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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.98 of 147.00 AH used of 24V (35.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.06 of 109.00 AH used of 10V (39.40% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 1586 | - | -292.0 | -110.80 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.0 | -8.6 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.40 | 0.220 | 2496 | 252.4 | 1.15 | 0.068 | 2313 | 632.2 | -292.0 | -14.77 | - | 3964 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 99.3 | -22.5 | 65 | 411 | done | -0.65 | 0.10 | 0.148 | 2527 | 310.0 | 1.05 | 0.038 | 1615 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 159.8 | -18.7 | 126 | 734 | roll | -0.61 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.045 | 2299 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 171.5 | -17.3 | 137 | 801 | done | -0.58 | 0.10 | 0.135 | 2556 | 330.0 | 1.02 | 0.041 | 1623 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 217.4 | -13.3 | 198 | 1127 | roll | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.047 | 2295 | 658.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 226.2 | -12.4 | 210 | 1196 | done | -0.60 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.041 | 1601 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 268.2 | -13.2 | 258 | 1517 | roll | -0.61 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.046 | 2296 | 661.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 281.6 | -10.8 | 268 | 1641 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 318.7 | -11.5 | 299 | 1963 | roll | -0.66 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.047 | 2296 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 328.7 | -10.5 | 307 | 2057 | done | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.041 | 1602 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 365.9 | -10.2 | 338 | 2388 | roll | -0.72 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.047 | 2295 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 377.8 | -9.2 | 349 | 2518 | done | -0.76 | 0.08 | 0.050 | 2468 | -887.5 | 1.02 | 0.041 | 1611 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 435.6 | -17.8 | 380 | 2851 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.161 | 2513 | 300.0 | 1.08 | 0.048 | 911 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 442.9 | -14.4 | 384 | 2895 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.043 | 1591 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 485.6 | -13.3 | 415 | 3228 | roll | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.050 | 2307 | 663.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 500.2 | -12.1 | 425 | 3344 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.044 | 1614 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 543.8 | -12.3 | 456 | 3677 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.051 | 2299 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 554.3 | -10.6 | 464 | 3769 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.045 | 1608 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 592.8 | -11.4 | 495 | 4100 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.052 | 2301 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 598.2 | -10.4 | 499 | 4154 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.045 | 1617 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 634.8 | -12.0 | 516 | 4467 | roll | -0.78 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.054 | 2305 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 641.7 | -11.8 | 518 | 4526 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.046 | 1603 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 684.8 | -13.7 | 534 | 4847 | roll | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.056 | 2308 | 640.9 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 693.6 | -12.3 | 537 | 4919 | done | -0.82 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 736.6 | -12.5 | 553 | 5249 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 774.3 | -12.0 | 568 | 5561 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 808.6 | -10.8 | 583 | 5871 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.059 | 2301 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 814.1 | -9.6 | 585 | 5926 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 847.5 | -10.8 | 601 | 6249 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.062 | 2301 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 853.5 | -9.9 | 603 | 6306 | done | -0.85 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.050 | 1609 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 889.3 | -11.8 | 619 | 6625 | done | -0.85 | - | - | 2493 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 925.1 | -11.6 | 634 | 6936 | done | -0.85 | - | - | 2494 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 961.3 | -11.9 | 649 | 7246 | roll | -0.85 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.063 | 2301 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 964.9 | -11.4 | 650 | 7274 | done | -0.87 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.052 | 1613 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | 992.4 | 12.3 | 661 | 7731 | done | -0.11 | 0.68 | 0.127 | 2704 | 316.2 | - | - | 1769 | - | - | 225.75 | 1.438 | 2884 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7736 | 1004.5 | - | 672 | 8014 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2980 | 368.0 | 1.23 | 0.062 | 2486 | 582.9 | 292.0 | 267.67 | 1.384 | 1693 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 961.5 | 15.6 | 688 | 8092 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.052 | 1787 | -624.1 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 907.0 | 17.5 | 704 | 8414 | roll | 0.67 | - | - | 2990 | - | 1.12 | 0.055 | 1063 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 900.8 | 17.8 | 705 | 8448 | done | 0.63 | 0.12 | 0.142 | 2950 | -333.3 | 1.12 | 0.050 | 1781 | 641.1 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 853.5 | 14.8 | 721 | 8770 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.059 | 2484 | 650.9 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 845.0 | 14.2 | 723 | 8826 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.049 | 1771 | -648.2 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 801.5 | 13.0 | 739 | 9172 | done | 0.65 | - | - | 2952 | - | - | - | 1771 | - | 316.1 | 23.02 | 1.267 | 1595 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 758.2 | 13.3 | 755 | 9496 | roll | 0.66 | - | - | 2950 | - | 1.17 | 0.056 | 2495 | 618.8 | 328.9 | 13.18 | 1.180 | 1543 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 750.5 | 13.0 | 757 | 9562 | done | 0.71 | - | - | 2953 | - | 1.12 | 0.047 | 1770 | -647.3 | 352.7 | 23.73 | 1.230 | 1446 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 706.4 | 12.6 | 774 | 9917 | roll | 0.75 | - | - | 2958 | - | 1.12 | 0.053 | 1072 | -623.2 | 388.0 | 33.42 | 1.232 | 1301 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 689.4 | 12.4 | 779 | 10051 | done | 0.82 | 0.12 | 0.050 | 3029 | 591.7 | 1.10 | 0.044 | 1783 | 646.4 | 429.8 | 39.65 | 1.211 | 1130 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 620.1 | 19.4 | 797 | 10364 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.164 | 2993 | -300.0 | 1.08 | 0.055 | 2482 | 647.2 | 429.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 615.0 | 18.0 | 798 | 10392 | done | 0.76 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.046 | 1782 | -648.1 | 429.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 563.8 | 15.7 | 824 | 10715 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.050 | 1067 | -662.0 | 429.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 554.7 | 15.9 | 829 | 10774 | done | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 657.3 | 429.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 504.5 | 14.8 | 860 | 11105 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 1.10 | 0.048 | 1075 | -650.0 | 429.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 496.8 | 15.1 | 864 | 11160 | done | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.042 | 1788 | 660.2 | 429.8 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 445.1 | 16.1 | 895 | 11482 | roll | 0.76 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.047 | 1069 | -653.6 | 429.8 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 439.7 | 16.1 | 898 | 11516 | done | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.041 | 1781 | 659.3 | 429.8 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 391.9 | 14.0 | 929 | 11846 | roll | 0.76 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.048 | 1082 | -647.2 | 429.8 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 379.1 | 14.2 | 937 | 11938 | done | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | 665.7 | 429.8 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 332.1 | 14.7 | 968 | 12269 | roll | 0.76 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -651.9 | 429.8 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 321.0 | 15.0 | 974 | 12345 | done | 0.76 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.040 | 1782 | 671.4 | 429.8 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 277.0 | 12.8 | 1005 | 12701 | roll | 0.81 | - | - | 3002 | - | 1.15 | 0.047 | 1063 | -625.2 | 460.5 | 26.55 | 0.880 | 1005 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 269.8 | 13.1 | 1009 | 12749 | done | 0.86 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.037 | 1778 | 662.0 | 482.3 | 20.45 | 0.849 | 916 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 228.0 | 11.6 | 1059 | 13135 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.070 | 3093 | 552.9 | 1.15 | 0.047 | 1071 | -614.8 | 550.0 | 60.17 | 0.843 | 640 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 203.5 | 22.4 | 1077 | 13194 | done | 0.93 | 0.15 | 0.143 | 3046 | -313.3 | 1.08 | 0.037 | 1786 | 662.0 | 550.0 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 149.5 | 15.0 | 1138 | 13524 | roll | 0.94 | - | - | 3045 | - | 1.10 | 0.046 | 1069 | -651.8 | 550.0 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 144.9 | 15.5 | 1142 | 13555 | done | 0.95 | - | - | 3042 | - | 1.05 | 0.037 | 1779 | 676.2 | 550.0 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 100.5 | 11.7 | 1203 | 13927 | done | 1.07 | 0.12 | 0.089 | 3116 | 616.7 | - | - | 1779 | - | 616.2 | 43.17 | 0.721 | 454 | -4.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 42.3 | 16.9 | 1270 | 14252 | roll | 1.07 | - | - | 3117 | - | 1.08 | 0.044 | 1069 | -657.4 | 616.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 29.7 | 12.5 | 1285 | 14334 | done | 1.11 | - | - | 3117 | - | 1.05 | 0.035 | 1781 | 678.1 | 656.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.034 | 151 | -389.2 | - | - | 1556 | - | 600.25 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||