QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.00 of 150.00 AH used of 24V (48.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.75 of 100.00 AH used of 10V (49.25% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.01 - - 163 - - - 1687 - -170.3 -61.88 - 2552 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.5 9 128 roll -1.01 9.20 0.224 2443 247.8 2.17 0.054 254 -660.4 -170.3 -28.27 - 3641 -38.5 - - - - - - - - - -
182 21.6 -20.2 25 188 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.028 1659 692.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
526 77.7 -13.7 86 533 roll -1.01 - - 2443 - 2.10 0.038 3066 670.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
608 88.7 -13.8 100 614 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.030 1666 -682.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
953 135.4 -13.7 161 959 roll -1.01 - - 2436 - 2.08 0.044 276 -668.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1013 143.6 -14.1 171 1021 done -1.01 - - 2435 - 2.03 0.026 1697 700.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1360 189.0 -12.9 232 1366 done -1.01 - - 2435 - - - 1698 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1703 232.2 -12.4 293 1709 roll -1.01 - - 2436 - 2.15 0.044 271 -663.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1732 236.3 -13.5 298 1739 done -1.01 - - 2435 - 2.05 0.028 1678 686.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2078 280.0 -11.6 359 2085 roll -1.01 - - 2435 - 2.05 0.041 3066 677.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2109 283.7 -11.8 364 2115 done -1.01 - - 2435 - 2.03 0.031 1661 -692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2442 321.3 -10.7 407 2446 roll -1.01 - - 2435 - 2.10 0.041 3067 669.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2461 323.1 -10.5 408 2467 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.032 1671 -687.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2786 354.8 -9.7 439 2789 roll -1.01 - - 2435 - 2.10 0.046 272 -666.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2820 358.6 -12.1 442 2824 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.027 1686 696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3150 394.0 -10.6 473 3154 roll -1.01 - - 2434 - 2.05 0.041 3066 673.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3218 401.5 -11.4 479 3222 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.032 1675 -685.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3551 435.9 -11.2 510 3555 roll -1.01 - - 2434 - 2.12 0.047 266 -664.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3631 445.5 -11.8 517 3635 done -1.01 - - 2435 - 2.05 0.028 1687 693.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3962 478.7 -9.7 548 3965 roll -1.01 - - 2437 - 2.15 0.048 273 -657.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3996 482.2 -10.5 551 4000 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.029 1686 689.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4333 518.8 -10.6 575 4337 roll -1.01 - - 2439 - 2.08 0.044 3074 667.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4396 525.1 -9.7 577 4402 done -1.01 - - 2439 - 2.05 0.034 1673 -683.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4713 553.9 -8.9 593 4717 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.049 274 -659.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4741 556.8 -10.0 594 4745 done -1.01 - - 2437 - 2.05 0.030 1686 688.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5068 590.8 -10.8 610 5070 done -1.01 - - 2437 - - - 1686 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5377 620.2 -8.5 625 5381 roll -1.01 - - 2447 - 2.08 0.047 3063 662.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5439 625.3 -8.5 627 5446 done -1.01 - - 2442 - 2.05 0.037 1680 -674.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5756 652.2 -8.9 643 5759 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.051 263 -653.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5779 654.5 -9.5 644 5783 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.033 1676 679.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6112 686.5 -9.8 660 6116 roll -1.01 - - 2443 - 2.12 0.048 3075 659.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6185 693.8 -10.1 663 6189 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.036 1673 -674.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6512 722.5 -8.4 679 6515 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.061 264 -640.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6550 726.4 -9.8 680 6557 done -1.01 - - 2440 - 2.12 0.035 1677 666.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6867 755.7 -9.4 696 6871 roll -1.01 - - 2429 - 2.15 0.054 3069 647.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6890 758.0 -9.7 697 6894 done -1.01 - - 2434 - 2.08 0.038 1675 -670.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7223 791.5 -10.0 713 7227 roll -1.01 - - 2432 - 2.20 0.061 271 -638.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7257 795.3 -11.5 714 7261 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.041 1680 664.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7577 828.4 -10.0 730 7581 roll -1.01 - - 2427 - 2.15 0.053 3076 649.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7600 830.5 -9.5 731 7604 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.043 1675 -660.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7935 860.7 -8.7 747 7939 roll -1.01 - - 2416 - 2.20 0.059 3081 639.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7968 864.0 -9.1 748 7973 done -1.01 0.08 0.115 2454 475.0 2.17 0.041 1675 -647.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8289 889.3 -8.3 764 8293 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.058 3079 638.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8381 897.7 -10.0 768 8385 done -1.01 - - 2444 - 2.17 0.043 1661 -653.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8714 928.4 -8.8 784 8717 roll -1.01 - - 2437 - 2.22 0.056 3081 639.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8808 936.3 -8.1 788 8812 done -1.01 - - 2438 - 2.17 0.047 1670 -650.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9137 960.1 -7.1 804 9140 roll -1.01 - - 2437 - 2.20 0.056 3074 638.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9198 964.8 -7.6 806 9205 done -1.01 - - 2438 - 2.20 0.048 1668 -639.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9515 987.5 -7.2 822 9518 roll -1.01 - - 2437 - 2.22 0.062 3072 632.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9554 990.0 7.1 823 9709 done -0.29 0.70 0.110 2675 340.0 - - 1344 - - 146.48 1.463 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9711 begin climb
9713 996.9 - 831 9871 done 1.01 1.17 0.049 3113 374.4 - - 1344 - 170.3 152.55 1.434 2250 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10171 952.1 11.9 853 10175 roll 1.01 - - 3112 - 2.20 0.054 2749 638.6 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10233 945.0 12.1 855 10240 done 1.01 - - 3122 - 2.20 0.054 1340 -640.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10549 909.8 11.1 871 10553 roll 1.01 - - 3130 - 1.80 0.067 203 -631.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10633 899.8 12.0 874 10639 done 1.01 - - 3129 - 1.77 0.044 1360 653.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10948 864.8 11.3 890 10952 roll 1.01 - - 3129 - 2.15 0.052 2753 647.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11055 852.4 11.6 894 11062 done 1.01 0.12 0.203 3112 -141.7 2.17 0.048 1337 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11370 818.7 10.8 910 11374 roll 1.01 - - 3118 - 1.80 0.068 200 -631.7 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11484 806.1 11.0 915 11487 done 1.01 - - 3118 - 1.73 0.043 1351 665.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11816 771.2 10.0 931 11820 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.053 2755 647.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11866 765.8 10.2 933 11870 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.048 1343 -650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12194 727.8 11.3 949 12195 done 1.01 - - 3128 - - - 1344 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12503 693.7 11.0 964 12504 done 1.01 - - 3128 - - - 1343 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12812 661.0 10.4 979 12816 roll 1.01 - - 3128 - 2.20 0.052 2754 641.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12919 649.4 10.6 983 12926 done 1.01 - - 3136 - 2.17 0.047 1343 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13235 618.4 9.8 999 13238 roll 1.01 - - 3145 - 1.80 0.060 196 -637.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13273 614.1 11.2 1000 13280 done 1.01 0.12 0.186 3111 -283.3 1.77 0.048 1346 649.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13590 586.2 8.2 1016 13594 roll 1.01 - - 3109 - 2.17 0.049 2759 651.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13696 576.5 8.9 1020 13703 done 1.01 - - 3118 - 2.20 0.048 1340 -645.0 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14012 548.0 8.9 1036 14016 roll 1.01 - - 3118 - 2.22 0.051 2759 639.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14063 543.4 9.2 1038 14066 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.045 1341 -653.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14391 517.1 8.1 1054 14394 roll 1.01 - - 3139 - 1.77 0.059 204 -642.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14504 506.9 9.1 1059 14508 done 1.01 0.10 0.183 3114 -250.0 1.75 0.044 1346 652.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14834 480.6 7.3 1086 14857 roll 1.04 - - 3123 - 1.88 0.055 193 -613.3 192.2 17.65 1.104 2160 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
14938 471.8 8.6 1095 14941 done 1.04 - - 3123 - 1.77 0.048 1365 662.1 192.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15269 447.4 7.8 1126 15282 roll 1.05 - - 3125 - 2.17 0.046 2747 636.9 198.2 7.10 0.932 2136 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
15519 426.7 9.0 1148 15523 done 1.05 - - 3132 - 2.15 0.042 1336 -656.3 198.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15849 396.3 8.1 1179 15853 roll 1.05 - - 3140 - 1.77 0.061 202 -640.7 198.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15922 390.4 7.6 1185 15940 done 1.06 - - 3140 - 1.70 0.038 1355 678.2 210.0 12.05 0.971 2089 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
16258 366.3 7.3 1217 16283 roll 1.09 - - 3150 - 1.88 0.055 199 -614.9 230.8 19.23 0.979 2003 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
16442 349.7 8.7 1233 16448 done 1.09 - - 3151 - 1.73 0.037 1343 661.3 230.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16767 319.6 10.1 1264 16770 roll 1.09 - - 3153 - 2.12 0.042 2749 663.2 230.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16874 308.4 10.1 1273 16880 done 1.09 - - 3158 - 2.12 0.039 1342 -663.7 230.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17212 276.9 7.1 1326 17244 roll 1.13 - - 3167 - 1.83 0.051 204 -621.9 260.0 26.05 0.907 1884 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
17335 266.2 8.8 1347 17342 done 1.13 - - 3169 - 1.70 0.035 1363 681.8 260.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17681 236.1 8.8 1408 17687 roll 1.13 - - 3169 - 2.08 0.040 2754 668.8 260.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17756 229.3 8.8 1421 17763 done 1.13 0.15 0.175 3140 -193.3 2.12 0.038 1337 -668.4 260.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18101 199.2 9.8 1482 18107 roll 1.13 - - 3139 - 2.10 0.038 2745 670.5 260.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18161 194.2 8.2 1492 18167 done 1.13 - - 3150 - 2.08 0.037 1351 -670.2 260.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18505 164.9 7.3 1553 18531 done 1.15 - - 3151 - - - 1351 - 281.5 19.77 0.784 1798 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
18869 137.3 7.3 1617 18895 roll 1.18 - - 3160 - 1.83 0.049 198 -630.1 304.5 21.05 0.758 1702 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
19028 124.5 8.1 1644 19034 done 1.18 - - 3159 - 1.70 0.031 1355 680.6 304.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19373 95.3 8.4 1705 19379 roll 1.18 - - 3160 - 2.05 0.035 2749 680.0 304.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19459 88.2 8.7 1720 19466 done 1.18 - - 3169 - 2.10 0.035 1353 -664.8 304.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19805 60.3 6.8 1781 19843 roll 1.23 - - 3169 - 2.10 0.034 2755 667.6 341.9 32.45 0.703 1550 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
19944 50.6 5.5 1804 20015 done 1.32 - - 3172 - 2.12 0.035 1349 -663.2 419.5 65.60 0.694 1233 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
20356 16.4 8.5 1875 20363 roll 1.32 - - 3171 - 2.08 0.034 2756 676.4 419.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20508 begin surface coast
20515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20515 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.15 - - 174 - - - 1657 - 450.13 25.90 0.631 1110 -4.7 0.001 - - - - - -