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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.75 of 150.00 AH used of 24V (50.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 107.2 m at 250.3 m, depth 358 m (303 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -1.01 | - | - | 167 | - | - | - | 1685 | - | -170.3 | -56.40 | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.4 | 9 | 124 | roll | -1.01 | 9.02 | 0.224 | 2441 | 252.1 | 2.20 | 0.056 | 263 | -646.4 | -170.3 | -33.10 | - | 3641 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 14.1 | -18.0 | 19 | 151 | done | -1.01 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.028 | 1676 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 73.7 | -15.6 | 80 | 495 | roll | -1.01 | - | - | 2432 | - | 2.12 | 0.041 | 267 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 75.7 | -15.0 | 82 | 509 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.027 | 1688 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 120.9 | -12.7 | 143 | 854 | roll | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.038 | 3078 | 684.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 122.4 | -11.7 | 145 | 868 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.030 | 1665 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 168.8 | -11.5 | 206 | 1213 | roll | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.039 | 3071 | 676.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 171.5 | -12.7 | 209 | 1233 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 1662 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 213.0 | -11.6 | 270 | 1577 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.044 | 271 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 218.5 | -13.6 | 277 | 1619 | done | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.00 | 0.026 | 1677 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 259.3 | -9.7 | 338 | 1966 | roll | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.039 | 3066 | 684.2 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 277.8 | -12.6 | 364 | 2113 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.031 | 1656 | -694.6 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | 303.5 | 14.6 | 397 | 2449 | done | -0.29 | 0.75 | 0.112 | 2682 | 337.3 | - | - | 1333 | - | - | 132.32 | 0.843 | 2945 | -5.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | 315.8 | - | 411 | 2591 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.067 | 3102 | 365.2 | 2.22 | 0.036 | 2757 | 641.4 | 170.3 | 130.27 | 0.831 | 2249 | -5.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 305.2 | 11.2 | 436 | 2750 | done | 1.01 | - | - | 3113 | - | 2.08 | 0.035 | 1350 | -676.4 | 170.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 282.6 | 2.7 | 492 | 3225 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.065 | 3194 | 476.5 | 2.12 | 0.035 | 2745 | 658.0 | 339.3 | 133.18 | 0.818 | 1561 | -5.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 269.0 | 12.4 | 516 | 3242 | done | 1.22 | 0.12 | 0.189 | 3177 | -141.7 | 2.12 | 0.036 | 1337 | -664.2 | 339.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 228.3 | 12.4 | 577 | 3584 | done | 1.22 | - | - | 3177 | - | - | - | 1337 | - | 339.3 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 193.0 | 10.6 | 638 | 3929 | roll | 1.22 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.035 | 2748 | 671.9 | 339.3 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 181.8 | 13.3 | 653 | 4017 | done | 1.22 | - | - | 3185 | - | 2.05 | 0.035 | 1345 | -684.4 | 339.3 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 136.3 | 10.5 | 714 | 4361 | done | 1.22 | - | - | 3185 | - | - | - | 1345 | - | 339.3 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 99.6 | 10.0 | 775 | 4708 | roll | 1.22 | - | - | 3194 | - | 1.73 | 0.046 | 203 | -660.1 | 339.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 93.2 | 8.6 | 788 | 4786 | done | 1.22 | - | - | 3194 | - | 1.65 | 0.028 | 1371 | 707.9 | 339.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 62.5 | 9.8 | 849 | 5129 | roll | 1.22 | - | - | 3203 | - | 1.77 | 0.045 | 203 | -659.9 | 339.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 56.0 | 8.1 | 862 | 5204 | done | 1.22 | - | - | 3203 | - | 1.62 | 0.026 | 1361 | 714.8 | 339.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 32.5 | 7.6 | 923 | 5560 | roll | 1.24 | - | - | 3212 | - | 1.80 | 0.044 | 199 | -645.6 | 351.7 | 9.98 | 0.591 | 1510 | -4.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 17.8 | 7.9 | 959 | 5760 | done | 1.24 | 0.10 | 0.166 | 3182 | -300.0 | 1.60 | 0.026 | 1340 | 713.1 | 354.4 | 3.95 | 0.403 | 1499 | -2.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 170 | - | - | - | 1692 | - | 450.13 | 77.38 | 0.628 | 1108 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||