - - 3186 - 1.85 0.041 2749 666.5 394.9 12.20 0.767 1334 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
14952 151.6 10.9 1267 14984 done 1.43 - - 3192 - 1.88 0.035 1515 -656.4 425.8 28.15 0.795 1209 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
15328 110.3 10.5 1332 15373 roll 1.48 0.15 0.064 3274 546.7 2.10 0.048 193 -629.5 466.0 35.67 0.759 1045 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
15482 88.8 13.1 1358 15490 done 1.48 0.12 0.171 3240 -283.3 2.05 0.031 1592 682.4 466.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15831 50.5 11.2 1419 15857 roll 1.51 - - 3249 - 2.20 0.044 197 -634.1 487.6 19.67 0.685 958 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
15965 34.9 12.2 1442 15973 done 1.51 - - 3249 - 2.10 0.030 1642 688.1 487.6 - - 957 - - - - - - - - - - -
16259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16259 begin surface coast
16289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16289 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.11 8.15 0.039 168 -378.0 - - 1644 - 488.39 - - 954 - - - - - - - -