ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.24 of 150.00 AH used of 24V (51.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.24 of 110.00 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 146 - - - 1766 - -214.1 -95.57 - 3239 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -9.8 13 149 roll -1.16 9.20 0.227 2449 250.3 2.22 0.056 3199 645.5 -214.1 -13.35 - 3946 -53.0 - - - - - - - - - -
347 89.4 -35.6 54 355 done -0.97 0.20 0.145 2514 325.0 2.15 0.037 1803 -649.3 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
677 178.7 -24.1 115 685 roll -0.85 0.17 0.173 2563 288.2 2.20 0.051 392 -641.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
772 198.7 -19.2 131 779 done -0.80 - - 2560 - 2.15 0.047 1790 650.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1108 261.4 -18.1 192 1117 roll -0.77 0.12 0.175 2594 283.3 2.22 0.050 389 -631.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1173 271.7 -14.4 203 1181 done -0.80 - - 2589 - 2.17 0.046 1808 653.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1513 317.7 -13.6 253 1517 roll -0.82 - - 2578 - 2.15 0.050 3222 657.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1544 321.8 -12.8 255 1549 done -0.86 - - 2579 - 2.12 0.036 1794 -673.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1871 367.6 -14.2 285 1875 roll -0.89 - - 2579 - 2.15 0.051 396 -650.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1946 377.5 -12.9 291 1950 done -0.93 - - 2573 - 2.12 0.044 1804 664.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2273 417.4 -11.8 321 2278 roll -0.96 0.12 0.092 2506 -558.3 2.17 0.050 396 -648.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2303 421.8 -15.5 323 2308 done -0.91 0.17 0.161 2545 229.4 2.12 0.044 1805 664.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2630 468.1 -14.6 353 2634 roll -0.91 - - 2545 - 2.15 0.053 3206 651.6 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2651 471.4 -13.6 354 2659 done -0.91 - - 2545 - 2.15 0.037 1792 -657.7 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2977 517.0 -15.0 385 2981 roll -0.91 - - 2545 - 2.15 0.053 396 -649.3 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3073 531.7 -14.9 393 3077 done -0.91 - - 2546 - 2.15 0.047 1804 654.9 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3398 579.3 -13.7 423 3402 roll -0.91 - - 2546 - 2.20 0.052 388 -643.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3431 584.3 -14.2 425 3438 done -0.91 - - 2541 - 2.15 0.047 1802 657.7 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3763 626.9 -12.7 447 3764 done -0.91 - - 2541 - - - 1803 - -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4071 664.2 -11.9 462 4075 roll -0.93 - - 2541 - 2.20 0.055 387 -643.6 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4099 667.9 -13.0 463 4103 done -0.93 - - 2538 - 2.20 0.050 1797 640.9 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4422 709.7 -13.8 479 4426 roll -0.93 - - 2538 - 2.17 0.054 398 -644.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4455 714.9 -15.1 480 4462 done -0.95 - - 2529 - 2.20 0.048 1812 642.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4773 760.8 -14.9 496 4777 roll -0.95 - - 2529 - 2.22 0.055 398 -636.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4813 767.2 -14.8 498 4817 done -0.95 - - 2526 - 2.20 0.050 1808 640.9 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5140 814.3 -13.9 514 5141 done -0.95 - - 2526 - - - 1808 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5451 856.6 -13.8 529 5455 roll -0.95 - - 2526 - 2.22 0.056 396 -636.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5523 867.6 -14.4 532 5527 done -0.96 - - 2518 - 2.17 0.050 1800 647.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5847 913.8 -14.6 548 5848 done -0.96 - - 2518 - - - 1800 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6154 957.6 -13.9 563 6158 roll -0.96 - - 2519 - 2.22 0.058 398 -631.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6209 966.0 -14.5 565 6216 done -0.96 - - 2512 - 2.17 0.050 1799 645.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6462 begin apogee
6469 1002.0 14.0 578 6661 done -0.23 0.77 0.135 2764 327.3 - - 1746 - - 186.23 1.434 3071 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
6662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6662 begin climb
6666 1010.3 - 587 6877 roll 1.16 1.27 0.050 3227 364.6 2.42 0.057 352 -576.0 214.1 202.43 1.372 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6895 967.9 30.7 598 6900 done 0.83 0.45 0.203 3112 -255.6 2.38 0.048 1744 584.9 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7218 889.4 23.2 614 7223 roll 0.64 0.22 0.184 3040 -327.3 2.20 0.053 3171 648.6 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7263 879.7 19.3 616 7268 done 0.55 0.12 0.191 3018 -183.3 2.20 0.043 1739 -650.9 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7588 834.0 13.2 632 7608 roll 0.51 - - 3027 - 2.22 0.057 342 -629.3 230.3 15.00 1.226 2133 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
7630 827.4 14.4 634 7635 done 0.45 0.15 0.167 2988 -260.0 2.22 0.045 1755 636.5 230.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7948 789.8 11.7 649 8003 roll 0.52 - - 2980 - 2.33 0.054 3169 606.9 281.2 47.78 1.284 1924 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
8060 776.6 12.8 654 8091 done 0.59 0.12 0.084 3052 600.0 2.22 0.043 1745 -641.4 306.7 24.58 1.228 1820 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
8413 712.0 18.5 671 8418 roll 0.52 0.15 0.174 3021 -206.7 2.20 0.057 346 -635.9 306.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8444 706.6 16.8 672 8448 done 0.49 - - 3018 - 2.20 0.044 1762 643.6 306.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8760 660.0 14.8 687 8764 roll 0.47 - - 3018 - 2.15 0.054 3168 654.0 306.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8809 652.1 14.9 689 8813 done 0.47 0.12 0.174 2996 -183.3 2.17 0.043 1740 -658.1 306.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9133 611.0 12.3 705 9175 roll 0.55 - - 3004 - 2.30 0.057 344 -607.0 342.2 32.20 1.178 1677 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
9227 599.0 12.9 709 9258 done 0.64 0.12 0.088 3060 466.7 2.20 0.041 1750 639.1 365.1 22.52 1.135 1583 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
9574 535.7 18.6 742 9579 roll 0.59 0.12 0.176 3018 -350.0 2.22 0.053 3173 641.0 365.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9660 522.9 13.3 749 9683 done 0.65 - - 3026 - 2.17 0.041 1749 -656.2 378.6 13.40 1.050 1528 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
10003 473.6 14.7 781 10007 roll 0.67 - - 3037 - 2.20 0.056 338 -641.4 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10048 466.9 14.1 784 10056 done 0.70 - - 3037 - 2.20 0.041 1748 640.9 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10374 419.0 14.1 815 10378 roll 0.70 - - 3037 - 2.15 0.050 3170 661.4 378.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10419 412.1 14.7 818 10427 done 0.72 - - 3047 - 2.17 0.041 1757 -651.2 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10745 360.4 15.8 849 10749 roll 0.72 - - 3058 - 2.20 0.055 343 -642.7 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10787 354.0 16.2 852 10791 done 0.72 - - 3057 - 2.17 0.037 1770 657.6 378.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11112 301.9 15.4 882 11116 roll 0.72 - - 3057 - 2.10 0.047 3171 667.1 378.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11169 293.6 14.9 890 11177 done 0.74 - - 3065 - 2.17 0.039 1750 -654.8 378.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11503 243.8 15.4 951 11511 roll 0.74 - - 3075 - 2.17 0.053 345 -647.5 378.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11574 232.9 16.3 963 11582 done 0.74 - - 3075 - 2.12 0.037 1760 667.5 378.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11909 182.6 14.9 1024 11916 roll 0.74 - - 3075 - 2.15 0.046 3169 655.3 378.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11966 174.2 13.0 1034 11995 done 0.81 - - 3077 - 2.17 0.037 1744 -656.7 399.0 19.45 0.779 1444 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
12321 127.3 13.9 1098 12329 roll 0.82 - - 3076 - 2.17 0.042 3165 654.8 399.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12357 122.7 13.5 1103 12375 done 0.87 0.08 0.052 3145 862.5 2.15 0.037 1757 -654.9 409.0 10.45 0.679 1403 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
12695 66.1 16.7 1165 12703 done 0.85 0.12 0.171 3112 -275.0 - - 1758 - 409.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13022 20.9 13.8 1226 13031 roll 0.89 - - 3120 - 2.20 0.049 338 -645.5 410.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13045 17.6 12.6 1229 13077 done 0.97 - - 3120 - 2.15 0.034 1761 661.9 439.1 26.80 0.640 1281 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
13165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13165 begin surface coast
13188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13188 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.35 7.60 0.030 136 -392.6 - - 1767 - 439.82 - - 1279 - - - - - - - -