ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 150.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.34 of 110.00 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 116 VBD -1.16 - - 143 - - - 1796 - -214.1 -95.80 - 3183 - - - - - - - - - - -
119 5.1 -9.2 13 150 roll -1.16 9.12 0.225 2466 254.7 2.12 0.053 396 -660.4 -214.1 -14.73 - 3947 -51.9 - - - - - - - - - -
388 106.9 -28.6 62 397 done -0.98 0.20 0.164 2517 255.0 2.12 0.038 1792 658.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
722 191.7 -23.8 123 730 roll -0.85 0.17 0.175 2565 282.4 2.15 0.045 397 -648.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
794 206.3 -18.3 135 802 done -0.85 - - 2563 - 2.10 0.039 1806 671.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1125 264.3 -17.5 196 1133 roll -0.81 - - 2563 - 2.17 0.047 401 -647.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1169 271.6 -16.4 203 1177 done -0.79 0.12 0.169 2585 183.3 2.08 0.037 1805 675.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1500 317.6 -14.0 252 1504 roll -0.81 - - 2575 - 2.12 0.049 3206 660.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1529 321.6 -13.2 254 1533 done -0.84 - - 2575 - 2.08 0.034 1794 -678.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1855 367.1 -13.9 284 1859 roll -0.86 - - 2575 - 2.12 0.047 398 -658.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1923 376.7 -13.1 290 1927 done -0.88 - - 2565 - 2.10 0.037 1802 668.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2249 422.9 -14.2 320 2252 roll -0.88 - - 2560 - 2.10 0.051 3197 664.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2290 428.2 -12.7 323 2294 done -0.93 - - 2560 - 2.05 0.034 1801 -681.0 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2617 472.7 -13.1 353 2621 roll -0.93 - - 2560 - 2.12 0.048 403 -659.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2685 482.1 -13.5 358 2693 done -0.95 - - 2559 - 2.12 0.040 1793 655.7 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3011 525.7 -13.6 389 3015 roll -0.97 - - 2549 - 2.15 0.050 3210 659.1 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3080 534.7 -13.1 395 3084 done -1.03 0.12 0.084 2483 -550.0 2.08 0.036 1802 -676.9 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3405 597.9 -19.1 425 3410 roll -0.95 0.17 0.171 2531 282.4 2.17 0.050 391 -650.2 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3468 608.3 -15.0 428 3472 done -0.95 - - 2524 - 2.10 0.040 1801 671.4 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3799 658.2 -14.6 444 3803 roll -0.93 - - 2524 - 2.15 0.049 401 -651.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3843 665.5 -14.6 446 3847 done -0.91 0.12 0.168 2548 200.0 2.10 0.041 1803 667.6 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4167 705.0 -12.3 462 4171 roll -0.94 - - 2548 - 2.17 0.050 392 -650.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4211 711.2 -11.9 464 4216 done -0.96 - - 2549 - 2.12 0.044 1795 661.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4537 749.6 -12.0 480 4538 done -0.99 - - 2549 - - - 1796 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4843 786.7 -12.0 495 4848 roll -1.02 0.12 0.093 2491 -483.3 2.22 0.051 395 -631.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4883 792.8 -16.9 497 4887 done -0.97 0.15 0.171 2525 226.7 2.15 0.044 1802 654.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5211 841.1 -14.8 513 5215 roll -0.97 - - 2521 - 2.17 0.056 3216 651.6 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5251 847.3 -13.9 515 5255 done -0.99 - - 2521 - 2.15 0.039 1792 -662.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5582 898.3 -15.4 531 5586 roll -0.98 - - 2522 - 2.15 0.053 390 -652.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5659 911.5 -15.7 534 5666 done -0.98 - - 2515 - 2.15 0.044 1805 658.1 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5978 963.4 -16.3 550 5979 done -0.95 - - 2516 - - - 1805 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6221 begin apogee
6227 1002.8 15.9 562 6419 done -0.23 0.77 0.137 2762 319.5 - - 1752 - - 185.52 1.437 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6420 begin climb
6424 1012.2 - 571 6634 roll 1.16 1.27 0.048 3212 354.3 2.47 0.055 3148 565.2 214.1 200.90 1.372 2199 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
6643 975.3 29.3 581 6648 done 0.84 0.45 0.196 3113 -220.0 2.33 0.042 1747 -601.3 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6961 899.5 22.9 596 6966 roll 0.65 0.22 0.174 3040 -331.8 2.17 0.050 3154 648.4 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6988 892.7 20.7 597 6993 done 0.51 0.15 0.175 3009 -206.7 2.12 0.041 1746 -664.2 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7307 848.2 13.8 612 7311 roll 0.47 - - 3018 - 2.15 0.055 344 -652.1 216.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7335 843.6 14.8 613 7340 done 0.42 0.15 0.162 2978 -266.7 2.15 0.042 1756 656.7 216.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7652 806.5 11.4 628 7715 roll 0.49 - - 2977 - 2.30 0.052 3162 611.3 272.8 53.30 1.294 1958 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
7758 794.0 12.2 632 7800 done 0.58 0.12 0.084 3049 600.0 2.17 0.041 1751 -650.2 312.0 36.60 1.252 1800 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
8111 732.5 16.9 649 8116 roll 0.52 0.15 0.169 3018 -206.7 2.20 0.055 339 -641.8 312.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8162 724.6 14.3 651 8166 done 0.52 - - 3018 - 2.15 0.039 1754 658.1 312.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8484 678.1 14.7 667 8488 roll 0.52 - - 3017 - 2.15 0.051 3161 654.4 312.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8511 673.8 15.0 668 8515 done 0.52 - - 3026 - 2.12 0.041 1749 -666.0 312.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8835 624.4 15.4 684 8839 roll 0.50 - - 3037 - 2.17 0.054 340 -649.3 312.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8890 615.3 16.1 686 8898 done 0.49 0.15 0.158 2996 -273.3 2.15 0.039 1746 654.0 312.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9215 574.1 12.6 711 9250 roll 0.55 - - 2996 - 2.20 0.050 3162 643.6 342.7 27.75 1.142 1674 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
9286 564.7 12.8 717 9321 done 0.64 0.12 0.083 3067 591.7 2.17 0.040 1746 -652.5 367.3 23.95 1.109 1573 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
9639 497.5 19.1 750 9644 roll 0.59 0.15 0.173 3037 -200.0 2.17 0.053 341 -647.5 367.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9681 490.0 16.7 753 9685 done 0.59 - - 3037 - 2.15 0.038 1752 656.3 367.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10012 436.2 15.4 784 10016 roll 0.59 - - 3037 - 2.17 0.051 3171 653.9 367.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10079 426.0 13.9 789 10086 done 0.62 - - 3048 - 2.17 0.041 1740 -659.4 367.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10405 378.6 13.8 820 10409 roll 0.62 - - 3059 - 2.15 0.051 343 -649.8 369.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10467 369.7 14.9 825 10472 done 0.62 - - 3059 - 2.12 0.036 1761 668.9 369.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10794 318.7 16.5 855 10798 roll 0.59 - - 3059 - 2.10 0.049 3158 665.2 369.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10813 315.4 16.7 856 10818 done 0.56 0.17 0.161 3021 -223.5 2.10 0.038 1748 -671.4 369.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11143 274.7 12.5 905 11183 roll 0.64 - - 3029 - 2.22 0.051 353 -628.4 402.6 31.35 0.889 1429 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
11214 266.0 13.2 916 11237 done 0.73 0.10 0.049 3098 690.0 2.17 0.035 1760 648.4 419.0 16.20 0.833 1362 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
11561 198.5 17.4 979 11569 roll 0.68 0.15 0.163 3052 -306.7 2.15 0.047 3161 651.6 419.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11611 191.4 13.3 987 11632 done 0.75 - - 3057 - 2.10 0.037 1749 -672.4 433.0 13.82 0.773 1305 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
11962 147.1 13.0 1050 11987 roll 0.82 0.12 0.086 3144 725.0 2.22 0.047 345 -632.4 453.1 18.65 0.750 1224 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
12037 132.6 21.1 1062 12046 done 0.75 0.15 0.137 3089 -366.7 2.15 0.034 1749 653.0 453.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12367 87.4 12.6 1123 12398 roll 0.83 - - 3086 - 2.20 0.044 3157 640.0 482.9 26.23 0.707 1103 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
12473 74.3 11.0 1140 12542 done 1.01 0.17 0.035 3198 658.8 2.15 0.035 1747 -655.8 550.2 57.65 0.698 827 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
12793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12793 begin surface coast
12805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12805 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.33 7.90 0.037 157 -384.9 - - 1823 - 552.17 - - 820 - - - - - - - -