QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.37 of 150.00 AH used of 24V (45.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.40 of 100.00 AH used of 10V (45.60% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.12 - - 167 - - - 1675 - -170.3 -52.17 - 2271 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.5 8 126 roll -1.12 8.95 0.222 2392 248.6 2.20 0.053 263 -641.8 -170.3 -37.42 - 3641 -36.6 - - - - - - - - - -
189 24.5 -18.7 27 196 done -1.12 - - 2387 - 2.08 0.028 1667 675.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
534 89.2 -16.6 88 541 roll -1.12 - - 2385 - 2.08 0.038 3082 680.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
638 106.4 -17.3 106 644 done -1.12 - - 2385 - 2.08 0.029 1668 -679.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
982 158.8 -14.5 167 988 roll -1.12 - - 2371 - 2.10 0.038 3081 672.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1047 168.4 -15.7 178 1054 done -1.12 0.12 0.166 2402 258.3 2.03 0.028 1664 -698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1393 212.8 -12.2 239 1399 roll -1.12 - - 2398 - 2.10 0.038 3079 673.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1480 223.8 -12.9 254 1486 done -1.12 - - 2398 - 2.03 0.028 1664 -697.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1826 271.2 -13.6 315 1832 roll -1.12 - - 2389 - 2.10 0.038 3075 671.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1906 282.8 -14.0 329 1913 done -1.12 - - 2388 - 2.03 0.028 1669 -692.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2240 326.2 -12.4 371 2241 done -1.12 - - 2388 - - - 1669 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2558 363.9 -11.1 401 2561 roll -1.12 - - 2387 - 2.10 0.040 3072 668.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2650 375.6 -12.6 409 2654 done -1.12 - - 2386 - 2.03 0.030 1672 -689.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2980 419.5 -12.1 440 2984 roll -1.12 - - 2388 - 2.10 0.041 3073 667.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3019 424.3 -12.4 443 3025 done -1.12 - - 2384 - 2.05 0.030 1660 -689.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3344 460.8 -11.5 474 3348 roll -1.12 - - 2398 - 2.10 0.042 3064 668.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3424 469.6 -10.6 481 3427 done -1.12 - - 2392 - 2.03 0.031 1675 -684.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3753 505.3 -11.2 510 3757 roll -1.12 - - 2403 - 2.10 0.043 3067 662.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3798 510.4 -11.0 512 3802 done -1.12 - - 2401 - 2.05 0.032 1665 -683.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4131 548.7 -11.5 528 4134 roll -1.12 - - 2404 - 2.12 0.045 3067 661.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4187 555.3 -11.8 530 4191 done -1.12 - - 2403 - 2.05 0.033 1669 -682.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4508 591.5 -11.0 546 4510 done -1.12 - - 2404 - - - 1669 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4818 623.5 -10.2 561 4822 roll -1.12 - - 2404 - 2.12 0.047 3064 658.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4869 628.9 -9.9 563 4873 done -1.12 - - 2404 - 2.05 0.035 1670 -680.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5196 664.0 -11.2 579 5199 roll -1.12 - - 2404 - 2.15 0.051 263 -654.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5234 668.9 -12.3 580 5241 done -1.12 - - 2395 - 2.10 0.033 1665 667.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5551 706.6 -11.1 596 5554 roll -1.12 - - 2389 - 2.15 0.048 3078 657.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5651 717.0 -10.4 600 5655 done -1.12 - - 2391 - 2.10 0.037 1666 -672.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5973 746.0 -9.4 616 5977 roll -1.12 - - 2379 - 2.17 0.051 3077 650.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6006 749.8 -11.2 617 6014 done -1.12 - - 2380 - 2.10 0.038 1671 -669.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6330 789.1 -13.2 633 6334 roll -1.12 - - 2380 - 2.20 0.060 264 -639.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6364 794.4 -15.5 634 6369 done -1.12 0.12 0.175 2399 158.3 2.12 0.037 1686 670.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6680 836.2 -13.2 649 6683 roll -1.12 - - 2394 - 2.12 0.053 3069 652.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6713 840.7 -13.3 650 6717 done -1.12 - - 2395 - 2.10 0.039 1671 -665.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7035 881.5 -12.5 666 7039 roll -1.12 - - 2391 - 2.20 0.056 3070 635.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7109 890.4 -11.4 669 7113 done -1.12 - - 2391 - 2.12 0.041 1665 -662.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7436 929.3 -11.9 685 7440 roll -1.12 - - 2383 - 2.22 0.058 3075 635.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7550 942.4 -11.7 690 7554 done -1.12 - - 2383 - 2.12 0.043 1674 -660.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7883 978.1 -10.4 706 7884 done -1.12 - - 2383 - - - 1674 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8011 991.1 10.7 712 8161 done -0.27 0.95 0.134 2671 303.2 - - 1349 - - 146.20 1.461 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8164 996.9 - 719 8323 roll 1.12 1.27 0.064 3112 347.2 2.33 0.058 2747 600.0 170.3 151.23 1.421 2249 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8347 986.1 12.9 727 8351 done 1.12 - - 3123 - 2.25 0.047 1341 -624.9 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8670 943.7 13.2 743 8671 done 1.12 - - 3123 - - - 1342 - 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8978 905.6 12.2 758 8979 done 1.12 - - 3122 - - - 1342 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9287 867.6 12.2 773 9291 roll 1.12 - - 3122 - 2.20 0.052 2752 640.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9366 857.7 12.5 776 9370 done 1.12 - - 3131 - 2.17 0.047 1339 -651.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9682 818.9 12.0 791 9686 roll 1.12 - - 3131 - 2.22 0.053 2761 640.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9773 808.4 11.3 795 9777 done 1.12 - - 3141 - 2.17 0.048 1351 -649.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10101 773.0 10.9 811 10104 roll 1.12 - - 3150 - 1.80 0.060 202 -638.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10326 748.2 10.8 821 10330 done 1.12 - - 3150 - 1.75 0.043 1366 665.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10659 713.6 10.8 837 10663 roll 1.12 - - 3157 - 1.88 0.061 208 -616.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10732 705.3 11.3 840 10736 done 1.12 0.12 0.199 3130 -225.0 1.75 0.051 1362 659.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11060 672.3 10.2 856 11064 roll 1.12 - - 3130 - 2.15 0.052 2750 645.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11138 663.5 10.4 859 11142 done 1.12 - - 3138 - 2.17 0.046 1335 -652.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11460 630.6 9.4 875 11481 roll 1.14 - - 3135 - 2.22 0.051 2752 638.3 185.4 11.80 1.185 2188 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
11607 616.6 10.2 881 11610 done 1.14 - - 3144 - 2.17 0.045 1345 -648.4 185.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11930 587.1 9.7 897 11944 roll 1.15 - - 3153 - 1.85 0.060 198 -620.0 194.1 9.18 1.110 2153 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
12029 575.5 11.0 901 12033 done 1.15 - - 3153 - 1.77 0.044 1346 648.6 194.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12351 540.7 9.8 917 12361 roll 1.15 - - 3151 - 2.17 0.048 2752 647.9 198.0 5.35 0.922 2136 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
12501 526.6 8.8 923 12533 done 1.19 - - 3159 - 2.17 0.044 1344 -648.8 227.8 27.52 1.151 2016 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
12849 487.3 12.0 945 12852 roll 1.19 - - 3160 - 2.20 0.055 2752 640.0 227.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13032 465.7 11.7 961 13036 done 1.19 - - 3171 - 2.15 0.043 1347 -653.5 227.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13364 431.3 9.7 992 13377 roll 1.20 - - 3173 - 2.17 0.048 2753 647.9 235.4 7.62 0.939 1984 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
13417 425.6 10.3 996 13424 done 1.20 0.12 0.198 3155 -150.0 2.15 0.042 1341 -656.7 235.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13742 393.5 8.9 1027 13776 roll 1.23 - - 3154 - 2.25 0.046 2758 629.8 262.5 25.12 1.029 1873 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
13813 386.2 11.3 1033 13817 done 1.23 - - 3159 - 2.17 0.041 1347 -650.2 262.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14147 348.7 10.9 1064 14152 done 1.23 - - 3160 - - - 1347 - 262.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14475 317.4 9.5 1095 14491 roll 1.25 - - 3164 - 2.15 0.042 2755 654.9 274.5 11.60 0.899 1824 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
14607 304.6 8.7 1106 14641 done 1.29 - - 3172 - 2.15 0.039 1334 -660.9 306.5 28.92 0.939 1695 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
14976 260.4 13.4 1167 14982 roll 1.29 - - 3177 - 2.17 0.041 2766 659.9 306.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15074 248.3 11.1 1184 15080 done 1.29 - - 3187 - 2.15 0.038 1337 -664.7 306.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15421 216.1 9.9 1245 15428 roll 1.29 - - 3187 - 2.15 0.040 2766 664.7 308.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15530 204.7 9.9 1264 15543 done 1.29 - - 3196 - 2.12 0.038 1344 -670.8 311.8 5.88 0.672 1673 -2.9 0.093 - - - - - - - - -
15882 168.4 9.9 1326 15895 roll 1.30 - - 3196 - 2.17 0.044 2757 651.2 315.2 5.07 0.604 1659 -2.8 0.081 - - - - - - - - -
16039 152.4 10.9 1353 16046 done 1.30 - - 3206 - 2.10 0.036 1345 -672.4 315.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16385 119.0 10.3 1414 16392 roll 1.30 - - 3206 - 2.12 0.038 2772 673.1 315.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16484 109.4 9.3 1431 16510 done 1.32 - - 3214 - 2.12 0.035 1337 -676.9 333.0 17.35 0.731 1586 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
16849 75.8 7.2 1495 16918 done 1.41 - - 3214 - - - 1337 - 405.0 61.40 0.727 1293 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17259 35.6 12.2 1566 17265 roll 1.41 - - 3222 - 1.75 0.046 202 -648.6 405.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17374 23.9 8.6 1586 17412 done 1.45 - - 3222 - 1.70 0.028 1380 692.9 439.8 30.50 0.663 1151 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
17568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17568 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.12 - - 168 - - - 1684 - 450.13 8.48 0.558 1110 -4.8 0.002 - - - - - -