ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.00 of 150.00 AH used of 24V (50.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.68 of 110.00 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -1.16 - - 139 - - - 1761 - -214.1 -82.57 - 3416 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -11.0 11 129 roll -1.16 9.18 0.224 2446 251.3 2.28 0.060 3202 632.0 -214.1 -9.75 - 3948 -54.6 - - - - - - - - - -
301 86.9 -37.3 46 309 done -0.92 0.30 0.155 2539 310.0 2.15 0.036 1800 -652.1 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
627 168.1 -22.3 107 635 roll -0.81 0.15 0.175 2582 286.7 2.20 0.050 387 -642.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
788 196.6 -16.3 135 795 done -0.81 - - 2574 - 2.15 0.045 1792 653.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1124 250.5 -16.9 196 1132 roll -0.78 - - 2574 - 2.20 0.050 386 -639.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1161 256.8 -15.6 202 1169 done -0.76 - - 2564 - 2.17 0.044 1796 649.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1495 310.9 -15.2 257 1500 roll -0.76 0.10 0.188 2580 160.0 2.17 0.050 3215 653.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1528 315.4 -12.8 259 1535 done -0.82 - - 2579 - 2.12 0.036 1785 -674.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1854 357.1 -13.2 290 1858 roll -0.84 - - 2580 - 2.15 0.050 388 -649.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1909 364.5 -12.8 294 1917 done -0.89 - - 2575 - 2.20 0.045 1806 644.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2237 404.1 -12.6 325 2240 roll -0.93 - - 2566 - 2.15 0.050 3221 658.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2268 407.7 -11.6 327 2272 done -0.97 0.12 0.084 2495 -591.7 2.12 0.036 1789 -675.5 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2594 467.0 -19.3 357 2599 roll -0.91 0.17 0.167 2543 282.4 2.17 0.050 386 -646.5 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2692 482.2 -15.1 365 2696 done -0.92 - - 2535 - 2.17 0.044 1809 655.8 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3017 528.3 -13.6 395 3021 roll -0.92 - - 2535 - 2.17 0.051 395 -651.6 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3059 534.1 -14.8 398 3063 done -0.92 - - 2535 - 2.17 0.047 1803 648.8 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3384 580.1 -14.5 428 3388 roll -0.92 - - 2527 - 2.17 0.054 3221 653.5 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3471 591.8 -13.2 435 3475 done -0.95 - - 2526 - 2.12 0.038 1794 -673.1 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3799 642.6 -15.5 453 3802 roll -0.95 - - 2526 - 2.17 0.053 389 -647.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3854 651.7 -15.2 455 3861 done -0.95 - - 2525 - 2.20 0.048 1809 645.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4172 698.3 -14.3 471 4173 done -0.95 - - 2524 - - - 1810 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4480 741.8 -13.8 486 4484 roll -0.95 - - 2524 - 2.22 0.054 400 -635.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4520 747.6 -14.6 488 4525 done -0.95 - - 2517 - 2.17 0.047 1802 646.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4849 793.6 -13.7 504 4851 done -0.95 - - 2517 - - - 1802 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5157 835.7 -13.4 519 5161 roll -0.95 - - 2517 - 2.22 0.055 389 -636.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5248 848.2 -13.5 523 5252 done -0.95 - - 2510 - 2.17 0.050 1799 649.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5570 893.5 -14.2 539 5572 done -0.94 - - 2510 - - - 1800 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5880 937.0 -13.9 554 5885 roll -0.92 0.12 0.182 2544 283.3 2.22 0.057 393 -633.8 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5932 943.7 -12.1 556 5936 done -0.96 - - 2544 - 2.22 0.052 1808 637.4 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6248 981.0 -12.0 571 6250 done -0.99 - - 2545 - - - 1809 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6410 begin apogee
6418 1000.8 12.1 579 6610 done -0.23 0.65 0.127 2757 326.2 - - 1752 - - 184.88 1.444 3072 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
6610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6611 begin climb
6614 1009.6 - 588 6825 roll 1.16 1.30 0.053 3228 362.3 2.53 0.058 350 -554.2 214.1 201.65 1.385 2199 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
6837 972.7 29.5 598 6843 done 0.83 0.47 0.206 3110 -251.1 2.40 0.049 1750 583.3 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7154 901.5 21.6 613 7159 roll 0.63 0.22 0.183 3039 -322.7 2.17 0.052 3165 652.1 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7218 890.2 17.0 616 7223 done 0.54 0.12 0.191 3017 -183.3 2.17 0.042 1744 -654.8 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7547 843.2 14.6 632 7548 done 0.48 - - 3017 - - - 1743 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7854 798.5 14.8 647 7859 roll 0.41 0.15 0.172 2985 -213.3 2.17 0.054 347 -643.3 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7888 793.8 13.0 648 7918 done 0.44 - - 2984 - 2.17 0.043 1753 647.9 234.5 18.92 1.255 2114 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
8227 753.9 11.5 665 8284 roll 0.51 - - 2984 - 2.25 0.052 3159 624.9 290.6 52.03 1.274 1887 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
8321 742.7 11.8 668 8377 done 0.60 0.10 0.096 3047 630.0 2.20 0.041 1749 -640.9 339.4 46.60 1.240 1687 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
8687 678.9 17.5 686 8691 roll 0.54 - - 3057 - 2.20 0.056 340 -640.5 339.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8711 674.1 17.9 687 8716 done 0.49 0.20 0.160 3001 -280.0 2.17 0.043 1759 653.9 339.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9040 629.2 13.6 703 9052 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.053 3158 630.2 346.8 6.53 0.960 1658 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
9115 618.8 13.4 706 9134 done 0.58 - - 3008 - 2.15 0.041 1751 -654.4 358.2 12.68 1.101 1611 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
9454 570.8 13.9 732 9458 roll 0.60 - - 3008 - 2.17 0.050 3160 649.3 358.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9484 566.5 13.4 734 9500 done 0.64 - - 3017 - 2.15 0.041 1746 -657.7 369.6 11.90 1.070 1565 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
9821 517.8 15.2 765 9825 roll 0.64 - - 3027 - 2.17 0.056 343 -646.5 369.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9860 511.5 14.8 768 9867 done 0.66 - - 3027 - 2.15 0.041 1762 660.0 369.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10188 460.8 15.4 799 10192 roll 0.66 - - 3027 - 2.12 0.051 3154 656.6 369.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10232 453.2 15.8 802 10240 done 0.69 - - 3038 - 2.15 0.041 1751 -652.6 369.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10559 401.2 15.6 833 10563 roll 0.69 - - 3049 - 2.17 0.055 347 -647.0 369.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10592 395.4 17.0 835 10599 done 0.69 - - 3049 - 2.12 0.039 1751 662.3 369.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10918 340.0 16.7 866 10922 roll 0.66 - - 3048 - 2.15 0.049 3173 661.4 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10993 328.0 15.2 872 10997 done 0.68 - - 3060 - 2.17 0.041 1742 -659.4 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11321 277.9 15.9 915 11328 roll 0.67 - - 3071 - 2.15 0.052 343 -650.7 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11372 269.1 15.9 924 11380 done 0.68 - - 3071 - 2.17 0.038 1757 651.6 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11709 216.5 16.3 985 11719 roll 0.66 - - 3071 - 2.15 0.047 3157 651.2 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11837 196.3 14.1 1008 11845 done 0.66 - - 3077 - 2.15 0.038 1750 -654.4 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12173 148.5 14.3 1069 12182 roll 0.66 - - 3084 - 2.22 0.052 343 -633.8 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12223 141.3 14.8 1077 12232 done 0.66 - - 3084 - 2.15 0.035 1748 653.5 369.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12552 97.8 10.4 1138 12625 done 0.76 - - 3083 - - - 1752 - 449.9 69.60 0.736 1237 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
12949 60.6 10.1 1208 13031 roll 0.98 0.20 0.061 3177 470.0 2.25 0.044 3165 628.0 536.3 72.15 0.682 884 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
13060 38.2 24.2 1223 13069 done 0.93 0.12 0.151 3146 -258.3 2.20 0.037 1756 -640.5 536.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
13249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13249 begin surface coast
13273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.34 7.75 0.037 146 -387.1 - - 1818 - 537.70 - - 880 - - - - - - - -