prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.93 of 147.00 AH used of 24V (33.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.56 of 109.00 AH used of 10V (38.02% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 135 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 1622 | - | -292.0 | -115.38 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 6.6 | -10.5 | 16 | 170 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.217 | 2499 | 254.8 | 1.02 | 0.067 | 2307 | 671.6 | -292.0 | -13.35 | - | 3962 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 72.0 | -27.6 | 47 | 326 | done | -0.64 | 0.10 | 0.149 | 2530 | 310.0 | 1.05 | 0.041 | 1600 | -673.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 147.2 | -22.4 | 108 | 654 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.182 | 2552 | 220.0 | 1.05 | 0.044 | 2293 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 173.6 | -15.0 | 135 | 810 | done | -0.56 | - | - | 2553 | - | 1.00 | 0.041 | 1618 | -675.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 218.5 | -12.2 | 196 | 1139 | roll | -0.56 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.047 | 2290 | 658.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 232.0 | -12.1 | 216 | 1250 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.042 | 1608 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 274.3 | -12.6 | 260 | 1579 | roll | -0.60 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.048 | 2292 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 289.6 | -11.5 | 271 | 1710 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.041 | 1614 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 327.7 | -11.4 | 302 | 2033 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.047 | 2294 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 337.4 | -11.0 | 309 | 2122 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.042 | 1609 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 372.5 | -9.8 | 340 | 2445 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.096 | 2469 | -720.0 | 1.05 | 0.049 | 2291 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 383.7 | -15.3 | 347 | 2527 | done | -0.71 | 0.12 | 0.129 | 2513 | 366.7 | 1.02 | 0.043 | 1609 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 425.4 | -13.1 | 378 | 2858 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.052 | 2287 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 435.1 | -11.7 | 385 | 2940 | done | -0.72 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.044 | 1608 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 477.6 | -12.7 | 416 | 3271 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.051 | 2293 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 486.3 | -11.5 | 422 | 3350 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.044 | 1611 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 526.2 | -12.6 | 453 | 3669 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 566.3 | -12.3 | 483 | 3994 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.054 | 2294 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 583.2 | -11.6 | 495 | 4141 | done | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.045 | 1621 | -659.8 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 622.2 | -11.2 | 518 | 4470 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.054 | 2286 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 634.4 | -10.4 | 523 | 4587 | done | -0.79 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.047 | 1611 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 672.6 | -11.7 | 539 | 4920 | roll | -0.79 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.057 | 2287 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 679.2 | -11.4 | 541 | 4976 | done | -0.81 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.048 | 1620 | -653.9 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 720.3 | -13.4 | 557 | 5299 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.057 | 2294 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 732.7 | -13.4 | 561 | 5390 | done | -0.83 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.049 | 1610 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 778.5 | -13.3 | 577 | 5723 | done | -0.83 | - | - | 2502 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 817.1 | -12.1 | 592 | 6033 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.061 | 2291 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 822.5 | -11.5 | 594 | 6080 | done | -0.86 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 1609 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 860.2 | -10.7 | 610 | 6415 | roll | -0.86 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.063 | 2290 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 865.0 | -10.2 | 612 | 6461 | done | -0.87 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.051 | 1611 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 901.3 | -10.9 | 628 | 6794 | done | -0.87 | - | - | 2495 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 936.4 | -11.4 | 643 | 7104 | roll | -0.87 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.062 | 2286 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 944.1 | -10.9 | 646 | 7175 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.053 | 1613 | -641.0 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 984.2 | -12.2 | 662 | 7505 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7570 | 991.8 | 12.2 | 665 | 7806 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2706 | 317.6 | - | - | 1757 | - | - | 226.07 | 1.440 | 2883 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7810 | 1004.5 | - | 676 | 8090 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.051 | 2992 | 381.3 | 1.25 | 0.062 | 2489 | 585.6 | 292.0 | 268.45 | 1.381 | 1692 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 957.7 | 17.1 | 693 | 8188 | done | 0.68 | 0.08 | 0.161 | 2973 | -237.5 | 1.12 | 0.051 | 1782 | -631.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 905.9 | 15.5 | 709 | 8521 | roll | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.059 | 2482 | 636.4 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 897.5 | 15.7 | 711 | 8573 | done | 0.62 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.050 | 1776 | -641.8 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 842.3 | 17.4 | 727 | 8899 | done | 0.59 | 0.15 | 0.173 | 2934 | -260.0 | - | - | 1776 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 800.0 | 13.1 | 742 | 9233 | roll | 0.62 | - | - | 2930 | - | 1.15 | 0.056 | 2486 | 617.4 | 312.7 | 19.73 | 1.255 | 1609 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 793.9 | 12.3 | 744 | 9303 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1785 | -637.3 | 357.9 | 43.85 | 1.284 | 1424 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 746.9 | 12.8 | 762 | 9659 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.080 | 3015 | 546.7 | 1.10 | 0.050 | 1071 | -649.1 | 388.7 | 29.45 | 1.242 | 1298 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 725.4 | 21.2 | 767 | 9738 | done | 0.70 | 0.12 | 0.146 | 2976 | -325.0 | 1.12 | 0.047 | 1791 | 642.9 | 388.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 671.7 | 15.5 | 783 | 10072 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.02 | 0.054 | 2473 | 668.6 | 388.7 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 666.9 | 15.5 | 784 | 10100 | done | 0.70 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.046 | 1775 | -646.3 | 388.7 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 618.0 | 15.0 | 800 | 10427 | done | 0.70 | - | - | 2975 | - | - | - | 1776 | - | 388.7 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 570.1 | 14.9 | 824 | 10740 | done | 0.70 | - | - | 2975 | - | - | - | 1776 | - | 388.7 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 522.9 | 14.6 | 854 | 11065 | roll | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.05 | 0.049 | 1074 | -668.6 | 388.7 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 511.8 | 14.1 | 860 | 11140 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.042 | 1790 | 663.0 | 388.7 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 469.3 | 12.9 | 891 | 11488 | roll | 0.73 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.046 | 1074 | -663.0 | 414.1 | 23.35 | 1.053 | 1194 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 461.0 | 12.3 | 896 | 11570 | done | 0.80 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 656.5 | 458.5 | 40.80 | 1.053 | 1013 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 413.4 | 13.8 | 930 | 11890 | roll | 0.82 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.048 | 1080 | -650.9 | 458.5 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 407.0 | 13.5 | 934 | 11947 | done | 0.85 | 0.08 | 0.057 | 3039 | 725.0 | 1.05 | 0.041 | 1782 | 668.6 | 465.2 | 6.68 | 0.809 | 986 | -3.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 341.8 | 19.1 | 965 | 12269 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.161 | 3002 | -308.3 | 1.05 | 0.050 | 2475 | 660.0 | 465.2 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 337.7 | 18.2 | 967 | 12291 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.042 | 1780 | -661.9 | 465.2 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 288.2 | 14.9 | 998 | 12619 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | - | - | 1781 | - | 465.2 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 242.9 | 13.9 | 1032 | 12950 | roll | 0.81 | - | - | 3009 | - | 1.10 | 0.047 | 1068 | -648.2 | 465.2 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 233.1 | 14.7 | 1043 | 13016 | done | 0.82 | - | - | 3006 | - | 1.08 | 0.039 | 1782 | 661.1 | 465.2 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 191.6 | 10.8 | 1104 | 13427 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.076 | 3090 | 560.0 | 1.15 | 0.046 | 1075 | -614.8 | 560.0 | 83.72 | 0.824 | 600 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 166.8 | 21.0 | 1123 | 13480 | done | 0.94 | 0.12 | 0.138 | 3050 | -333.3 | 1.08 | 0.037 | 1790 | 662.0 | 560.0 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 118.8 | 12.4 | 1184 | 13842 | roll | 1.03 | - | - | 3054 | - | 1.15 | 0.044 | 1066 | -629.6 | 603.6 | 34.40 | 0.737 | 454 | -4.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 107.5 | 11.5 | 1199 | 13908 | done | 1.16 | 0.15 | 0.044 | 3148 | 626.7 | 1.05 | 0.034 | 1784 | 683.8 | 676.2 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 36.1 | 19.6 | 1260 | 14238 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.156 | 3111 | -246.7 | 1.10 | 0.044 | 1065 | -653.6 | 676.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 24.1 | 15.6 | 1272 | 14309 | done | 1.13 | - | - | 3106 | - | 1.05 | 0.035 | 1782 | 682.9 | 676.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.034 | 142 | -391.5 | - | - | 1583 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||