QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.49 of 150.00 AH used of 24V (41.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.20 - - 161 - - - 1683 - -219.0 -64.75 - 2252 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -5.7 10 144 roll -1.20 8.98 0.227 2367 245.7 2.22 0.051 248 -646.4 -219.0 -43.92 - 3840 -36.2 - - - - - - - - - -
216 26.1 -21.5 31 222 done -1.20 - - 2352 - 2.05 0.027 1677 697.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
561 93.9 -16.4 92 569 roll -1.20 - - 2349 - 2.15 0.038 254 -661.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
661 112.3 -19.3 109 668 done -1.20 0.10 0.169 2369 200.0 2.10 0.026 1698 687.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1008 165.9 -13.8 170 1014 roll -1.20 - - 2365 - 2.15 0.038 245 -675.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1054 173.1 -15.4 178 1060 done -1.20 - - 2359 - 2.15 0.026 1746 698.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1401 224.3 -14.9 239 1408 roll -1.20 - - 2358 - 2.22 0.038 245 -676.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1460 233.3 -15.0 249 1466 done -1.20 - - 2355 - 2.22 0.027 1793 697.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1805 282.6 -14.0 310 1812 roll -1.20 - - 2354 - 2.30 0.038 242 -674.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1903 297.2 -15.4 327 1909 done -1.20 0.12 0.176 2373 158.3 2.28 0.027 1820 692.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2235 342.2 -12.8 360 2239 roll -1.20 - - 2373 - 2.35 0.038 245 -670.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2345 356.4 -13.1 369 2349 done -1.20 - - 2369 - 2.33 0.028 1847 687.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2674 394.7 -11.6 399 2677 roll -1.20 - - 2371 - 1.80 0.041 3072 680.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2758 406.1 -12.6 406 2765 done -1.20 - - 2370 - 1.77 0.028 1845 -693.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3087 444.8 -11.0 437 3090 roll -1.20 - - 2373 - 1.83 0.042 3064 666.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3145 451.8 -11.3 442 3148 done -1.20 - - 2371 - 1.73 0.028 1854 -699.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3480 488.7 -11.1 473 3484 roll -1.20 - - 2373 - 2.40 0.042 252 -667.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3502 491.9 -11.6 474 3508 done -1.20 - - 2375 - 2.38 0.030 1880 684.0 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3831 528.2 -10.6 494 3835 roll -1.20 - - 2389 - 1.80 0.049 3060 655.6 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3910 537.0 -10.8 497 3913 done -1.20 - - 2387 - 1.73 0.031 1885 -679.2 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4232 570.3 -9.9 513 4236 roll -1.20 - - 2387 - 2.47 0.044 248 -662.8 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4261 573.6 -11.4 514 4266 done -1.20 - - 2393 - 2.42 0.032 1887 677.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4578 605.0 -10.1 529 4582 roll -1.20 - - 2392 - 1.77 0.048 3069 667.8 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4652 613.2 -11.1 532 4656 done -1.20 - - 2391 - 1.73 0.034 1881 -686.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4979 649.2 -11.1 548 4983 roll -1.20 - - 2391 - 2.47 0.048 261 -655.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5019 654.1 -12.6 550 5023 done -1.20 - - 2390 - 2.42 0.037 1872 665.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5352 692.0 -10.9 566 5356 roll -1.20 - - 2388 - 1.83 0.053 3067 653.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5436 701.6 -11.6 569 5442 done -1.20 - - 2391 - 1.73 0.036 1894 -678.0 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5753 736.9 -11.3 585 5755 done -1.20 - - 2391 - - - 1894 - -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6062 771.7 -11.4 600 6066 roll -1.20 - - 2368 - 1.83 0.054 3067 641.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6102 776.5 -11.8 601 6107 done -1.20 - - 2369 - 1.73 0.038 1905 -671.7 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6420 813.1 -11.8 617 6423 roll -1.20 - - 2357 - 1.80 0.056 3061 642.2 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6453 817.6 -12.6 618 6456 done -1.20 - - 2359 - 1.70 0.038 1918 -672.4 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6774 856.3 -11.6 634 6778 roll -1.20 - - 2356 - 1.77 0.058 3054 641.8 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6832 863.2 -12.3 636 6836 done -1.20 - - 2356 - 1.65 0.040 1949 -669.7 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7155 901.9 -11.6 652 7156 done -1.20 - - 2356 - - - 1948 - -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7465 937.3 -11.4 667 7466 done -1.20 - - 2356 - - - 1948 - -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7773 973.2 -11.9 682 7775 done -1.20 - - 2356 - - - 1948 - -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7922 990.4 11.9 689 8119 done -0.27 1.00 0.127 2672 316.0 - - 1337 - - 187.98 1.447 2946 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8120 begin climb
8122 1004.8 - 699 8328 roll 1.20 1.30 0.048 3156 372.3 2.35 0.054 2735 594.9 219.0 193.90 1.417 2051 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8373 987.8 14.9 710 8379 done 1.20 - - 3165 - 2.17 0.047 1353 -636.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8689 943.2 14.7 726 8692 roll 1.20 - - 3165 - 2.17 0.054 2742 640.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8818 923.6 14.3 731 8825 done 1.20 - - 3174 - 2.12 0.048 1367 -648.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9134 876.9 14.6 747 9138 roll 1.20 - - 3174 - 2.15 0.055 2741 639.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9184 869.0 15.8 749 9189 done 1.20 0.12 0.206 3157 -141.7 2.12 0.048 1370 -646.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9513 821.8 14.5 765 9516 roll 1.20 - - 3151 - 2.15 0.054 2749 641.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9591 810.1 14.1 768 9595 done 1.20 - - 3158 - 2.08 0.048 1398 -649.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9914 765.3 14.0 784 9917 roll 1.20 - - 3158 - 2.10 0.054 2745 641.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9987 754.9 13.8 787 9991 done 1.20 - - 3167 - 2.05 0.045 1407 -652.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10314 713.1 12.5 803 10318 roll 1.20 - - 3166 - 2.08 0.054 2737 639.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10376 705.1 12.8 805 10382 done 1.20 - - 3173 - 2.00 0.046 1433 -652.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10693 666.7 12.2 821 10696 roll 1.20 - - 3173 - 2.03 0.054 2735 641.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10720 663.0 13.2 822 10724 done 1.20 0.12 0.206 3156 -141.7 2.00 0.046 1432 -651.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11048 624.6 12.1 838 11052 roll 1.20 - - 3150 - 2.05 0.054 2748 642.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11206 604.1 13.6 845 11210 done 1.20 - - 3157 - 2.03 0.052 1443 -642.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11540 561.3 12.6 861 11544 roll 1.20 - - 3157 - 2.05 0.060 2743 634.1 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11567 557.3 12.6 862 11571 done 1.20 - - 3166 - 1.98 0.045 1456 -650.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11895 518.0 11.9 878 11898 roll 1.21 - - 3176 - 1.98 0.057 192 -638.4 221.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12019 503.0 12.1 883 12022 done 1.21 - - 3176 - 1.90 0.043 1451 662.6 221.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12351 470.7 10.1 913 12410 roll 1.27 - - 3173 - 2.08 0.051 2734 616.8 273.9 48.10 1.091 1827 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
12579 442.0 12.5 933 12585 done 1.27 - - 3181 - 1.95 0.044 1472 -647.2 273.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12907 405.9 11.4 964 12928 done 1.29 - - 3181 - - - 1472 - 289.9 15.25 1.016 1762 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
13248 365.2 11.8 996 13260 roll 1.30 - - 3182 - 1.98 0.048 2747 643.9 294.2 5.35 0.784 1745 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
13329 355.6 11.6 1003 13353 done 1.31 - - 3188 - 1.90 0.041 1493 -660.0 304.8 13.15 0.812 1702 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
13671 316.7 10.8 1035 13709 roll 1.35 - - 3198 - 2.10 0.051 193 -619.0 337.9 30.45 0.960 1566 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
13732 309.2 13.2 1040 13738 done 1.35 - - 3199 - 2.00 0.037 1493 650.0 337.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14073 266.3 13.1 1094 14080 roll 1.35 - - 3200 - 1.90 0.044 2737 654.7 337.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14184 251.8 13.2 1113 14189 done 1.35 - - 3210 - 1.88 0.038 1487 -664.9 337.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14529 211.2 11.2 1174 14554 roll 1.38 - - 3211 - 1.98 0.042 2744 634.8 359.7 20.42 0.843 1478 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
14662 194.5 12.3 1197 14670 done 1.38 - - 3222 - 1.98 0.037 1455 -651.0 359.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15008 152.5 11.3 1258 15035 roll 1.40 - - 3225 - 2.00 0.046 2743 644.0 378.0 17.25 0.778 1403 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
15059 146.4 12.6 1266 15065 done 1.40 - - 3233 - 1.98 0.035 1451 -652.5 378.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15403 106.3 12.5 1327 15411 roll 1.40 - - 3235 - 1.98 0.038 2752 657.1 378.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15537 91.1 11.2 1350 15562 done 1.43 - - 3243 - 1.88 0.035 1504 -663.8 399.8 20.42 0.725 1314 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
15903 53.9 9.5 1414 15968 roll 1.51 - - 3243 - 1.95 0.036 2749 638.5 467.6 58.65 0.706 1037 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
16074 36.1 10.6 1442 16114 done 1.56 - - 3251 - 1.85 0.033 1518 -665.4 505.8 33.08 0.673 882 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16376 begin surface coast
16406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16406 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.19 - - 139 - - - 1688 - 610.80 86.50 0.646 454 -4.9 0.001 - - - - - -