ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 150.00 AH used of 24V (55.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 110.00 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -1.16 - - 150 - - - 1821 - -214.1 -102.68 - 3252 - - - - - - - - - - -
125 5.4 -9.8 14 156 roll -1.16 9.02 0.224 2462 256.3 2.20 0.053 392 -649.5 -214.1 -13.02 - 3950 -53.6 - - - - - - - - - -
321 82.3 -38.4 49 330 done -0.89 0.32 0.172 2548 268.8 2.15 0.037 1805 657.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
649 166.7 -22.7 110 658 roll -0.79 0.12 0.179 2584 300.0 2.17 0.041 392 -651.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
709 178.6 -19.1 119 716 done -0.79 - - 2575 - 2.08 0.034 1805 679.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1052 237.6 -16.4 180 1060 done -0.77 - - 2574 - - - 1806 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1392 290.8 -15.3 241 1398 done -0.77 - - 2573 - - - 1806 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1721 340.5 -14.7 277 1725 roll -0.77 - - 2573 - 2.15 0.043 395 -656.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1754 345.8 -14.8 279 1761 done -0.79 - - 2564 - 2.10 0.036 1804 671.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2079 394.3 -14.5 310 2083 roll -0.79 - - 2559 - 2.10 0.048 3204 666.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2112 398.9 -13.8 312 2120 done -0.82 - - 2559 - 2.10 0.032 1798 -669.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2439 441.3 -12.4 343 2443 roll -0.84 - - 2559 - 2.10 0.044 396 -667.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2501 449.1 -11.9 348 2505 done -0.87 - - 2559 - 2.12 0.039 1808 666.0 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2834 488.4 -11.5 379 2838 roll -0.89 - - 2550 - 2.12 0.050 3206 659.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2902 496.4 -10.8 384 2911 done -0.94 - - 2549 - 2.12 0.034 1795 -665.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3228 537.8 -12.8 415 3232 roll -0.94 - - 2550 - 2.12 0.047 402 -657.1 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3268 543.2 -12.9 418 3272 done -0.94 - - 2548 - 2.10 0.041 1799 665.2 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3594 586.9 -13.4 448 3598 roll -0.94 - - 2549 - 2.17 0.055 3201 646.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3634 592.1 -12.9 451 3641 done -0.99 - - 2549 - 2.10 0.035 1796 -669.0 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3954 635.4 -14.1 470 3957 roll -0.99 - - 2548 - 2.15 0.050 393 -652.6 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4020 645.6 -14.6 473 4024 done -1.01 - - 2549 - 2.15 0.044 1801 654.9 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4344 690.4 -14.1 489 4346 done -1.02 0.12 0.093 2490 -491.7 - - 1802 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4652 744.0 -16.5 504 4656 roll -0.96 0.15 0.176 2531 273.3 2.20 0.050 396 -639.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4707 752.3 -13.6 506 4714 done -0.96 - - 2526 - 2.15 0.046 1806 655.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5025 793.0 -12.7 522 5029 roll -0.96 - - 2520 - 2.15 0.056 3210 653.0 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5052 796.8 -12.5 523 5056 done -0.96 - - 2520 - 2.10 0.038 1797 -672.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5376 841.8 -14.7 539 5380 roll -0.94 - - 2520 - 2.15 0.053 399 -650.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5442 852.3 -15.0 542 5446 done -0.94 - - 2516 - 2.17 0.048 1808 649.3 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5764 905.1 -17.1 558 5768 roll -0.92 - - 2509 - 2.17 0.057 3209 645.6 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5855 919.8 -15.6 562 5860 done -0.92 0.12 0.168 2544 291.7 2.10 0.039 1801 -670.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6178 967.5 -14.6 578 6182 roll -0.94 - - 2544 - 2.17 0.054 399 -646.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6257 979.4 -15.2 581 6264 done -0.96 - - 2536 - 2.15 0.044 1809 655.8 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6406 begin apogee
6412 1001.3 14.4 589 6604 done -0.23 0.70 0.128 2761 321.4 - - 1734 - - 185.60 1.431 3072 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6605 begin climb
6607 1012.0 - 598 6820 roll 1.16 1.27 0.048 3226 366.1 2.40 0.056 358 -573.3 214.1 201.35 1.370 2198 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
6876 958.4 33.9 610 6882 done 0.82 0.45 0.201 3108 -262.2 2.28 0.044 1743 607.5 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7195 884.3 22.5 625 7200 roll 0.62 0.22 0.181 3036 -327.3 2.17 0.051 3162 653.9 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7239 875.1 17.9 627 7244 done 0.52 0.12 0.191 3013 -191.7 2.12 0.041 1749 -666.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7563 826.5 15.1 643 7564 done 0.46 - - 3013 - - - 1748 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7869 780.8 14.7 658 7874 roll 0.41 0.15 0.170 2981 -213.3 2.17 0.054 342 -647.9 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
7897 776.8 13.5 659 7909 done 0.40 - - 2980 - 2.15 0.041 1758 658.6 223.6 8.20 1.093 2160 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
8219 737.2 12.5 675 8255 roll 0.44 - - 2980 - 2.20 0.054 3156 635.5 255.0 30.48 1.250 2031 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
8279 729.3 13.8 677 8283 done 0.44 - - 2988 - 2.15 0.039 1748 -654.9 257.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8609 686.6 12.9 693 8639 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.054 355 -619.1 280.8 24.05 1.202 1927 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
8692 675.6 13.4 696 8708 done 0.50 - - 2999 - 2.15 0.038 1758 652.6 291.3 10.90 1.091 1883 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
9034 631.3 13.3 713 9056 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.052 3161 632.0 305.6 13.98 1.116 1826 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
9062 626.9 12.7 714 9093 done 0.55 - - 3007 - 2.15 0.039 1744 -659.1 333.1 26.58 1.147 1714 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
9408 578.6 14.8 737 9412 roll 0.55 - - 3018 - 2.17 0.052 340 -647.0 333.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9455 571.7 14.9 741 9459 done 0.57 - - 3018 - 2.15 0.039 1750 655.8 333.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9780 521.4 14.9 771 9784 roll 0.57 - - 3018 - 2.12 0.051 3157 663.7 333.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9812 516.0 15.7 773 9819 done 0.57 - - 3027 - 2.12 0.040 1737 -669.8 333.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10137 464.3 16.1 804 10141 roll 0.57 - - 3038 - 2.12 0.052 341 -658.5 333.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10167 459.6 16.4 806 10171 done 0.55 - - 3037 - 2.15 0.037 1760 660.0 333.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10494 407.2 16.1 836 10498 roll 0.53 - - 3036 - 2.12 0.050 3167 663.7 333.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10535 400.9 14.5 839 10540 done 0.53 0.12 0.166 3013 -191.7 2.15 0.040 1741 -663.3 333.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10864 361.2 12.3 869 10907 roll 0.61 - - 3021 - 2.22 0.050 350 -626.6 370.2 33.28 0.978 1560 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
10920 353.9 12.1 874 10964 done 0.70 0.12 0.084 3090 575.0 2.15 0.035 1765 658.1 411.9 38.05 0.954 1392 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
11288 281.4 20.2 915 11295 roll 0.63 0.17 0.162 3032 -341.2 2.15 0.047 3164 650.7 411.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11327 275.0 14.7 921 11333 done 0.66 - - 3033 - 2.12 0.039 1745 -669.3 411.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11669 232.8 11.9 982 11720 roll 0.75 0.12 0.086 3120 725.0 2.22 0.049 355 -626.1 456.6 39.35 0.850 1209 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
11795 207.0 20.1 1002 11803 done 0.71 0.15 0.137 3070 -333.3 2.15 0.035 1745 646.5 456.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
12142 152.3 14.5 1063 12148 done 0.73 - - 3070 - - - 1749 - 456.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
12468 110.4 12.8 1124 12499 roll 0.81 - - 3069 - 2.17 0.045 3165 652.5 482.0 22.88 0.724 1106 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
12515 105.2 11.3 1130 12574 done 0.95 0.15 0.037 3173 693.3 2.17 0.037 1751 -651.6 540.5 50.30 0.724 867 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
12894 23.3 19.4 1198 12903 roll 0.92 0.15 0.161 3141 -213.3 2.20 0.048 344 -639.5 540.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
13002 7.6 13.8 1217 13010 done 1.00 - - 3141 - 2.12 0.032 1755 665.6 541.9 - - 864 - - - - - - - - - - -
13037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13037 begin surface coast
13065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13065 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.34 7.70 0.035 147 -388.8 - - 1761 - 541.87 - - 863 - - - - - - - -