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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.65 of 147.00 AH used of 24V (41.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.32 of 109.00 AH used of 10V (44.66% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.64 | - | - | 140 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | -88.30 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.8 | -8.1 | 12 | 142 | roll | -0.64 | 9.50 | 0.221 | 2521 | 250.6 | 1.05 | 0.068 | 2308 | 661.0 | -194.6 | -12.02 | - | 3681 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 28.4 | -38.5 | 20 | 177 | done | -0.48 | 0.20 | 0.149 | 2579 | 290.0 | 1.08 | 0.038 | 1587 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 92.5 | -15.1 | 81 | 501 | roll | -0.47 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.039 | 2302 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 109.5 | -16.1 | 101 | 612 | done | -0.47 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.037 | 1603 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 158.6 | -11.9 | 162 | 943 | roll | -0.49 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.038 | 2304 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 163.9 | -10.7 | 170 | 992 | done | -0.51 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.036 | 1602 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 202.0 | -13.1 | 231 | 1319 | roll | -0.54 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.037 | 2307 | 691.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 211.7 | -12.9 | 244 | 1397 | done | -0.57 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.035 | 1602 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 253.0 | -11.8 | 303 | 1718 | roll | -0.60 | - | - | 2563 | - | 1.00 | 0.038 | 909 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 258.1 | -11.3 | 306 | 1762 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.032 | 1620 | 697.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 288.6 | -7.6 | 337 | 2084 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 0.98 | 0.039 | 2303 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 292.0 | -7.1 | 341 | 2132 | done | -0.69 | - | - | 2553 | - | 1.00 | 0.036 | 1615 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 321.9 | -10.1 | 372 | 2465 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.083 | 2472 | -675.0 | 1.02 | 0.040 | 2301 | 672.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 326.7 | -14.5 | 375 | 2500 | done | -0.70 | 0.12 | 0.134 | 2514 | 350.0 | 1.00 | 0.037 | 1617 | -684.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 371.8 | -13.7 | 406 | 2830 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.00 | 0.041 | 2297 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 378.7 | -13.3 | 410 | 2884 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.00 | 0.037 | 1613 | -684.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 421.9 | -13.0 | 441 | 3202 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 457.4 | -11.7 | 471 | 3526 | roll | -0.71 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.043 | 2300 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 464.3 | -11.4 | 476 | 3586 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.039 | 1609 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 507.7 | -13.0 | 507 | 3917 | roll | -0.73 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.044 | 2290 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 514.0 | -11.9 | 511 | 3970 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.039 | 1605 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 549.0 | -10.1 | 542 | 4292 | roll | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.043 | 916 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 564.1 | -10.1 | 555 | 4444 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.038 | 1605 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 602.8 | -12.2 | 586 | 4785 | roll | -0.75 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.045 | 2300 | 681.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 607.7 | -12.2 | 587 | 4829 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.040 | 1611 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 647.2 | -12.3 | 603 | 5142 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.046 | 908 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 652.9 | -12.7 | 605 | 5188 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.040 | 1607 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 692.5 | -11.6 | 621 | 5524 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.047 | 2296 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 695.8 | -11.2 | 622 | 5551 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.02 | 0.041 | 1608 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 733.0 | -11.8 | 638 | 5878 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.048 | 911 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 740.0 | -12.6 | 640 | 5936 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.043 | 1602 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 780.2 | -12.5 | 656 | 6257 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.048 | 919 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 789.0 | -12.8 | 659 | 6326 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.044 | 1619 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 828.8 | -11.8 | 675 | 6659 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 862.4 | -10.5 | 690 | 6968 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.052 | 914 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 870.7 | -10.4 | 693 | 7049 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 906.5 | -11.6 | 709 | 7368 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 941.2 | -11.1 | 724 | 7677 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 978.0 | -11.4 | 739 | 7991 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.055 | 923 | -631.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 984.4 | -11.8 | 741 | 8041 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8104 | 991.3 | 12.0 | 744 | 8277 | done | -0.11 | 0.70 | 0.129 | 2703 | 317.1 | - | - | 1783 | - | - | 166.82 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | 997.7 | - | 752 | 8468 | done | 0.64 | 0.68 | 0.067 | 2950 | 363.2 | - | - | 1783 | - | 194.6 | 179.20 | 1.383 | 2090 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 944.5 | 12.4 | 776 | 8779 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.060 | 2479 | 644.4 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 938.7 | 12.5 | 778 | 8828 | done | 0.60 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.050 | 1794 | -634.3 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 894.5 | 13.4 | 794 | 9161 | roll | 0.57 | - | - | 2955 | - | 1.08 | 0.060 | 2479 | 634.3 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 891.3 | 13.8 | 795 | 9185 | done | 0.55 | 0.10 | 0.153 | 2928 | -270.0 | 1.10 | 0.049 | 1769 | -645.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 851.2 | 12.0 | 811 | 9516 | done | 0.55 | - | - | 2928 | - | - | - | 1769 | - | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 814.5 | 12.2 | 826 | 9826 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 1.12 | 0.059 | 2484 | 638.4 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 807.3 | 12.5 | 828 | 9883 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -643.6 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 767.1 | 12.2 | 844 | 10205 | roll | 0.55 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.052 | 1074 | -650.0 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 763.5 | 11.9 | 845 | 10232 | done | 0.55 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.046 | 1775 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 726.9 | 10.9 | 861 | 10580 | done | 0.57 | - | - | 2935 | - | - | - | 1775 | - | 216.0 | 18.40 | 1.223 | 2002 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 688.3 | 11.8 | 877 | 10894 | roll | 0.57 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.056 | 2484 | 656.5 | 216.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 682.1 | 12.1 | 879 | 10943 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.046 | 1772 | -647.3 | 216.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 641.7 | 12.2 | 895 | 11270 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1772 | - | 216.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 606.7 | 10.7 | 910 | 11607 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.15 | 0.054 | 2487 | 621.7 | 242.0 | 24.52 | 1.170 | 1897 | -4.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 599.2 | 10.3 | 913 | 11689 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.045 | 1782 | -640.9 | 277.4 | 34.17 | 1.160 | 1753 | -4.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 561.5 | 9.4 | 947 | 12068 | done | 0.76 | 0.12 | 0.090 | 3007 | 550.0 | - | - | 1782 | - | 335.6 | 54.47 | 1.141 | 1515 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 506.0 | 15.1 | 983 | 12386 | done | 0.73 | - | - | 3007 | - | - | - | 1782 | - | 335.6 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 455.6 | 16.0 | 1013 | 12713 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.166 | 2970 | -308.3 | 1.08 | 0.050 | 2476 | 642.6 | 335.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 443.2 | 11.8 | 1021 | 12804 | done | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.043 | 1772 | -651.9 | 335.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 399.1 | 13.6 | 1052 | 13132 | done | 0.74 | - | - | 2973 | - | - | - | 1772 | - | 335.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 356.3 | 13.3 | 1082 | 13457 | roll | 0.76 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.050 | 2486 | 649.1 | 335.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 351.8 | 13.3 | 1084 | 13489 | done | 0.78 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | -650.9 | 335.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13810 | 309.7 | 12.7 | 1115 | 13816 | done | 0.81 | - | - | 2973 | - | - | - | 1783 | - | 335.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14138 | 269.7 | 10.7 | 1146 | 14165 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.078 | 3061 | 586.7 | 1.05 | 0.044 | 1072 | -677.1 | 362.1 | 23.52 | 0.864 | 1407 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 246.8 | 17.8 | 1159 | 14286 | done | 0.83 | 0.12 | 0.140 | 3020 | -341.7 | 1.10 | 0.041 | 1798 | 660.0 | 362.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 200.7 | 13.6 | 1220 | 14618 | roll | 0.83 | - | - | 3016 | - | 1.00 | 0.047 | 2478 | 680.0 | 362.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 195.3 | 14.7 | 1225 | 14652 | done | 0.83 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.041 | 1780 | -664.8 | 362.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 154.9 | 10.9 | 1286 | 14993 | done | 0.86 | - | - | 3019 | - | - | - | 1780 | - | 384.2 | 20.65 | 0.752 | 1317 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 115.0 | 13.8 | 1349 | 15322 | roll | 0.89 | - | - | 3017 | - | 1.10 | 0.045 | 2481 | 637.3 | 384.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15379 | 105.7 | 14.4 | 1360 | 15389 | done | 0.93 | - | - | 3020 | - | 1.05 | 0.039 | 1784 | -663.8 | 384.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15708 | 63.1 | 7.5 | 1421 | 15804 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.059 | 3138 | 536.4 | 1.12 | 0.043 | 2482 | 623.2 | 490.6 | 89.68 | 0.694 | 881 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 43.1 | 16.9 | 1440 | 15850 | done | 1.07 | 0.15 | 0.142 | 3093 | -300.0 | 1.08 | 0.037 | 1783 | -647.2 | 490.6 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.037 | 134 | -388.3 | - | - | 1591 | - | 492.56 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||