QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.04 of 150.00 AH used of 24V (47.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.70 of 100.00 AH used of 10V (48.30% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.01 - - 146 - - - 1698 - -170.3 -57.42 - 2441 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.7 9 126 roll -1.01 9.30 0.229 2444 247.1 2.25 0.054 261 -638.7 -170.3 -32.47 - 3641 -37.0 - - - - - - - - - -
146 13.6 -17.0 19 153 done -1.01 - - 2435 - 2.03 0.028 1664 691.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
491 71.9 -14.9 80 498 roll -1.01 - - 2436 - 2.10 0.039 3068 668.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
566 82.7 -14.6 93 573 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.030 1663 -692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
912 130.7 -13.4 154 919 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.038 3083 676.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
931 133.1 -13.0 157 937 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.030 1675 -693.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1277 180.0 -13.3 218 1285 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.044 264 -671.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1326 186.7 -14.3 226 1334 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.027 1683 699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1670 229.7 -11.9 287 1676 roll -1.01 - - 2424 - 2.05 0.041 3075 679.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1695 232.7 -12.2 291 1702 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.031 1674 -690.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2039 276.4 -12.9 352 2045 roll -1.01 - - 2425 - 2.10 0.045 270 -668.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2114 286.6 -13.6 365 2120 done -1.01 0.10 0.163 2449 240.0 2.03 0.027 1686 697.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2446 322.3 -10.1 406 2450 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.041 3076 678.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2474 325.2 -10.3 408 2481 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.031 1675 -690.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2802 358.5 -10.5 439 2803 done -1.01 - - 2448 - - - 1675 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3118 389.9 -9.5 469 3122 roll -1.01 - - 2448 - 2.08 0.041 3073 672.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3152 393.2 -9.6 472 3156 done -1.01 - - 2448 - 2.05 0.033 1668 -685.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3485 424.1 -9.2 503 3488 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.048 266 -661.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3523 428.3 -10.0 506 3531 done -1.01 - - 2448 - 2.05 0.028 1667 683.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3849 459.0 -9.5 537 3853 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.047 270 -659.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3865 460.7 -9.4 538 3873 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.028 1676 692.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4194 491.4 -9.4 569 4197 roll -1.01 - - 2449 - 2.08 0.043 3065 667.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4233 495.5 -9.5 572 4239 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.034 1664 -683.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4564 525.9 -9.1 591 4567 roll -1.01 - - 2451 - 2.12 0.044 3072 664.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4613 530.8 -8.7 593 4617 done -1.01 - - 2452 - 2.08 0.035 1662 -677.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4941 559.5 -8.5 609 4945 roll -1.01 - - 2452 - 2.12 0.051 270 -656.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4988 563.8 -9.1 611 4992 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.031 1679 687.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5321 590.3 -7.8 627 5325 roll -1.01 - - 2456 - 2.10 0.045 3078 666.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5428 598.5 -7.9 631 5434 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.035 1671 -676.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5744 624.0 -8.2 647 5748 roll -1.01 - - 2456 - 2.12 0.046 3072 660.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5767 625.9 -7.9 648 5771 done -1.01 - - 2460 - 2.08 0.037 1673 -672.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6100 653.8 -8.7 664 6104 roll -1.01 - - 2457 - 2.12 0.047 3067 657.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6150 658.6 -9.3 666 6154 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.038 1681 -660.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6478 688.4 -9.1 682 6481 roll -1.01 - - 2458 - 2.20 0.054 261 -645.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6592 699.4 -9.3 687 6597 done -1.01 - - 2450 - 2.12 0.038 1684 671.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6925 728.4 -8.6 703 6928 roll -1.01 - - 2450 - 2.12 0.050 3075 656.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7019 736.7 -9.1 707 7022 done -1.01 - - 2452 - 2.10 0.039 1675 -666.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7347 763.5 -8.0 723 7351 roll -1.01 - - 2457 - 2.17 0.057 3073 644.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7393 767.4 -8.1 725 7396 done -1.01 - - 2455 - 2.12 0.046 1675 -659.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7728 795.4 -8.6 741 7731 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.057 266 -640.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7833 806.3 -9.7 745 7839 done -1.01 - - 2458 - 2.15 0.041 1684 659.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8152 835.4 -9.5 761 8155 roll -1.01 - - 2460 - 2.17 0.058 3081 643.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8184 838.8 -9.5 762 8189 done -1.01 - - 2460 - 2.15 0.043 1663 -659.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8506 867.9 -8.8 778 8509 roll -1.01 - - 2460 - 2.22 0.056 3075 636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8578 874.3 -9.2 781 8582 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.042 1671 -662.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8907 902.1 -8.4 797 8911 roll -1.01 - - 2460 - 2.20 0.054 3083 641.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9013 911.6 -8.7 801 9019 done -1.01 - - 2460 - 2.17 0.050 1669 -651.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9332 938.7 -8.4 817 9335 roll -1.01 - - 2458 - 2.20 0.055 3076 639.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9404 945.1 -8.8 820 9408 done -1.01 - - 2457 - 2.17 0.051 1668 -648.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9731 971.4 -8.0 836 9734 roll -1.01 - - 2454 - 2.20 0.056 3069 636.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9782 975.5 -7.6 838 9785 done -1.01 - - 2456 - 2.15 0.044 1663 -654.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9981 begin apogee
9988 991.5 7.8 848 10145 done -0.29 0.70 0.104 2685 327.1 - - 1340 - - 147.05 1.473 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10145 begin climb
10148 1000.5 - 856 10313 roll 1.01 1.17 0.051 3105 359.0 2.40 0.052 2753 588.8 170.3 153.38 1.445 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10352 990.2 11.4 865 10356 done 1.01 - - 3115 - 2.25 0.050 1348 -624.4 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10678 951.8 11.7 881 10679 done 1.01 - - 3115 - - - 1348 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10988 916.2 11.4 896 10992 roll 1.01 - - 3114 - 2.20 0.053 2755 639.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11043 909.3 12.6 898 11047 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.048 1347 -648.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11364 867.9 13.5 914 11368 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.052 2756 640.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11393 864.0 13.9 915 11396 done 1.01 - - 3134 - 2.17 0.048 1347 -649.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11720 822.3 11.9 931 11724 roll 1.01 - - 3134 - 2.20 0.058 2754 639.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11811 811.0 13.0 935 11815 done 1.01 0.15 0.196 3108 -173.3 2.17 0.048 1344 -649.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12139 775.0 10.9 951 12140 done 1.01 - - 3108 - - - 1344 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12446 740.5 11.7 966 12450 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.053 2756 641.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12562 726.8 11.0 971 12566 done 1.01 - - 3114 - 2.17 0.048 1344 -650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12895 689.5 10.9 987 12899 roll 1.01 - - 3123 - 1.80 0.061 201 -635.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12967 681.1 10.8 990 12971 done 1.01 - - 3123 - 1.77 0.043 1376 663.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13295 648.8 9.9 1006 13299 roll 1.01 - - 3123 - 2.15 0.052 2752 640.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13385 639.2 9.7 1010 13389 done 1.01 - - 3130 - 2.17 0.052 1348 -647.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13717 607.0 9.5 1026 13720 roll 1.01 - - 3140 - 1.80 0.060 202 -636.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13741 604.8 9.4 1027 13746 done 1.01 0.12 0.196 3112 -233.3 1.73 0.042 1355 666.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14074 575.6 9.0 1043 14078 roll 1.01 - - 3108 - 2.15 0.056 2746 647.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14233 560.2 10.0 1050 14237 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.047 1335 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14565 533.2 7.7 1066 14579 roll 1.03 - - 3117 - 2.28 0.050 2752 621.5 179.7 6.95 1.031 2212 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
14658 525.1 9.0 1070 14662 done 1.03 - - 3127 - 2.17 0.045 1342 -649.8 179.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14977 496.5 9.1 1087 14981 roll 1.03 - - 3136 - 1.80 0.059 195 -637.2 179.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15173 477.4 8.9 1104 15180 done 1.03 - - 3136 - 1.77 0.041 1353 654.2 179.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15503 451.7 7.5 1135 15526 roll 1.05 - - 3145 - 1.85 0.057 205 -620.5 195.3 15.43 1.085 2148 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
15554 447.1 8.8 1139 15560 done 1.05 - - 3145 - 1.75 0.040 1348 653.1 195.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15881 421.7 8.0 1170 15885 roll 1.05 - - 3145 - 2.15 0.046 2756 654.9 195.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16032 408.8 8.2 1183 16039 done 1.05 0.15 0.184 3121 -160.0 2.17 0.043 1336 -654.4 195.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16357 382.2 7.5 1214 16380 roll 1.06 - - 3129 - 1.83 0.056 205 -618.0 210.1 14.77 1.001 2088 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
16482 371.6 8.2 1225 16486 done 1.06 - - 3128 - 1.73 0.041 1353 663.6 210.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16813 345.5 6.8 1256 16849 roll 1.11 - - 3137 - 1.90 0.054 195 -609.5 246.8 32.38 0.995 1937 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
16944 333.8 9.1 1267 16950 done 1.11 - - 3137 - 1.75 0.038 1361 666.3 246.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17271 306.0 8.9 1298 17275 roll 1.11 - - 3139 - 2.10 0.043 2749 661.0 246.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17502 284.7 8.8 1333 17508 done 1.11 - - 3149 - 2.12 0.040 1344 -662.7 246.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17844 257.1 8.5 1394 17852 roll 1.11 - - 3152 - 2.12 0.042 2753 664.6 246.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17943 248.6 8.9 1411 17949 done 1.11 - - 3162 - 2.12 0.038 1345 -664.2 246.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18289 217.7 9.2 1472 18295 roll 1.11 - - 3162 - 2.12 0.041 2756 665.6 246.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18332 213.9 9.2 1479 18339 done 1.11 0.15 0.172 3136 -173.3 2.12 0.038 1337 -669.3 246.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18676 190.1 6.2 1540 18739 roll 1.18 - - 3137 - 2.17 0.038 2749 650.7 303.8 51.28 0.817 1705 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
18833 177.3 9.1 1566 18840 done 1.18 - - 3145 - 2.12 0.037 1343 -663.2 303.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19181 146.2 8.9 1627 19187 roll 1.18 - - 3145 - 2.12 0.038 2758 667.5 303.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19318 132.7 9.3 1651 19325 done 1.18 - - 3155 - 2.10 0.036 1348 -671.4 303.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19666 103.5 7.3 1712 19692 roll 1.21 - - 3156 - 2.12 0.036 2761 666.5 326.4 20.42 0.739 1615 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
19746 97.1 8.6 1725 19752 done 1.21 - - 3165 - 2.12 0.035 1337 -671.7 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20091 68.2 8.0 1786 20099 roll 1.21 - - 3173 - 1.75 0.048 201 -649.1 326.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20254 55.7 7.4 1814 20281 done 1.23 - - 3174 - 1.67 0.030 1361 694.6 346.8 18.80 0.688 1531 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
20619 27.9 7.1 1878 20653 roll 1.27 - - 3182 - 1.80 0.047 211 -638.9 373.9 24.15 0.667 1419 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
20769 17.0 7.7 1903 20782 done 1.28 - - 3182 - 1.65 0.030 1345 687.3 382.3 8.50 0.576 1386 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
20944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20945 begin surface coast
20985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20986 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1690 - 450.13 55.45 0.653 1110 -5.0 0.001 - - - - - -