prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.39 of 150.00 AH used of 24V (56.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.96 of 110.00 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -1.16 | - | - | 133 | - | - | - | 1793 | - | -214.1 | -91.32 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.3 | -12.2 | 13 | 145 | roll | -1.16 | 9.00 | 0.220 | 2467 | 259.3 | 2.20 | 0.054 | 384 | -640.5 | -214.1 | -11.12 | - | 3950 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 44.4 | -43.7 | 25 | 199 | done | -0.91 | 0.28 | 0.161 | 2541 | 264.3 | 2.15 | 0.041 | 1778 | 648.4 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 144.2 | -24.5 | 86 | 528 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.178 | 2599 | 341.2 | 2.17 | 0.046 | 395 | -637.3 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 158.4 | -17.8 | 98 | 596 | done | -0.77 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.037 | 1808 | 657.2 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 220.6 | -17.4 | 159 | 930 | roll | -0.74 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.049 | 3209 | 660.8 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 223.4 | -17.0 | 161 | 947 | done | -0.71 | 0.12 | 0.163 | 2604 | 275.0 | 2.12 | 0.034 | 1788 | -670.3 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 269.6 | -13.4 | 222 | 1281 | roll | -0.74 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.047 | 399 | -646.0 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 278.7 | -14.0 | 233 | 1344 | done | -0.79 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.037 | 1803 | 668.6 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 325.2 | -13.2 | 278 | 1676 | roll | -0.82 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.047 | 401 | -652.1 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 329.7 | -15.0 | 280 | 1708 | done | -0.85 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.039 | 1793 | 656.6 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 372.9 | -13.1 | 311 | 2032 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.107 | 2534 | -550.0 | 2.17 | 0.051 | 3205 | 650.7 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 379.6 | -15.0 | 314 | 2078 | done | -0.89 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.034 | 1798 | -663.7 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 432.1 | -15.3 | 345 | 2401 | roll | -0.86 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.048 | 394 | -662.3 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 444.5 | -15.0 | 351 | 2481 | done | -0.83 | 0.15 | 0.161 | 2575 | 273.3 | 2.12 | 0.041 | 1800 | 663.2 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 483.1 | -11.9 | 382 | 2800 | done | -0.87 | - | - | 2574 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 520.9 | -11.7 | 412 | 3123 | roll | -0.92 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.050 | 401 | -644.7 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 527.0 | -12.3 | 415 | 3174 | done | -0.98 | 0.12 | 0.088 | 2507 | -558.3 | 2.12 | 0.041 | 1802 | 660.8 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 583.7 | -17.5 | 446 | 3495 | done | -0.93 | 0.12 | 0.175 | 2539 | 266.7 | - | - | 1802 | - | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 630.1 | -14.0 | 467 | 3821 | roll | -0.93 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.051 | 396 | -639.1 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 640.1 | -13.7 | 470 | 3888 | done | -0.95 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.041 | 1803 | 654.4 | -214.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 685.0 | -14.2 | 486 | 4209 | done | -0.95 | - | - | 2533 | - | - | - | 1804 | - | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 727.3 | -13.5 | 501 | 4518 | done | -0.95 | - | - | 2533 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 768.3 | -12.9 | 516 | 4828 | roll | -0.95 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.053 | 400 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 771.5 | -13.7 | 517 | 4852 | done | -0.95 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.044 | 1810 | 649.8 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 814.2 | -13.0 | 533 | 5179 | roll | -0.95 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.056 | 3215 | 647.5 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 818.8 | -13.1 | 534 | 5217 | done | -0.97 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.040 | 1794 | -660.9 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 861.1 | -13.3 | 550 | 5531 | roll | -0.97 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.054 | 390 | -653.0 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 870.0 | -13.9 | 553 | 5593 | done | -0.97 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.044 | 1808 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 917.3 | -14.6 | 569 | 5925 | done | -0.95 | - | - | 2506 | - | - | - | 1808 | - | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 961.2 | -14.2 | 584 | 6234 | done | -0.93 | 0.12 | 0.182 | 2539 | 275.0 | - | - | 1808 | - | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 997.4 | -11.1 | 599 | 6547 | roll | -0.97 | - | - | 2539 | - | 2.22 | 0.057 | 399 | -634.7 | -214.1 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | 1000.3 | 11.8 | 600 | 6761 | done | -0.23 | 0.70 | 0.125 | 2764 | 321.4 | - | - | 1749 | - | - | 185.80 | 1.431 | 3072 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6764 | 1006.9 | - | 609 | 6976 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.041 | 3242 | 382.4 | 2.53 | 0.055 | 344 | -555.3 | 214.1 | 201.02 | 1.362 | 2198 | -4.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 957.5 | 34.4 | 621 | 7016 | done | 0.81 | 0.52 | 0.203 | 3106 | -261.5 | 2.33 | 0.045 | 1755 | 605.6 | 214.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 876.9 | 23.7 | 637 | 7346 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.178 | 3034 | -327.3 | 2.15 | 0.052 | 3158 | 652.6 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 866.5 | 16.8 | 639 | 7395 | done | 0.54 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.040 | 1742 | -658.6 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 811.8 | 18.0 | 654 | 7709 | done | 0.44 | 0.20 | 0.169 | 2987 | -270.0 | - | - | 1742 | - | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 771.4 | 13.0 | 669 | 8039 | done | 0.46 | - | - | 2987 | - | - | - | 1742 | - | 234.7 | 18.70 | 1.230 | 2115 | -4.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 730.2 | 12.1 | 685 | 8388 | done | 0.51 | - | - | 2987 | - | - | - | 1742 | - | 275.5 | 38.20 | 1.245 | 1948 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 688.1 | 11.7 | 702 | 8751 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.096 | 3051 | 533.3 | 2.33 | 0.050 | 3167 | 611.6 | 326.7 | 46.88 | 1.221 | 1740 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 674.1 | 19.0 | 706 | 8788 | done | 0.52 | 0.17 | 0.171 | 3013 | -223.5 | 2.22 | 0.041 | 1746 | -640.1 | 326.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 625.3 | 14.9 | 722 | 9118 | roll | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.053 | 346 | -651.2 | 326.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 617.0 | 15.4 | 724 | 9166 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.038 | 1760 | 657.7 | 326.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 565.7 | 15.4 | 750 | 9499 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | - | - | 1760 | - | 326.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 515.0 | 15.5 | 781 | 9824 | roll | 0.52 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.054 | 340 | -645.5 | 326.7 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 507.5 | 15.6 | 784 | 9872 | done | 0.52 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.038 | 1751 | 665.6 | 326.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 457.9 | 15.0 | 815 | 10197 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.166 | 3008 | -208.3 | 2.20 | 0.052 | 346 | -638.6 | 326.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 452.3 | 13.6 | 818 | 10247 | done | 0.54 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.041 | 1752 | 654.0 | 332.3 | 4.95 | 0.766 | 1716 | -3.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 413.0 | 11.9 | 849 | 10615 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.101 | 3059 | 520.0 | 2.28 | 0.050 | 3162 | 618.4 | 377.9 | 42.45 | 1.019 | 1531 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 393.3 | 17.1 | 858 | 10687 | done | 0.63 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.039 | 1743 | -645.0 | 377.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 334.2 | 18.5 | 889 | 11012 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.175 | 3038 | -206.7 | 2.17 | 0.050 | 346 | -643.8 | 377.9 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 327.4 | 14.7 | 892 | 11053 | done | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.039 | 1758 | 650.7 | 377.9 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 280.4 | 14.3 | 935 | 11383 | roll | 0.59 | - | - | 3038 | - | 2.10 | 0.048 | 3162 | 668.6 | 377.9 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 275.6 | 14.6 | 940 | 11415 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.038 | 1745 | -659.1 | 377.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 229.0 | 13.6 | 1001 | 11761 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.048 | 343 | -652.1 | 384.5 | 7.00 | 0.711 | 1503 | -3.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 217.7 | 13.1 | 1015 | 11858 | done | 0.70 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.038 | 1766 | 661.9 | 403.3 | 18.23 | 0.815 | 1426 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 170.3 | 14.8 | 1079 | 12190 | done | 0.72 | - | - | 3052 | - | - | - | 1769 | - | 403.3 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 127.3 | 12.0 | 1140 | 12557 | done | 0.83 | 0.15 | 0.074 | 3134 | 546.7 | - | - | 1769 | - | 447.3 | 38.53 | 0.755 | 1248 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 62.3 | 12.7 | 1206 | 12909 | roll | 0.86 | - | - | 3140 | - | 2.25 | 0.047 | 340 | -635.1 | 475.1 | 24.45 | 0.685 | 1134 | -4.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 51.3 | 12.0 | 1219 | 13006 | done | 0.95 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.032 | 1750 | 655.8 | 519.7 | 38.25 | 0.682 | 952 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.36 | 7.68 | 0.031 | 133 | -391.5 | - | - | 1755 | - | 520.77 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||