QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.80 of 150.00 AH used of 24V (40.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.64 of 100.00 AH used of 10V (40.36% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -1.20 - - 155 - - - 1702 - -219.0 -70.25 - 2338 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -5.6 11 149 roll -1.20 9.07 0.229 2367 243.9 2.10 0.053 3059 646.2 -219.0 -40.80 - 3840 -36.8 - - - - - - - - - -
269 37.5 -21.4 41 277 done -1.20 - - 2362 - 2.05 0.028 1640 -692.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
617 103.6 -17.8 102 623 roll -1.20 - - 2381 - 2.03 0.038 263 -678.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
687 115.7 -16.5 114 693 done -1.20 - - 2378 - 2.08 0.027 1717 699.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1032 168.4 -16.1 175 1039 roll -1.20 - - 2379 - 2.15 0.038 264 -675.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1145 187.0 -16.0 195 1152 done -1.20 - - 2365 - 2.17 0.026 1759 688.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1492 239.0 -15.3 256 1499 roll -1.20 - - 2358 - 2.20 0.037 271 -676.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1545 247.0 -15.0 265 1553 done -1.20 0.12 0.173 2383 208.3 2.22 0.026 1819 697.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1892 292.1 -11.9 326 1898 roll -1.20 - - 2373 - 2.30 0.038 270 -673.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1977 303.7 -13.5 339 1983 done -1.20 - - 2370 - 2.28 0.027 1844 690.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2304 345.4 -14.0 370 2308 roll -1.20 - - 2370 - 2.35 0.038 273 -668.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2401 359.8 -13.7 378 2405 done -1.20 - - 2365 - 2.33 0.028 1872 686.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2726 401.3 -12.6 408 2730 roll -1.20 - - 2365 - 2.40 0.040 270 -667.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2846 416.8 -13.0 418 2850 done -1.20 - - 2364 - 2.38 0.029 1897 683.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3170 456.0 -12.1 448 3174 roll -1.20 - - 2364 - 1.73 0.042 3067 676.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3277 469.2 -12.4 457 3284 done -1.20 - - 2364 - 1.65 0.028 1908 -702.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3615 505.1 -10.3 487 3618 roll -1.20 - - 2368 - 1.75 0.044 3070 664.0 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3661 510.4 -10.6 489 3665 done -1.20 - - 2368 - 1.62 0.030 1940 -697.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3997 545.9 -10.5 505 4000 roll -1.20 - - 2370 - 1.70 0.045 3060 658.8 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4047 551.8 -11.3 507 4051 done -1.20 - - 2372 - 1.58 0.031 1987 -679.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4377 586.7 -11.2 523 4379 done -1.20 - - 2373 - - - 1987 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4684 620.7 -11.1 538 4688 roll -1.20 - - 2372 - 1.65 0.049 3063 652.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4724 625.3 -11.3 539 4730 done -1.20 - - 2374 - 1.60 0.034 1963 -687.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5042 660.1 -10.6 555 5045 roll -1.20 - - 2380 - 1.67 0.051 3055 653.9 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5114 668.4 -10.6 558 5118 done -1.20 - - 2383 - 1.52 0.035 2030 -674.3 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5443 701.3 -10.0 574 5448 roll -1.20 - - 2380 - 2.70 0.050 276 -649.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5529 711.3 -11.7 578 5534 done -1.20 - - 2385 - 2.58 0.038 1977 659.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5857 747.8 -11.3 594 5861 roll -1.20 - - 2391 - 1.65 0.054 3059 655.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5958 759.7 -11.7 598 5962 done -1.20 - - 2391 - 1.52 0.038 2043 -668.4 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6280 794.8 -10.8 614 6285 roll -1.20 - - 2391 - 2.72 0.052 286 -646.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6313 798.8 -12.1 615 6319 done -1.20 - - 2379 - 2.62 0.040 2009 657.6 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6630 834.2 -11.2 631 6634 roll -1.20 - - 2372 - 1.65 0.061 3051 631.5 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6677 839.7 -12.0 633 6680 done -1.20 - - 2373 - 1.55 0.038 2026 -661.3 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7012 880.5 -12.0 649 7016 roll -1.20 - - 2373 - 2.72 0.054 280 -641.9 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7053 885.7 -13.2 651 7057 done -1.20 - - 2366 - 2.62 0.043 1987 651.5 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7381 924.3 -11.7 667 7386 roll -1.20 - - 2366 - 2.67 0.054 283 -638.2 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7414 928.9 -14.2 668 7418 done -1.20 - - 2354 - 2.60 0.047 1963 646.2 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7731 966.8 -12.3 683 7735 roll -1.20 - - 2353 - 1.70 0.059 3055 642.4 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7781 973.6 -13.2 685 7785 done -1.20 - - 2351 - 1.62 0.043 2005 -648.1 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7920 begin apogee
7928 990.9 12.5 692 8126 done -0.27 1.05 0.140 2670 303.8 - - 1359 - - 188.62 1.450 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8127 begin climb
8129 1003.9 - 702 8334 roll 1.20 1.33 0.056 3150 360.9 2.30 0.054 2728 595.2 219.0 193.68 1.420 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8419 978.2 15.2 715 8423 done 1.20 - - 3160 - 2.15 0.045 1351 -640.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8747 931.8 13.6 731 8751 roll 1.20 - - 3159 - 2.17 0.055 2733 636.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8876 913.8 14.6 736 8882 done 1.20 - - 3167 - 2.12 0.046 1376 -640.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9193 871.9 13.5 752 9196 roll 1.20 - - 3165 - 2.15 0.061 2740 634.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9209 869.4 13.4 752 9215 done 1.20 - - 3173 - 2.12 0.051 1365 -648.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9525 825.5 13.7 768 9528 roll 1.20 - - 3170 - 2.15 0.054 2741 640.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9693 801.4 14.3 775 9697 done 1.20 - - 3176 - 2.05 0.046 1407 -650.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10015 755.8 14.1 791 10019 roll 1.20 - - 3175 - 2.08 0.059 2735 638.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10107 743.0 15.2 795 10112 done 1.20 0.12 0.202 3157 -150.0 2.05 0.046 1404 -649.3 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10441 701.5 12.1 811 10444 roll 1.20 - - 3153 - 2.08 0.054 2734 639.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10600 681.9 12.4 818 10603 done 1.20 - - 3161 - 2.03 0.046 1421 -646.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10932 640.7 12.7 834 10936 roll 1.20 - - 3154 - 2.05 0.053 2737 642.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11091 620.3 12.9 841 11095 done 1.20 - - 3162 - 1.98 0.045 1452 -649.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11426 580.8 11.4 857 11451 roll 1.22 - - 3164 - 2.03 0.053 2738 633.5 236.5 16.02 1.052 1980 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
11509 570.4 12.1 861 11513 done 1.22 - - 3174 - 1.98 0.044 1460 -645.5 236.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11843 531.0 11.5 877 11864 roll 1.24 - - 3185 - 2.05 0.057 198 -615.6 249.3 12.73 1.115 1927 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
11920 521.1 11.8 880 11933 done 1.25 - - 3185 - 1.90 0.042 1447 657.4 255.2 6.97 0.977 1903 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
12248 485.3 10.6 902 12296 roll 1.29 - - 3183 - 2.10 0.052 2737 614.3 292.8 36.35 1.081 1750 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
12386 467.4 12.9 914 12394 done 1.29 - - 3191 - 2.00 0.044 1464 -636.5 292.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12715 427.5 11.8 945 12727 roll 1.30 - - 3202 - 1.92 0.056 201 -657.8 298.7 6.32 0.890 1726 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
12788 417.6 12.5 951 12794 done 1.30 - - 3202 - 1.90 0.041 1458 661.6 298.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13116 376.8 12.2 982 13120 roll 1.30 - - 3201 - 1.95 0.048 2738 656.4 298.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13174 369.7 12.3 987 13177 done 1.30 - - 3208 - 1.95 0.041 1456 -657.4 298.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13507 331.4 12.0 1018 13511 roll 1.30 - - 3207 - 1.95 0.047 2736 656.4 299.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13626 316.2 12.9 1028 13633 done 1.30 0.08 0.180 3181 -325.0 1.92 0.040 1481 -653.6 299.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13964 277.6 10.1 1076 14019 roll 1.36 - - 3176 - 2.00 0.044 2731 625.0 350.3 46.10 0.937 1515 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
14037 268.8 12.3 1088 14043 done 1.36 - - 3183 - 1.88 0.038 1526 -641.0 350.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14381 229.1 11.6 1149 14396 roll 1.38 - - 3193 - 2.12 0.050 190 -630.2 360.4 10.02 0.803 1474 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
14494 216.4 11.1 1168 14525 done 1.41 - - 3192 - 2.08 0.035 1587 671.6 386.1 23.62 0.853 1370 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
14864 174.1 10.8 1233 14904 roll 1.45 0.12 0.074 3246 450.0 1.80 0.044 2740 640.6 419.0 30.10 0.818 1236 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
15008 155.5 13.1 1257 15014 done 1.45 - - 3253 - 1.77 0.036 1572 -659.9 419.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15352 110.4 12.7 1318 15360 roll 1.45 - - 3263 - 2.12 0.047 197 -648.6 419.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15459 97.4 11.7 1336 15472 done 1.46 - - 3263 - 2.03 0.031 1587 684.7 426.0 7.15 0.635 1208 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
15811 60.3 9.6 1398 15875 roll 1.54 - - 3263 - 1.75 0.037 2750 664.6 492.6 58.22 0.719 935 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
15951 43.7 12.9 1421 15957 done 1.54 - - 3271 - 1.80 0.033 1558 -662.2 492.6 - - 935 - - - - - - - - - - -
16292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16292 begin surface coast
16324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16325 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.12 - - 167 - - - 1696 - 610.80 98.70 0.655 455 -4.9 0.001 - - - - - -