ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.18 of 150.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.93 of 110.00 AH used of 10V (60.06% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 142 - - - 1818 - -214.1 -108.32 - 3347 - - - - - - - - - - -
131 5.9 -10.9 15 162 roll -1.16 9.07 0.224 2466 256.2 2.22 0.052 390 -643.2 -214.1 -11.00 - 3950 -54.8 - - - - - - - - - -
399 115.6 -34.5 64 408 done -0.91 0.28 0.163 2540 264.3 2.12 0.039 1782 656.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
734 199.9 -23.9 125 742 roll -0.81 0.15 0.174 2585 300.0 2.12 0.044 391 -656.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
778 209.2 -18.0 132 786 done -0.81 - - 2577 - 2.15 0.038 1805 657.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1113 263.2 -15.0 193 1120 done -0.81 - - 2574 - - - 1805 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1443 312.4 -14.2 246 1447 roll -0.81 - - 2573 - 2.15 0.044 391 -657.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1509 322.5 -14.1 251 1515 done -0.82 - - 2571 - 2.10 0.040 1800 671.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1835 366.6 -13.8 282 1839 roll -0.82 - - 2561 - 2.15 0.050 3215 658.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1913 375.7 -10.8 288 1921 done -0.88 - - 2561 - 2.12 0.034 1803 -666.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2242 417.5 -13.3 319 2246 roll -0.90 - - 2561 - 2.15 0.047 391 -656.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2267 421.2 -13.8 321 2271 done -0.92 - - 2560 - 2.12 0.041 1809 668.9 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2599 466.8 -14.3 352 2603 roll -0.94 - - 2550 - 2.12 0.050 3207 659.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2631 471.7 -14.2 354 2639 done -0.98 - - 2550 - 2.12 0.035 1797 -665.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2956 517.7 -13.9 385 2960 roll -0.98 - - 2550 - 2.12 0.048 403 -657.5 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2997 523.5 -14.1 388 3004 done -0.98 - - 2548 - 2.10 0.041 1800 665.2 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3322 568.8 -14.6 419 3323 done -0.98 - - 2548 - - - 1800 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3654 612.0 -13.1 446 3657 roll -0.98 - - 2548 - 2.17 0.050 402 -644.2 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3687 617.3 -13.7 447 3693 done -0.98 - - 2548 - 2.15 0.044 1809 654.4 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4005 658.3 -12.7 463 4009 roll -1.00 - - 2540 - 2.12 0.053 3207 659.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4026 661.5 -12.8 464 4031 done -1.02 - - 2539 - 2.08 0.036 1803 -675.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4348 704.0 -13.1 480 4352 roll -1.02 - - 2539 - 2.15 0.050 399 -653.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4462 719.4 -12.7 485 4466 done -1.04 - - 2538 - 2.17 0.048 1810 650.2 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4783 762.1 -13.3 501 4784 done -1.04 - - 2538 - - - 1811 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5094 805.7 -13.9 516 5098 roll -1.04 - - 2537 - 2.17 0.053 399 -650.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5115 809.3 -14.5 517 5119 done -1.04 - - 2529 - 2.15 0.043 1811 656.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5442 856.9 -14.7 533 5444 done -1.04 - - 2529 - - - 1812 - -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5753 901.2 -14.2 548 5757 roll -1.04 - - 2529 - 2.17 0.054 402 -649.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5780 905.8 -15.2 549 5784 done -1.04 - - 2521 - 2.12 0.044 1807 662.7 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6102 952.0 -14.4 565 6106 roll -1.04 - - 2520 - 2.20 0.054 398 -640.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6176 962.6 -14.8 568 6180 done -1.04 - - 2512 - 2.15 0.044 1800 652.1 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6454 begin apogee
6460 1002.8 14.4 582 6652 done -0.23 0.77 0.132 2766 329.9 - - 1741 - - 185.48 1.434 3072 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
6653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6653 begin climb
6655 1011.8 - 591 6868 roll 1.16 1.30 0.045 3219 348.5 2.45 0.054 3149 574.7 214.1 202.10 1.368 2200 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6890 968.2 32.3 602 6898 done 0.82 0.50 0.202 3107 -224.0 2.28 0.044 1761 -608.8 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7207 897.1 21.6 618 7212 roll 0.64 0.20 0.176 3060 -235.0 2.22 0.053 342 -639.2 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7249 889.0 19.2 620 7254 done 0.51 0.20 0.177 3005 -275.0 2.15 0.042 1745 652.6 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7579 843.0 13.5 636 7593 roll 0.48 - - 2995 - 2.22 0.054 3158 636.5 223.4 8.75 1.125 2161 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
7695 827.2 13.4 641 7718 done 0.48 - - 3003 - 2.17 0.044 1734 -656.2 235.8 13.57 1.202 2110 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
8030 782.3 13.4 657 8052 roll 0.46 - - 3014 - 2.25 0.054 337 -620.9 247.6 12.12 1.179 2061 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
8086 773.6 14.6 659 8090 done 0.44 0.12 0.166 2981 -275.0 2.17 0.039 1760 655.8 247.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8403 735.5 11.8 674 8453 roll 0.51 - - 2976 - 2.28 0.053 3159 613.6 296.3 44.50 1.258 1864 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8494 724.8 12.2 678 8538 done 0.61 0.15 0.074 3059 553.3 2.17 0.041 1749 -649.8 335.2 37.05 1.229 1705 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8847 657.6 19.7 695 8852 roll 0.55 0.15 0.172 3029 -200.0 2.20 0.054 345 -638.2 335.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8894 649.3 17.7 697 8898 done 0.55 - - 3029 - 2.15 0.039 1763 659.5 335.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9221 596.8 16.2 713 9225 roll 0.53 - - 3029 - 2.12 0.052 3165 661.3 335.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9244 592.9 17.1 714 9251 done 0.51 0.12 0.174 3005 -200.0 2.15 0.041 1744 -660.9 335.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9569 546.4 13.9 745 9573 roll 0.53 - - 3014 - 2.15 0.053 349 -648.8 335.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9604 541.3 14.5 747 9611 done 0.56 - - 3014 - 2.12 0.037 1758 664.6 335.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9930 496.3 12.8 778 9958 roll 0.59 - - 3014 - 2.17 0.052 3158 645.2 360.7 22.70 1.073 1601 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
10032 483.2 11.8 786 10088 done 0.70 0.08 0.054 3080 825.0 2.17 0.047 1758 -645.2 409.0 44.65 1.070 1403 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10407 410.8 19.7 821 10411 roll 0.64 0.12 0.178 3058 -183.3 2.22 0.054 337 -640.1 409.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10452 402.1 17.8 825 10457 done 0.64 - - 3057 - 2.15 0.037 1755 659.5 409.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10779 344.0 17.0 855 10783 roll 0.62 - - 3057 - 2.15 0.050 3168 657.2 409.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10823 335.8 17.1 858 10831 done 0.62 - - 3068 - 2.17 0.039 1744 -656.2 409.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11154 282.9 15.9 898 11162 roll 0.60 0.12 0.174 3044 -200.0 2.17 0.050 353 -641.0 409.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11209 275.5 12.6 907 11243 done 0.70 - - 3044 - 2.10 0.035 1762 671.0 437.6 25.23 0.891 1288 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
11567 225.5 14.3 972 11575 roll 0.73 0.10 0.098 3099 550.0 2.15 0.049 3150 645.6 437.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11628 215.9 16.6 982 11635 done 0.73 - - 3104 - 2.12 0.038 1753 -659.0 437.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11961 155.1 17.9 1043 11969 roll 0.70 0.12 0.174 3077 -225.0 2.15 0.048 345 -654.9 437.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12036 143.7 13.3 1056 12059 done 0.79 - - 3077 - 2.12 0.034 1752 663.7 451.6 13.73 0.734 1231 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
12380 98.0 11.7 1119 12433 roll 0.92 0.15 0.073 3165 586.7 2.20 0.045 343 -640.5 502.0 43.90 0.728 1024 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
12492 78.5 16.8 1136 12501 done 0.90 0.10 0.133 3132 -330.0 2.15 0.033 1750 654.4 502.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12821 34.0 14.6 1197 12830 roll 0.92 - - 3132 - 2.12 0.044 3143 657.1 502.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12903 23.0 13.1 1211 12928 done 1.01 - - 3138 - 2.12 0.036 1741 -661.3 519.9 16.62 0.620 951 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
13043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13043 begin surface coast
13066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13067 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.33 7.70 0.036 155 -387.4 - - 1815 - 521.02 - - 947 - - - - - - - -