QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.45 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.08 of 100.00 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 143.6 m at 950.5 m, depth 1094 m (1126 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.01 - - 173 - - - 1689 - -170.3 -52.22 - 2300 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.5 8 129 roll -1.01 9.38 0.232 2446 242.3 2.22 0.054 263 -642.3 -170.3 -37.67 - 3641 -35.6 - - - - - - - - - -
158 15.5 -19.5 21 165 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1661 682.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
503 73.9 -16.8 82 511 roll -1.01 - - 2443 - 2.05 0.038 3064 684.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
585 87.2 -15.8 96 591 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.028 1646 -698.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
930 135.9 -12.9 157 936 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.036 3075 680.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
966 140.8 -13.7 163 972 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.028 1654 -700.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1312 184.9 -13.5 224 1318 roll -1.01 - - 2424 - 2.10 0.037 3076 677.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1343 188.8 -12.8 229 1350 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.028 1658 -698.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1687 232.4 -12.0 290 1694 done -1.01 - - 2426 - - - 1657 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2033 272.3 -11.8 351 2039 roll -1.01 - - 2422 - 2.10 0.037 3073 674.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2058 275.1 -11.3 355 2064 done -1.01 - - 2424 - 2.03 0.028 1665 -693.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2402 315.5 -12.0 405 2406 roll -1.01 0.10 0.141 2451 270.0 2.08 0.042 267 -672.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2448 321.1 -12.0 409 2452 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.027 1689 700.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2778 355.6 -9.6 440 2782 roll -1.01 - - 2451 - 2.03 0.039 3058 674.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2835 361.1 -10.0 445 2839 done -1.01 - - 2451 - 2.00 0.029 1666 -696.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3168 393.9 -9.9 476 3171 roll -1.01 - - 2452 - 2.08 0.043 275 -668.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3258 403.9 -11.1 484 3262 done -1.01 - - 2459 - 2.00 0.028 1678 701.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3592 436.4 -10.0 515 3595 roll -1.01 - - 2468 - 2.05 0.041 3066 677.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3630 441.0 -10.4 518 3639 done -1.01 - - 2464 - 2.05 0.031 1677 -677.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3955 469.6 -8.7 549 3959 roll -1.01 - - 2465 - 2.12 0.045 269 -664.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3979 471.8 -9.2 551 3983 done -1.01 - - 2468 - 2.03 0.028 1674 692.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4308 506.9 -10.8 579 4312 roll -1.01 - - 2466 - 2.08 0.043 3064 668.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4366 512.5 -10.1 581 4370 done -1.01 - - 2466 - 2.03 0.032 1675 -684.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4688 543.5 -9.8 597 4691 roll -1.01 - - 2455 - 2.12 0.044 3073 659.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4710 545.7 -9.3 598 4714 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.033 1673 -682.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5045 572.7 -7.1 614 5049 roll -1.01 - - 2462 - 2.12 0.048 279 -657.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5061 574.7 -8.3 614 5071 done -1.01 - - 2457 - 2.05 0.031 1667 677.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5377 608.1 -10.1 630 5380 roll -1.01 - - 2466 - 2.12 0.046 3076 664.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5450 615.0 -8.8 633 5454 done -1.01 - - 2463 - 2.08 0.035 1671 -675.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5777 641.4 -7.5 649 5781 roll -1.01 - - 2469 - 2.12 0.048 3066 658.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5849 647.6 -8.8 652 5853 done -1.01 - - 2464 - 2.08 0.037 1669 -671.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6177 677.1 -9.1 668 6181 roll -1.01 - - 2470 - 2.12 0.048 3060 656.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6283 686.8 -8.6 672 6290 done -1.01 - - 2467 - 2.10 0.038 1669 -662.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6599 712.8 -8.5 688 6603 roll -1.01 - - 2472 - 2.15 0.050 3065 649.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6677 719.7 -8.8 691 6681 done -1.01 - - 2465 - 2.08 0.038 1677 -667.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6999 747.1 -8.4 707 7003 roll -1.01 - - 2472 - 2.15 0.052 3069 647.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7092 754.9 -8.4 711 7096 done -1.01 - - 2472 - 2.10 0.041 1678 -662.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7425 782.4 -8.4 727 7428 roll -1.01 - - 2472 - 2.22 0.061 261 -638.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7537 793.1 -10.0 732 7541 done -1.01 - - 2464 - 2.12 0.043 1673 666.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7870 824.5 -9.7 748 7878 roll -1.01 - - 2464 - 2.22 0.056 264 -634.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7945 833.1 -10.4 751 7949 done -1.01 - - 2460 - 2.15 0.044 1680 658.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8274 865.7 -9.8 767 8278 roll -1.01 - - 2460 - 2.25 0.057 260 -631.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8385 877.6 -11.0 772 8389 done -1.01 - - 2459 - 2.17 0.043 1686 657.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8713 908.2 -9.8 788 8717 roll -1.01 - - 2459 - 2.22 0.057 273 -636.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8814 918.8 -11.6 792 8818 done -1.01 - - 2446 - 2.15 0.044 1680 654.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9137 948.2 -9.5 808 9141 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.058 272 -634.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9247 960.0 -11.3 812 9254 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.040 1676 653.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9541 begin apogee
9547 991.0 10.0 827 9703 done -0.29 0.77 0.115 2685 326.0 - - 1341 - - 146.90 1.466 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9704 begin climb
9707 1002.4 - 835 9870 roll 1.01 1.17 0.049 3119 370.9 1.95 0.069 207 -581.5 170.3 152.65 1.439 2249 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9906 996.0 12.8 844 9910 done 1.01 - - 3119 - 1.83 0.041 1378 639.9 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10228 957.9 13.4 860 10231 roll 1.01 - - 3127 - 1.85 0.060 205 -634.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10297 947.8 15.5 863 10301 done 1.01 - - 3127 - 1.75 0.048 1363 661.7 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10631 906.3 11.8 879 10635 roll 1.01 - - 3123 - 2.15 0.051 2758 648.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10664 902.1 11.7 880 10668 done 1.01 - - 3131 - 2.17 0.053 1349 -649.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10987 862.7 13.1 896 10990 roll 1.01 - - 3130 - 2.20 0.060 2754 638.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11059 852.6 12.7 899 11063 done 1.01 0.15 0.195 3105 -166.7 2.17 0.047 1341 -651.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11385 812.6 12.3 915 11389 roll 1.01 - - 3112 - 1.80 0.061 192 -638.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11464 801.9 13.7 918 11468 done 1.01 - - 3111 - 1.75 0.043 1358 666.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11785 762.9 11.2 934 11789 roll 1.01 - - 3111 - 2.15 0.052 2747 646.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11892 750.0 12.7 938 11898 done 1.01 - - 3120 - 2.15 0.047 1347 -651.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12207 711.7 11.6 954 12209 done 1.01 - - 3120 - - - 1347 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12517 678.9 9.2 969 12521 roll 1.01 - - 3120 - 2.20 0.051 2758 641.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12579 673.0 9.0 971 12586 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.047 1346 -650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12895 643.6 9.4 987 12899 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.052 2755 640.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13001 633.5 9.2 991 13008 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.046 1341 -651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13318 605.9 9.3 1007 13322 roll 1.01 - - 3141 - 1.83 0.059 199 -624.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13374 599.3 11.6 1009 13378 done 1.01 0.15 0.191 3105 -240.0 1.75 0.043 1361 664.0 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13695 571.5 8.5 1025 13698 roll 1.01 - - 3096 - 2.15 0.051 2750 646.0 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13947 550.6 7.9 1036 13950 done 1.02 - - 3105 - 2.15 0.045 1350 -651.2 172.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14274 524.0 8.8 1052 14277 roll 1.02 - - 3104 - 2.17 0.050 2756 647.9 172.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14298 522.1 8.2 1053 14302 done 1.02 - - 3113 - 2.17 0.044 1340 -652.5 172.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14622 495.3 6.7 1071 14667 roll 1.07 - - 3115 - 2.28 0.048 2750 618.4 213.8 36.72 1.144 2071 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
14841 474.3 9.8 1090 14847 done 1.07 - - 3126 - 2.20 0.044 1350 -636.4 213.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15168 445.9 9.1 1121 15172 roll 1.07 - - 3136 - 1.80 0.058 203 -637.2 213.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15248 437.9 10.0 1128 15252 done 1.07 - - 3136 - 1.75 0.040 1350 655.4 213.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15580 403.3 10.0 1159 15584 roll 1.07 - - 3137 - 2.15 0.046 2761 656.3 213.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15777 385.3 6.4 1176 15828 done 1.13 - - 3146 - 2.15 0.042 1344 -659.1 262.8 42.62 1.031 1872 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
16146 352.0 10.6 1211 16150 roll 1.13 - - 3147 - 2.17 0.044 2758 651.6 262.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16208 345.4 10.2 1216 16215 done 1.13 - - 3156 - 2.15 0.041 1346 -656.7 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16535 312.5 10.0 1247 16539 roll 1.13 - - 3158 - 2.15 0.043 2759 657.2 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16559 310.1 9.6 1249 16563 done 1.13 - - 3167 - 2.15 0.039 1338 -660.9 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16896 277.1 10.6 1299 16903 roll 1.13 - - 3169 - 2.15 0.041 2758 660.5 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16972 269.4 9.7 1312 16979 done 1.13 0.15 0.175 3142 -180.0 2.12 0.038 1340 -668.9 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17319 238.7 9.7 1373 17325 roll 1.13 - - 3136 - 2.15 0.040 2770 665.1 262.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17410 230.3 9.1 1389 17416 done 1.13 - - 3144 - 2.12 0.038 1351 -669.3 262.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17755 202.7 7.9 1450 17761 roll 1.13 - - 3143 - 2.12 0.039 2771 669.8 266.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17796 199.3 8.1 1457 17803 done 1.13 - - 3151 - 2.12 0.037 1344 -673.1 266.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18143 177.2 7.1 1518 18177 roll 1.17 - - 3151 - 2.17 0.041 2771 657.6 293.1 27.35 0.814 1748 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18314 162.9 8.6 1547 18322 done 1.17 - - 3160 - 2.15 0.036 1340 -665.6 293.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18659 132.3 8.1 1608 18665 done 1.17 - - 3160 - - - 1340 - 293.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19002 105.2 7.0 1669 19034 roll 1.20 - - 3160 - 2.22 0.036 2765 641.9 323.7 27.15 0.742 1625 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
19188 87.4 10.6 1701 19194 done 1.20 - - 3170 - 2.12 0.035 1345 -669.8 323.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19533 57.1 6.0 1762 19591 roll 1.28 - - 3170 - 2.22 0.034 2768 641.0 385.7 52.65 0.706 1371 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
19766 40.6 8.2 1802 19772 done 1.28 - - 3180 - 2.12 0.034 1338 -674.5 385.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20113 10.2 9.7 1863 20121 roll 1.28 - - 3180 - 2.10 0.032 2769 681.4 385.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20203 begin surface coast
20238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20240 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.14 - - 174 - - - 1658 - 450.13 53.58 0.647 1110 -4.8 0.001 - - - - - -