OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 147.00 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.20 of 109.00 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.61 - - 155 - - - 2198 - -194.6 -82.45 - 2272 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -5.7 14 155 roll -0.61 7.62 0.235 2122 258.1 1.50 0.054 1196 -668.0 -194.6 -34.08 - 3597 -38.9 - - - - - - - 26.01 26.28 26.55
315 58.5 -31.7 41 321 done -0.55 - - 2118 - 1.42 0.037 2150 671.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.38 -
634 139.8 -25.0 57 640 roll -0.50 0.12 0.182 2148 250.0 1.48 0.046 3153 677.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
658 144.7 -23.1 58 664 done -0.46 0.12 0.135 2170 183.3 1.40 0.029 2168 -703.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 26.38 26.54 -
982 181.4 -9.1 74 987 roll -0.46 - - 2171 - 1.38 0.032 1207 -696.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.60 -
1029 185.0 -8.6 76 1034 done -0.47 - - 2166 - 1.42 0.037 2172 679.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.58 -
1347 218.3 -9.9 92 1349 done -0.48 - - 2165 - - - 2173 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1649 246.3 -10.0 107 1654 roll -0.49 - - 2177 - 1.40 0.034 1209 -688.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.68 -
1793 260.5 -9.7 114 1798 done -0.51 - - 2178 - 1.42 0.039 2174 679.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2116 292.2 -9.8 130 2121 roll -0.53 - - 2158 - 1.48 0.052 3148 658.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.67 -
2208 299.4 -8.7 134 2214 done -0.55 - - 2162 - 1.38 0.029 2177 -703.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.74 -
2523 325.6 -8.6 150 2528 roll -0.56 - - 2147 - 1.40 0.035 1198 -699.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.72 -
2653 337.2 -9.4 156 2658 done -0.58 - - 2142 - 1.45 0.040 2177 675.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.72 -
2972 362.8 -7.4 172 2973 done -0.60 - - 2155 - - - 2177 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3273 385.4 -7.3 187 3278 roll -0.62 - - 2130 - 1.48 0.053 3148 656.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.70 -
3372 391.6 -7.2 191 3378 done -0.64 - - 2130 - 1.38 0.030 2178 -702.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.77 -
3676 414.8 -7.0 207 3682 roll -0.66 - - 2130 - 1.40 0.036 1205 -695.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.74 -
3735 418.1 -7.3 209 3741 done -0.68 - - 2123 - 1.42 0.041 2168 678.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.74 -
4040 443.2 -8.0 225 4046 roll -0.69 - - 2116 - 1.50 0.054 3183 676.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.70 -
4073 445.0 -7.9 226 4078 done -0.71 - - 2116 - 1.45 0.031 2169 -699.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.77 -
4387 469.6 -7.3 242 4388 done -0.73 - - 2116 - - - 2166 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4688 489.9 -6.6 257 4690 done -0.74 0.10 0.099 2059 -570.0 - - 2165 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.79 - -
4988 519.9 -10.7 272 4989 done -0.74 - - 2059 - - - 2165 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5288 554.2 -11.5 287 5289 done -0.73 - - 2059 - - - 2165 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5588 586.8 -10.7 302 5589 done -0.73 - - 2059 - - - 2165 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5906 617.1 -8.8 315 5912 roll -0.73 - - 2059 - 1.40 0.039 1208 -683.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.74 -
6048 628.3 -9.0 319 6054 done -0.73 0.08 0.151 2079 250.0 1.45 0.045 2170 663.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.62 26.73 -
6365 656.0 -7.9 330 6366 done -0.73 - - 2079 - - - 2170 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6663 680.0 -7.4 340 6664 done -0.74 - - 2078 - - - 2170 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6963 700.2 -6.6 350 6964 done -0.74 - - 2078 - - - 2170 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7263 721.5 -7.6 360 7268 roll -0.75 - - 2079 - 1.42 0.042 1214 -673.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.74 -
7305 724.3 -7.8 361 7311 done -0.76 - - 2074 - 1.48 0.047 2181 653.4 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.72 -
7629 754.7 -9.4 372 7634 roll -0.76 - - 2074 - 1.45 0.041 1207 -671.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.73 -
7716 761.0 -9.6 374 7723 done -0.76 - - 2073 - 1.48 0.047 2177 655.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
8023 794.9 -10.3 385 8024 done -0.76 - - 2067 - - - 2177 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8322 823.7 -9.1 395 8327 roll -0.76 - - 2067 - 1.45 0.042 1205 -670.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.73 -
8404 829.0 -8.6 397 8409 done -0.76 - - 2060 - 1.48 0.049 2173 654.1 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.72 -
8717 855.4 -7.7 408 8718 done -0.76 - - 2060 - - - 2173 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9017 878.9 -8.1 418 9019 done -0.76 - - 2060 - - - 2173 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9317 904.3 -8.5 428 9323 roll -0.76 - - 2060 - 1.45 0.044 1208 -665.5 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.72 -
9424 912.3 -8.5 431 9430 done -0.76 - - 2053 - 1.48 0.049 2171 650.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.71 -
9744 943.0 -9.4 442 9745 done -0.76 - - 2053 - - - 2171 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
10043 971.5 -9.6 452 10048 roll -0.76 - - 2053 - 1.42 0.043 1213 -674.6 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
10125 977.5 -9.7 454 10130 done -0.76 - - 2047 - 1.48 0.050 2176 650.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
10256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10256 begin apogee
10262 991.7 -9.3 459 10511 done -0.19 0.62 0.130 2254 333.9 - - 2071 - - 242.05 0.864 2799 -3.1 0.360 - - - - - - 26.58 - 24.37
10513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10513 begin climb
10515 1000.6 - 467 10710 roll 0.61 0.73 0.060 2524 369.9 1.73 0.063 3066 575.1 194.6 184.10 1.025 1999 -4.3 0.434 - - - - - - 25.06 24.69 24.01
10782 979.0 11.9 476 10788 done 0.56 - - 2531 - 1.50 0.037 2075 -660.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - 25.38 -
11108 935.4 13.0 487 11114 roll 0.53 0.12 0.193 2495 -300.0 1.55 0.060 3060 635.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
11172 927.5 12.5 489 11177 done 0.50 - - 2501 - 1.50 0.038 2040 -680.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
11507 892.7 10.0 500 11512 roll 0.47 - - 2501 - 1.60 0.061 3062 638.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.22 -
11564 889.0 10.1 501 11572 done 0.45 0.12 0.155 2468 -275.0 1.48 0.037 2075 -666.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
11873 860.5 8.3 512 11887 roll 0.45 - - 2466 - 1.55 0.059 3060 635.5 207.4 9.70 0.990 1952 -2.9 0.256 - - - - - - - 26.15 25.32
11967 851.7 9.0 515 11972 done 0.43 - - 2472 - 1.50 0.039 2071 -659.3 207.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.25 -
12302 820.6 9.2 526 12307 roll 0.42 - - 2472 - 1.52 0.057 3060 650.7 207.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.34 -
12340 817.1 9.4 527 12345 done 0.41 - - 2480 - 1.48 0.037 2067 -670.9 207.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.40 -
12669 783.3 10.1 538 12675 roll 0.40 - - 2479 - 1.55 0.058 3066 644.5 207.4 - - 1939 - - - - - - - - - 26.41 -
12752 776.2 10.3 540 12759 done 0.39 0.15 0.168 2447 -213.3 1.48 0.036 2068 -674.3 207.4 - - 1939 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
13068 746.9 8.2 551 13096 roll 0.39 - - 2447 - 1.55 0.057 3070 646.5 222.6 16.67 0.883 1890 -2.9 0.254 - - - - 1 - - 26.17 25.00
13144 741.5 8.3 553 13173 done 0.40 - - 2453 - 1.50 0.037 2068 -668.0 234.1 16.67 0.888 1836 -3.2 0.276 - - - - 1 - - 26.27 24.79
13491 709.6 8.4 565 13501 roll 0.40 - - 2453 - 1.62 0.057 3071 619.1 243.6 2.60 0.490 1808 -10.8 1.594 - - - - - - - 26.18 25.13
13569 704.3 8.3 567 13598 done 0.41 - - 2461 - 1.50 0.037 2043 -685.3 255.7 18.92 0.823 1757 -2.7 0.236 - - - - 1 - - 26.27 25.01
13916 676.9 7.4 579 13969 roll 0.42 - - 2461 - 1.65 0.056 3067 620.6 298.1 42.65 1.159 1586 -4.0 0.239 - - - - 1 - - 25.32 24.40
14002 672.2 7.5 581 14055 done 0.44 - - 2468 - 1.50 0.036 2065 -668.0 336.4 40.25 1.138 1431 -3.9 0.232 - - - - 1 - - 25.56 24.08
14368 644.5 6.5 594 14452 roll 0.48 - - 2468 - 1.70 0.056 3064 587.6 409.1 78.45 0.851 1129 -3.8 0.298 - - - - - - - 25.03 24.46
14515 635.9 7.0 598 14580 done 0.51 - - 2473 - 1.50 0.036 2064 -666.7 464.9 55.65 0.821 897 -4.2 0.330 - - - - - - - 25.48 24.39
14881 606.3 7.7 611 14915 done 0.55 - - 2473 - - - 2063 - 498.3 32.30 0.854 770 -3.9 0.285 - - - - - - - - 24.84
15211 582.5 7.2 626 15281 roll 0.60 0.12 0.093 2543 583.3 1.67 0.057 3058 595.8 548.6 54.55 1.160 567 -3.7 0.191 - - - - 1 - 25.98 24.97 24.13
15299 573.0 11.5 630 15306 done 0.60 0.15 0.156 2513 -200.0 1.50 0.035 2069 -659.3 548.6 - - 570 - - - - - - - - 25.13 25.25 -
15619 540.5 9.5 646 15624 roll 0.62 - - 2517 - 1.48 0.044 1107 -650.0 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 25.95 -
15666 536.4 9.6 648 15671 done 0.65 - - 2518 - 1.50 0.044 2096 659.3 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 25.99 -
15985 506.6 9.2 664 15990 roll 0.67 - - 2518 - 1.50 0.057 3086 660.0 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.15 -
16017 504.2 9.4 665 16023 done 0.69 - - 2522 - 1.50 0.035 2051 -690.0 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.23 -
16330 470.8 10.6 681 16332 done 0.71 - - 2522 - - - 2051 - 548.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
16634 440.2 9.8 696 16639 roll 0.73 - - 2522 - 1.55 0.057 3066 654.8 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.36 -
16671 437.6 9.7 697 16677 done 0.75 - - 2528 - 1.48 0.036 2072 -671.6 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.41 -
16977 406.7 9.3 713 16978 done 0.76 0.12 0.096 2595 558.3 - - 2068 - 548.6 - - 572 - - - - - - - - 26.46 - -
17277 356.8 16.6 728 17283 roll 0.74 0.12 0.171 2554 -341.7 1.50 0.054 3060 661.3 548.6 - - 572 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
17342 347.4 14.9 731 17347 done 0.73 - - 2559 - 1.48 0.036 2065 -672.3 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.52 -
17665 303.3 12.8 747 17671 roll 0.73 - - 2559 - 1.52 0.055 3072 662.5 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.49 -
17722 297.7 12.9 749 17729 done 0.73 - - 2566 - 1.48 0.036 2074 -674.3 548.6 - - 572 - - - - - - - - - 26.55 -
18028 253.5 13.9 765 18029 done 0.73 - - 2566 - - - 2074 - 548.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
18330 217.6 10.2 780 18335 roll 0.74 - - 2567 - 1.50 0.054 3072 665.3 548.6 - - 573 - - - - - - - - - 26.55 -
18382 212.7 10.5 782 18389 done 0.75 - - 2573 - 1.48 0.034 2066 -679.7 548.6 - - 573 - - - - - - - - - 26.60 -
18697 175.6 9.9 798 18702 roll 0.75 - - 2580 - 1.42 0.041 1100 -680.3 548.6 - - 573 - - - - - - - - - 26.60 -
18729 173.2 9.9 799 18734 done 0.76 - - 2577 - 1.48 0.041 2078 660.8 548.6 - - 573 - - - - - - - - - 26.60 -
19042 139.8 9.6 815 19048 roll 0.77 - - 2581 - 1.50 0.053 3093 676.7 548.6 - - 574 - - - - - - - - - 26.58 -
19100 134.8 10.6 817 19107 done 0.78 - - 2588 - 1.48 0.031 2074 -688.5 548.6 - - 574 - - - - - - - - - 26.65 -
19407 105.1 6.2 833 19427 roll 0.84 - - 2594 - 1.40 0.037 1096 -698.6 630.8 12.65 0.350 455 -9.4 0.289 - - - - - - - 26.53 26.12
19474 101.3 5.8 836 19482 done 0.91 - - 2594 - 1.48 0.039 2083 666.9 728.4 1.62 0.167 454 - - - - - - - - - 26.56 26.36
19795 80.9 6.1 852 19805 roll 0.98 0.12 0.085 2674 666.7 1.48 0.050 3054 656.1 812.9 2.72 0.136 457 1.1 -0.067 - - - - - - 26.62 26.56 26.45
19834 78.6 6.9 853 19841 done 1.04 - - 2682 - 1.42 0.031 2071 -692.3 873.1 2.55 0.134 456 - - - - - - - - - 26.61 26.45
20139 32.6 12.9 875 20148 done 1.03 - - 2682 - - - 2070 - 873.1 3.17 0.137 457 - - - - - - - - - - 26.48
20352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20352 begin surface coast
20374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20374 begin surface
SM 2.05 - - - - -6.72 6.50 0.040 132 -392.3 0.17 0.073 2199 758.8 574.00 - - 462 - - - - - - - -